要在Cubieboard2上开发四轴飞行器的控制模块,需要编写远程控制的接收端和底层控制模块。换言之需要编写用户层client软件和driver,本人负责单片机模块,此文是跟踪笔记,权当参考和提醒。值得声明的是,由于嵌入式平台的平台相关性很大,相关操作不一定可以完全再现。
镜像是一种轻量级、可执行的独立软件包,用来打包软件运行环境和基于运行环境的开发软件,它包含运行某个软件所需的所有内容,包括代码、运行时、库、环境变量和配置文件。
短选项使用一个字母表示,但如果能更清楚的表达含义,可以使用一个单词来表达选项。如ls命令都有size选项,表示显示文件的大小。大数据学习交流裙,记得号是《529+867+072》,欢迎加入,一起学习交流探讨。如果写成-size的话,会被误解为-s、-i、-z、-e4个选项。所以这时使用长选项。另外,许多命令的选项都提供长短两种选项,如
Java里面的IO模型种类较多,主要包括BIO,NIO和AIO,每个IO模型都有不一样的地方,那么这些IO模型是如何演变呢,底层的原理又是怎样的呢? 本文我们就来聊聊。
Android5.0 可以到这里下载: 115网盘礼包码:5lbd7crtk1wz http://115.com/lb/5lbd7crtk1wz
前面提到了虚拟内存需要映射物理内存才能使用,这个映射关系被保存在内存中的页表(Page Table)。现代 CPU 架构中一般有 TLB (Translation Lookaside Buffer,翻译后备缓冲,也称为页表寄存器缓冲)存在,在里面保存了经常使用的页表映射项。TLB 的大小有限,一般 TLB 如果只能容纳小于 100 个页表映射项。 我们能让程序的虚拟内存对应的页表映射项都处于 TLB 中,那么能大大提升程序性能,这就要尽量减少页表映射项的个数:页表项个数 = 程序所需内存大小 / 页大小。我们要么缩小程序所需内存,要么增大页大小。我们一般会考虑增加页大小,这就大页分配的由来,JVM 对于堆内存分配也支持大页分配,用于优化大堆内存的分配。那么 Linux 环境中有哪些大页分配的方式呢?
Docker 最初是 dotCloud 公司创始人 Solomon Hykes 在法国期间发起的一个公司内部项目,它是基于 dotCloud 公司多年云服务技术的一次革新,并于 2013 年 3 月以 Apache 2.0 授权协议开源,主要项目代码在 GitHub 上进行维护。Docker 项目后来还加入了 Linux 基金会,并成立推动 开放容器联盟(OCI)。
例如一个项目中,部署时需要依赖于node.js、Redis、RabbitMQ、MySQL等,这些服务部署时所需要的函数库、依赖项各不相同,甚至会有冲突。给部署带来了极大的困难。
Docker 是 2014 年最为火爆的技术之一,几乎所有的程序员都听说过它。Docker 是一种“轻量级”容器技术,它几乎动摇了传统虚拟化技术的地位,现在国内外已经有越来越多的公司开始逐步使用 Docker 来替换现有的虚拟化平台了。作为一名 Java 程序员,我们是时候一起把 Docker 学起来了!
Docker 是 2014 年最为火爆的技术之一,几乎所有的程序员都听说过它。Docker 是一种“轻量级”容器技术,它几乎动摇了传统虚拟化技术的地位,现在国内外已经有越来越多的公司开始逐步使用 Docker 来替换现有的虚拟化平台了。作为一名 Java 程序员,我们是时候一起把 Docker 学起来了! 本文会对虚拟化技术与 Docker 容器技术做一个对比,然后引出一些 Docker 的名词术语,比如:容器、镜像等,随后将使用 Docker 搭建一个 Java Web 运行环境,最后将对本文做一个总结
Docker 是 2014 年最为火爆的技术之一,几乎所有的程序员都听说过它。Docker 是一种“轻量级”容器技术,它几乎动摇了传统虚拟化技术的地位,现在国内外已经有越来越多的公司开始逐步使用 Docker 来替换现有的虚拟化平台了。作为一名 Java 程序员,我们是时候一起把 Docker 学起来了! 本文会对虚拟化技术与 Docker 容器技术做一个对比,然后引出一些 Docker 的名词术语,比如:容器、镜像等,随后将使用 Docker 搭建一个 Java Web 运行环境,最后将对本文做一个总结。
摘要:本文是根据自己亲手编译源码过程所总结的一个开发笔记(包括编译流程,可能遇到的错误,以及错误解决的办法等),首先介绍了基于Ubuntu9.10的编译环境的建立,再次介绍了整个源码的获取方式,最后讲解了源码的编译过程(包括源码的打包处理,u-boot的编译,Linux的kernel的编译,android文件系统的编译)。本文各个操作的开发环境是基于VMware7.10虚拟机的Ubuntu9.10环境。当然不同的版本的Linux可能操作过程有点差异,所遇到的错误可能不同,但是各个操作思想是一致的。
镜像是一种轻量级, 可执行的独立软件包, 用来打包软件运行环境和基于运行环境开发的软件, 它包含运行某个软件所需的所有内容, 包括代码, 运行时, 库, 环境变量和配置文件.
