第一个节点是一个黑匣子,由一些实时硬件控制.第二个节点是带有峰值USB CAN控制器的Linux机器:| HW CAN |--- CAN BUS ---| Linux PC |为了研究与偶有帧丢失有关的一些问题,我想模仿CAN仲裁过程。当我减少延迟以增加总线负载时,write(2)失败了,"ENOBUFS 105没有可用的缓冲区空间“或"EAGAIN 11 Resou
我有ubuntu20.04,我安装drake并尝试运行示例。当我尝试运行bazel-bin/tools/drake_visualizer & bazel-bin/examples/multibody/inclined_plane_with_body/inclined_plane_with_body时,我得到了错误:LCM self test failed!!LCM self test failed!!
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