Xenomai是在Linux Kernel外增加独立的微内核的双内核方案，而Preempt RT是标准的单内核实时方案。...当高优先级的实时应用程序不在微内核运行时，Linux才有可能获得运行时间。下图是以Xenomai为代表的双内核方案的原理图。 Altenberg认为双内核实时方案有几个明显不足。首先，维护工作量大。...由于大约80%的Preempt RT功能已经融合进Linux主线，因此任何Linux开发者都可以使用Preempt RT的Linux内核组件。...Preempt RT不仅仅把Linux变成实时系统，同时提高了Linux的稳定性。...Preempt RT就是Linux系统，Preempt RT的实时应用也是Linux的应用。
双操作系统的实现同样有两种形式，一种是双内核操作系统，另一种基于虚拟化技术。...2.1 双内核系统 双内核系统将一个小的实时操作系统（RTOS）内核置于通用操作系统（GPOS）的底层，并把GPOS 作为该系统内的一个实时任务运行。...双内核系统具有较低的运行开销且不需要任何硬件的额外支持，但是该架构需要大幅修改GPOS的内核代码，显著降低了系统的灵活性。...而且，双内核系统中RTOS和GPOS间的独立性较差，当GPOS遭到恶意攻击或其本身运行发生错误时，RTOS内的高关键度任务也会因此而无法正常运行。...为使RTOS内的调度器可以调度Linux的运行，RTOS内部始终存在两个区域切换任务。当RTOS调度到区域切换任务时，将通过相应接口切换至Linux中运行。
引入双内核解决方案：在稳定性、兼容性与最新特性间得到平衡 2021 年 4 月，优麒麟 20.04 LTS Pro 版本正式发布，这是基于 20.04 长期支持版本的更新，并将提供 5 年的技术支持。...优麒麟 20.04 LTS Pro 引入了双内核解决方案：集成最新 Linux 5.10 LTS 版本内核，同时提供 Linux 5.4 LTS 版本内核，用户可以在 Grub 界面选择任一版本内核进行体验...这种双内核的设计优势明显，Linux 5.10 LTS 版本内核能提供一些 Linux 最新的特性，带来了许多功能增强和更多的设备支持；Linux 5.4 LTS 版本内核具备更好的稳定性和兼容性。...总的来说，这种双内核方案能够在稳定性、兼容性与最新特性间得到平衡。...通常来说，丰富 Linux 应用生态有两种途径：在 Linux 上写原生应用，这是最理想的途径，但存在诸多不可控因素；兼容，把其他平台上用得好的软件也在 Linux 平台上运行起来。
Gecko内核，俗称Firefox内核； 4 Safari Webkit内核； 5 Opera 最初是自己的Presto内核，后来是Webkit，现在是Blink内核； 6 360浏览器 IE+Chrome双内核...； 7 猎豹浏览器 IE+Chrome双内核； 8 搜狗浏览器 Trident（兼容模式）+Webkit（高速模式）； 9 遨游浏览器 Trident（兼容模式）+Webkit（高速模式）； 10 QQ...浏览器 Trident（兼容模式）+Webkit（高速模式）； 11 百度浏览器 IE内核； 12 世界之窗 IE内核； 13 2345浏览器 以前是IE内核，现在也是IE+Chrome双内核；
1 Xenomai 概述 Xenomai 是RTOS-to-Linux的可移植框架 实时系统框架主要包含： As co-kernel extension for patched linux As...libraries for native linux including preempt-RT image.png Xenomai 1.0 •2001年宣布-作为RTOS应用程序的可移植性框架 •开发...RTAI使用） •移植到6种架构 Xenomai 3.0 •经过5年的开发，于2015年发布 •内核核心（现在以POSIX为中心）的返工 •支持本机Linux 2 Xenomai 2 的双内核的架构如下所示...mercury ：基于直接修改linux内核源代码的PREEMPT RT，应用空间在glibc之上，添加xenomai API库，如下图所示。...extensions to hook Xenomai 3 into Linux
