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02-rt-thread 任务创建与HAL库点灯

本节内容介绍 1、HAL库GPIO在cubemx中的配置及注意事项; 2、HAL库GPIO操作详解与结构介绍; 3、rt-thread任务介绍与创建; 4、利用多任务点灯,实现rtos多任务创建于执行;...线程创建 rt_thread_create() 的参数和返回值见下图: 对于一些使用 rt_thread_create() 创建出来的线程,当不需要使用,或者运行出错时,我们可以使用下面的函数接口来从系统中把线程完全删除掉...线程脱离函数如下: rt_err_t rt_thread_detach (rt_thread_t thread); 启动线程 创建(初始化)的线程状态处于初始状态,并未进入就绪线程的调度队列,我们可以在线程初始化.../ 创建成功后调用下面的函数接口让该线程进入就绪态: rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread); ...还有其他一些线程API,就不再一一赘述了...,可以在RT-Thread官网查看 创建任务 上面对线程的介绍,罗里吧嗦的说了一大堆,接下来一起实战来看看,如何创建并运行任务 创建任务实现多任务点灯 根据创建任务的API rt_thread_t rt_thread_create

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RT-thread finsh移植到linux平台

FinSH移植 FinSH作为RT-Thread的组件, 是以一个独立的线程形式存在, 要将其移植到linux平台,需要对底层相关调用,诸如线程,信号, 标准输入输出等方面进行移植,移植相关的基本介绍可阅读官方提供的...源码下载: RT-Thread源码下载 移植要点 1. os相关 线程创建 RT-Thread中线程创建使用rt_thread_init函数, 在linux平台要使用pthread_create创建线程...线程创建代码位于shell.c中finsh_system_init() rt_sem_init(&(shell->rx_sem), “shrx”, 0, 0); result = rt_thread_init...rt_thread_startup(&finsh_thread); 信号 RT-Thread中信号接口rt_sem_init等修改为linux平台接口sem_init。...输入输出 输入输出相关的主要是针对命令行输入, 在RT-Thread中是通过串口等方式进行输入输出,而在linux平台,需要修改为终端输入输出,可以使用宏RT_USING_POSIX开启POSIX接口,

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创建多线程的方法---1创建Thread类的子类及多线程原理

创建多线程的方法 创建多线程的第一种方式:创建Thread类的子类 Java.lang.Thread类:是描述线程的类,我们想要实现多线程程序,就必须继承Thread类。...实现步骤: 1.创建一个Thread类的子类。 2.在Thread类的子类中的run方法,设置线程任务(开启线程要做什么)。 3.创建Thread类的子类对象。...4.调用Thread类中的方法start()方法,执行run方法。 void start()使用该线程开始执行,Java虚拟机调用该线程的run方法。...结果是两个线程并发运行,当前线程(main线程;也叫主线程)和另一个线程(创建新的线程,执行其run方法)。 多次启动一个线程是非法的。特别是当线程已经结束执行后,不能再重新启动。

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Linux 是否有 zombie thread?源码探究分析

系统编程课上遇到的一个问题:Linux下,如果一个 pthread_create 创建的线程没有被 pthread_join 回收,是否会和僵尸进程一样,产生“僵尸线程”?...Linux 内核中(至少在调度上)并不区分线程和进程,都视为 task,故合理猜想:可能这里的 pthread_create 和 pthread_join 也可以类比 fork 和 wait,如果一个线程被创建后...探究 由于已知在 Linux 上,创建线程和创建进程实际上走的是同一套机制,本质上都是 fork/clone,只是调用者指定的资源共享程度不同,所以差异出现的诱因只能是位于 fork/clone 的调用者...() 启动子线程 task 线程 task 创建 create_thread() 这个函数在 pthread_create() 中负责为子线程创建实际的内核态 task,通过调用 clone 实现(__...而后来加入多线程后,Linux 在内核态内引入了一个新概念:thread group。

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Mysql thread 与 OS thread

[695caba10c9d4ea4934e3148c91deef8.png] Mysql OS thread 虽然每次打开连接,可以看到一个新的 mysql thread 产生,但是OS并不一定会为每个连接创建一个新的...thread 三者的关联如下: mysql会为每个connection创建一个对应mysql thread,连接关闭后,mysql thread生命周期也终止。...,可以继续给其他mysql thread使用 如果所有os thread都被mysql thread用光了,下一个connection请求时将会创建新的os thread 下面做一个小测试: 假定max_connections...mysql thread,由于没有闲置的os thread可用,也将不断创建os thread 当连接达到max_connections后,会报错:MySQLNonTransientConnectionException...os thread关联,thread_os_id将为NULL 在windows下,thread_os_id可以在任务管理器中看到;在linux下,thread_os_id和gettid()方法对应,可以使用