有一个下发配置的服务,这个配置服务的实现有点特殊,服务端下发配置到各个服务的本地文件,当然中间经过了一个agent,如果没有agent也就无法写本地文件,然后由client端的程序监听这个配置文件,一旦文件有变更,就重新加载配置,画个架构图大概是这样:
从今天开始,我会花较多的时间来跟大家一起学习Android插件化。这一篇文章是Android插件化的启动篇。
dockers官网 https://hub.docker.com/ 1.可以将程序及其依赖、运行环境一起打包为一个镜像, 2. 可以迁移到任意Linux操作系统 3. 运行时利用沙箱机制形成隔离容器,各个应用互不干扰 📷 📷 ###### 0.安装Docker Docker 分为 CE 和 EE 两大版本。CE 即社区版(免费,支持周期 7 个月),EE 即企业版,强调安全,付费使用,支持周期 24 个月。 Docker CE 分为 stable test 和 nightly 三个更新频道。
Elasticsearch 的官方地址:https://www.elastic.co/cn/
微内核是一种典型的架构模式 ,区别于普通的设计模式,架构模式是一种高层模式,用于描述系统级的结构组成、相互关系及相关约束。微内核架构在开源框架中的应用非常广泛,比如常见的 ShardingSphere 还有Dubbo都实现了自己的微内核架构。那么,在介绍什么是微内核架构之前,我们有必要先阐述这些开源框架会使用微内核架构的原因。
根据冯·诺依曼思想,计算机采用二进制作为数制基础,必须包含:运算器、控制器、存储设备,以及输入输出设备,如下图所示.
根据冯·诺依曼思想,计算机采用二进制作为数制基础,必须包含:运算器、控制器、存储设备,以及输入输出设备,如下图所示。
导读:肉眼看计算机是由CPU、内存、显示器这些硬件设备组成,但大部分人从事的是软件开发工作。计算机底层原理就是连通硬件和软件的桥梁,理解计算机底层原理才能在程序设计这条路上越走越快,越走越轻松。从操作系统层面去理解高级编程语言的执行过程,会发现好多软件设计都是同一种套路,很多语言特性都依赖于底层机制,今天董鹏为你一一揭秘。
IDE:Netbeans 8.2(最新版本即可) 操作系统:Ubuntu 14.04 (内核3.13.0) make版本:3.81 源代码:OpenJDK 8
系列文章:http://www.jianshu.com/p/594441fb9c9e
什么是微内核? 微内核即最小化内核,内核只负责插件的组装,不带任何功能逻辑,所有功能都由可替换的插件实现。 比如: Spring,OSGI,JMX,ServiceLoader等都是常见的微核容器,它们负责基于统一规则的组装,但不带功能逻辑。
本文将详细介绍HotSpot的启动过程,启动过程涉及到的逻辑比较复杂,细节也比较多,为了让大家更快的了解这部分知识,我录制了对应的视频放到了B站上,大家可以参考。
本文主要介绍solr的基本用法。首先,我们从Apache官网下载solr的二进制分发包,然后解压缩文件。安装完成后,我们将启动solr服务器,并通过浏览器访问solr的管理控制台来确认solr运行起来了。最后通过solr的管理控制台来进行一些基础的操作,学习solr的基本用法。
说是初识,但我其实已经不是初识了。因为我在学习微服务之前,就学过docker了。当时写过一篇Docker入门的博客,但是由于我当时并没有微服务的概念,所以学习得并不深入,并没有真正的用起来,只是学习了一些概念性的东西。所以我这篇博客决定与微服务结合起来学习,会把Docker给用起来。
Linux 内存管理模型不是咱们这个系列的讨论重点,我们这里只会简单提一些对于咱们这个系列需要了解到的,如果读者想要深入理解,建议大家查看 bin 神(公众号:bin 的技术小屋)的系列文章:一步一图带你深入理解 Linux 虚拟内存管理
JDK源码中很多Native方法,特别是多线程、NIO部分,很多功能需要操作系统功能支持,作为Java程序员,如果要理解和掌握多线程和NIO等原理,就需要对操作系统的原理有所了解。
从JDK 7版本开始,Java新加入的文件和网络io特性称为nio2(new io 2, 因为jdk1.4中已经有过一个nio了),包含了众多性能和功能上的改进,其中最重要的部分,就是对异步io的支持,称为Java AIO(asynchronous IO)。 因为AIO的实施需充分调用OS参与,IO需要操作系统支持、并发也同样需要操作系统的支持,所以性能方面不同操作系统差异会比较明显。所以本文也附带介绍了Linux 2.6及以后版本新增的AIO特性(因为这跟Java AIO是对应关系)。 Java AIO
以前开发项目有开发的环境、测试的环境、还有生产的环境,每经过一阶段就要迁移项目。不同的环境有不同的配置,可能导致不可预估的错误,运维要经常性的改动
Here are the different values that the s, stat and state output specifiers (header "STAT" or "S") will display to describe the state of a process.
