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耗时两年,谷歌用强化学习打造23个机器人帮助垃圾分类

选自谷歌博客 机器之心编译 编辑:王强 以后垃圾分类这个活,可以交给机器人了。 强化学习(RL)可以让机器人通过反复试错进行交互,进而学会复杂行为,并随着时间的推移变得越来越好。之前谷歌的一些工作探索了 RL 如何使机器人掌握复杂的技能,例如抓取、多任务学习,甚至是打乒乓球。虽然机器人强化学习已经取得了长足进步,但我们仍然没有在日常环境中看到有强化学习加持的机器人。因为现实世界是复杂多样的,并且随着时间的推移不断变化,这为机器人系统带来巨大挑战。然而,强化学习应该是应对这些挑战的优秀工具:通过不断练习、不

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