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Java线程创建形式 Thread构造详解 多线程中篇(五)

Thread作为线程的抽象,Thread的实例用于描述线程,对线程的操纵,就是对Thread实例对象的管理与控制。 创建一个线程这个问题,也就转换为如何构造一个正确的Thread对象。...当线程创建之后,通过start方法进入就绪状态,等待处理机的调度,一旦获得运行,线程将会执行Thread的run方法。...前面已经提到过,Thread是Java语言本身对线程的抽象,也就是说在Java中,线程只有一种形式,那就是Thread的实例形式存在。 如何创建一个Thread的实例对象?...反正多年前刚刚接触时我还以为Thread是Runnable(从实现上来说Thread是Runnable类型,但是实现接口是为了run方法,逻辑上来说,线程是线程,线程任务是线程任务) 创建一个线程,跟...所以可以说: 创建Thread实例,有一种途径,那就是通过new ,借助于构造方法创建一个Thread类型的对象; 而对于任务的封装,有两种方式,一种是继承Thread,重写run方法;另外一种是实现Runnable

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高并发编程-Daemon Thread创建以及使用场景分析

---- Daemon Thread VS User Thread Java提供两种类型的线程:用户线程和守护程序线程。 用户线程是高优先级线程。 JVM将在终止任务之前等待任何用户线程完成其任务。...例如,在正在运行的守护程序线程上调用Thread.join()可以阻止应用程序的关闭。 ---- Daemon thread的特点 当所有用户线程完成执行时,它们无法阻止JVM退出。...as a daemon thread. exceptions: IllegalThreadStateException: if only this thread is active....SecurityException: if the current thread cannot modify this thread. 此方法用于将当前线程标记为守护程序线程或用户线程。...从日志中我们可以看到t2是个user thread ,休眠了5秒,t3是daemon thread 休眠200秒,但是我们看到t2 用户线程执行完成后,jvm就退出了,虽然t3 daemon thread

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linux创建文件

转载自:https://www.cnblogs.com/lclq/p/5741852.html Linux命令(1)-创建文件 1.可以使用cat创建一个新的文件   命令:cat>>filename...当文件不存在时,则创建一个新的文件。touch只能创建空文件。   touch filename 以当前时间作为访问和修改时间属性值创建一个文件。   ...3.创建连接文件   Linux 系统引入了两种链接:硬链接 (hard link) 与软链接(又称符号链接,即 soft link 或 symbolic link)。...在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。...Linux使用ln命令创建连接文件,可以使用ln –help查看ln命令使用说明。

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Linux内核线程kernel thread详解--Linux进程的管理与调度(十)

和kthread_run, 同时将内核线程的创建操作延后, 交给一个工作队列workqueue, 参见http://lxr.linux.no/linux+v2.6.13/kernel/kthread.c...#L21 Linux中的workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。...于是linux-2.6.22引入了kthreadd进程, 并随后演变为2号进程, 它在系统初始化时同1号进程一起被创建(当然肯定是通过kernel_thread), 参见rest_init函数, 并随后演变为创建内核线程的真正建造师...v=2.4.37;i=arch_kernel_thread 但是这种方式创建的线程并不适合运行,因此内核提供了daemonize函数, 其声明在include/linux/sched.h中 //..., 虽然创建的代价已经很小了, 但是对于追求性能的linux内核来说还不能忍受 因此我们只能说kernel_thread是一个古老的接口, 内核中的有些地方仍然在使用该方法, 将一个函数直接传递给内核来创建内核线程

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快速创建 Linux 实例

步骤2:购买轻量应用服务器 Linux 实例 1. 登录 轻量应用服务器控制台。 2. 单击新建,进入轻量应用服务器购买页面。...批量创建实例时,连续命名后缀数字自动升序。例如,填入名称为 LH,数量选择3,则创建的3个实例名称为 LH1、LH2、LH3。 购买时长:默认1个月。 购买数量:默认1台。 3. 单击立即购买。...步骤3:登录轻量应用服务器 Linux 实例 登录 轻量应用服务器控制台,在服务器列表中找到刚购买的服务器,单击登录。 Linux 实例将以免密方式登录。...登录成功后界面如下图所示: 步骤4:重置轻量应用服务器 Linux 实例密码(可选) 如果您需要使用 SSH 或者远程登录软件连接 Linux 实例,请先 重置密码 或 设置密钥。...若您使用 Ubuntu 镜像创建实例,则该实例默认禁用 root 用户名通过密码的方式登录实例。如需开启,请参考 Ubuntu 系统如何使用 root 用户登录实例?。

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