首先你需要之后Netty的主要实现手段就是Nio,很多人一直学不明白Netty,根本原因是 除了日常开发中很难能够实践,很大一部分原因是不熟悉NIO,事实上真正熟悉了NIO和它背后的原理之后,去查看Netty的源码就有如神助!我们今天就从最基本的IO、以及NIO学起!
Linux是基于Unix的开源免费的操作系统,由于系统的稳定性和安全性几乎成为程序代码运行的最佳系统环境。Linux是由Linus Torvalds(林纳斯·托瓦兹)起初开发的,由于源代码的开放性,现在已经衍生出了千上百种不同的Linux系统。Linux系统的应用非常广泛,不仅可以长时间的运行我们编写的程序代码,还可以安装在各种计算机硬件设备中,比如手机、平板电脑、路由器等。尤其在这里提及一下,我们熟知是Android程序最底层就是运行在linux系统上的。
JDK13在9月17号全球首发了,Oracle JDK 13通过改善Java SE平台和JDK的性能,稳定性和安全性来提高开发人员的生产力。这次的JDK13包含了5个JEP(Java Enhancement Proposals)和一个Unicode 12.1的支持总共6大主要新特性。下面我们一一详细说明。
Java源码首先被编译成字节码,再由不同平台的JVM进行解析,Java语言在不同的平台上运行时不需要进行重新编译,Java虚拟机在执行字节码的时候,把字节码转换成具体平台上的机器指令。
过去的操作系统:一个进程只有一个线程。用户级线程在用户空间下实现,对操作系统透明。在这在模型下,用户空间线程库需要自己实现线程的数据结构、创建销毁和调度维护。也就相当于需要有一个线程调度内核的库,而同时这些线程运行在操作系统的一个进程内,最后操作系统直接对进程进行调度。
文章目录 1. Java语言发展史: 2. Java语言特性【开源、免费、纯面向对象、跨平台】 1. 简单性: 2. 面向对象 3. 可移植性 4. 多线程 5. 健壮性: 6. 安全性 3. Java的加载与执行 Java程序的运行包括两个非常重要的阶段 1. 编译阶段 2. 运行阶段【可以在其它操作系统当中,跨平台】 1. Java语言发展史: Java语言诞生于1995年。 其实在1995年之前SUN公司(太阳微电子公司:该公司目前被oracle(甲骨文:做数据库的)收购了)为了占领智能电子消费
linux 进程在树中排序。每个进程都可以产生子进程,并且除了最顶层的进程之外,每个进程都有一个父进程。
开发机配置如下:Linux内核是2.6,Centos版本为6.9,应该差异不大。
最近在研究 JAVA NIO 的相关知识,学习NIO,就不能提到IO的原理和事项,必经NIO是基于IO进化而来
距离上一次发布文章将近半年左右了,具体为什么停更,说实话一部分原因是去年10月1放假之后我玩疯了....另外一部原因是总感觉文章写到一定地步之后,我有点不知道写什么了,去年主要更新的是Spring源码系列的文章,我的主要精力也放在了Spring相关源码的研究上,Spring源码系列的文章,到现在为止,大体也告一段落了,后续是准备出一版关于Netty相关的系列文章,过年的时候着重研究了下!上个图:
在Java编程中,对于一些文件的使用往往需要主动释放,比如InputStream,OutputStream,SocketChannel等等,那么有没有想过为什么要主动释放这些资源?难道GC回收时不会释放吗?本文主要是对这一系列问题分析解答。(本文所使用的环境默认为Linux)
epoll机制是Linux下一种高效的IO复用方式,相较于select和poll机制来说。其高效的原因是将基于事件的fd放到内核中来完成,在内核中基于红黑树+链表数据结构来实现,链表存放有事件发生的fd集合,然后在调用epoll_wait时返回给应用程序,由应用程序来处理这些fd事件。
针对以Java主导的企业级应用开发,Java虚拟机是整个项目架构的灵魂所在。只有弄清楚其内存分配及垃圾回收机制才能够在项目建设活动过程中游刃而余,无论是基于当前流行的微服务体系(以Spring家族的 Spring Cloud或以Ali家族的Dubbo)or 即将(已经)流行的服务网格体系。
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