面向任意Linux发行版，同时支持应用增量更新，可体验到应用包管理、分发、沙箱等功能；提升了易用性及安全性，极大程度保护了使用者的隐私。...Deepin介绍 Deepin原名Linux Deepin、deepin os、深度系统、深度操作系统，于2014年4月改名Deepin。...deepin操作系统是由武汉深之度科技有限公司开发的Linux发行版。...2020年，深之度正式发布了deepin v20版本，底层仓库升级到Debian 10.5，系统安装则采用了Kernel 5.4和Kernel 5.7双内核机制，同时用户操作界面也得到了大幅度的调整 [...官网和下载地址： Deepin - 基于Linux的开源国产操作系统 系统下载地址，官网上有。上面介绍了多个下载方式。 推荐迅雷BT下载，速度超快。
Firefox内核 Safari浏览器内核：Webkit内核 Opera浏览器内核：最初是自主研发的Presto内核，后跟随谷歌，从Webkit到Blink内核 360浏览器、猎豹浏览器内核：IE+Chrome双内核
为了应对Chrome、Firefox等浏览器关闭插件接口后的技术挑战，又希望保证原有业务系统的正常运行，一些实力较弱的公司只好推荐客户继续使用面临安全漏洞威胁的低版本Chrome浏览器，或者推荐使用双内核的国产...4、 双内核方案 此方案主要是依托Chrome等浏览器上的扩展程序IETab来实现，商业用途是需要付费使用的。...答案自然是肯定的，可以借助PluginOK中间件之上的IE控件小程序，动态实现双内核的运行效果，类似现有方案中的双内核方式，但解决了分发和在线升级的难题，同时可实现在Chrome网页中局部加载显示的效果
例如： 360 安全浏览器， Chrome 和 IE 双内核的浏览器。 QQ 浏览器， Chrome Tab 高速组件和自带 IE 高级内核双内核的浏览器。
-- renderer适用于国产双内核浏览器 --> <!
终于，在2010年，谷歌浏览器Chrome第一个支持Windows、Linux等三个操作系统的稳定版发布，这为IE浏览器的噩梦拉开序幕。在之前，Chrome已进行了一年多的测试。...360浏览器技术负责人对中新财经称，360浏览器仍将长期继续保持双内核支持能力，即同时支持Chrome内核及IE内核，可针对网站适配情况自动切换更合适的内核。
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
内核的分类可分为单内核和双内核以及微内核。...Linux就是宏内核，也因此被称为monolithic OS。
内核； Safari浏览器内核：Webkit内核； Opera浏览器内核：最初是自己的Presto内核，后来是Webkit，现在是Blink内核； 360浏览器、猎豹浏览器内核：IE+Chrome双内核...； 搜狗、遨游、QQ浏览器内核：Trident（兼容模式）+Webkit（高速模式）； 百度浏览器、世界之窗内核：IE内核； 2345浏览器内核：以前是IE内核，现在也是IE+Chrome双内核；
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
技巧分享 Robot Framework是一款业内著名且常用的关键字+数据驱动 双内核自动化测试框架，后文简称为RF框架，该框架特别是对于自动化新手来讲，非常容易上手掌握，可谓是自动化测试居家必备！
核心组件自主选型升级 双核驱动：openKylin 1.0版本搭载6.1+5.15双内核 架构丰富：支持X86、ARM、RISC-V三个架构 新增智能语音助手：用户可语音下达指令、无须键盘输入，即可触发应用功能
相信很多在linux平台工作的童鞋, 都很熟悉管道符 '|', 通过它, 我们能够很灵活的将几种不同的命令协同起来完成一件任务.就好像下面的命令: echo 123 | awk '{print $0+123...EAGAIN 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux...当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。
---- O_SYNC 缓存同步 为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致，Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...---- Linux文件IO流程图 内核中会有一个线程，不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
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