目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写一个驱动程序模块：mygpio.ko。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...如何确认/dev/mygpio0这个GPIO的状态确实被设置为1了呢？
按照ldd的说法，linux的设备驱动包括了char，block，net三种设备。char设备是比较简单的，只要分配了major、minor号，就可以进行读写处理了。...换一句话说，所有fs对block设备的请求，最终都会转变为request的形式。所以，对于block设备驱动开发的朋友来说，处理好了request queue就掌握了block设备的一半。...闲话不多说，我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的，代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》， #include #include #include #include #include #include ...可以按照下面的步骤来做， a）make 一下，生成ramdisk.ko； b）编译好了之后，就可以安装驱动了，在linux下是这么做的，sudo insmod ramdisk.ko； c）安装好了
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 IMX6ULL\source\04_I2C...I2C总线-设备-驱动模型 2. 编译i2c_driver 3. 编写测试程序 4....4.3 使用设备树生成 在某个I2C控制器的节点下，添加如下代码： ap3216c@1e { compatible = "lite-on,ap3216c"; reg = ;
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_driver 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 框架： IMX6ULL\source...套路 1.1 I2C总线-设备-驱动模型 1.2 示例 分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c： 在probe_new函数中，分配、设置、注册...编写i2c_driver 2.1 先写一个框架 2.2 在为AP3216C编写代码 百问网的开发板上有光感芯片AP3216C： AP3216C是红外、光强、距离三合一的传感器，以读出光强、距离值为例
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...() 下面是一个简单的内存设备驱动，实现了一个字节的写入和读取。...，通常就需要初始化驱动的各个变量，对设备进行复位。...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。 如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...如果没有，只能自己手动来生成这个设备文件。当然最终都要运行mknod命令，它会根据你传进去的主次设备号和类型。在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...内核管理驱动---设备号 设备号是一个unsigned int 的变量--32位。...打开设备文件*/ int fd=open(argv[1],O_RDWR); if(fd<0) { printf("%s 设备驱动打开失败.
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。...一个网络接口负责发送和接收数据报文，在内核网络子系统的驱动下，不必知道单个事务是如何映射到实际的被发送的报文上的。
Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux把设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中，称为"设备节点"。...Linux下设备的属性 设备的类型：字符设备、块设备、网络设备； 主设备号：标识设备对应的驱动程序。...举个简单的字符设备例子 编写底层操作函数--open、release方法： 编写底层操作函数--read、write方法： 将底层操作函数设置到一个file_operations结构体变量中 创建一个结构体变量...应用测试程序如图： 在开发板上执行测试程序的效果如下 简单的总结一下驱动开发的流程 字符设备驱动程序的编写框架是： 编写底层硬件的操作函数，将这些函数集合在一个file_operations结构中；
随着sd卡的流行，sd卡在嵌入式设备上使用的场景也越来越多。那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/.../dev/mychardev 编写应用程序测试 #include #include #include #include <fcntl.h...字符设备驱动模型
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...字符设备的注册 在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序，而次设备号则由驱动程序使用，用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中，设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...假设在内核版本之后对主次设备号所占的位数发生了变化，MINORBITS修改为18位，只要驱动是使用MAJOR和MINOR宏来操作设备号，就不需要修改驱动代码也可以在新内核中使用。...，第一个参数form表示一个设备号，第二个参数count表示次设备的个数，也就是当前驱动程序所管理的同类设备的个数，第三个参数name表示设备或者驱动的名称。
对于linux嵌入式来说，开始uboot的加载是硬件完成的，中期的kernel加载是由uboot中的nand flash驱动完成的，而后期的rootfs加载，这就要靠kernel自己来完成了。...1、nand flash驱动在什么地方，可以从drviers/mtd/Makefile来看 obj-y += chips/ lpddr/ maps/ devices/ nand/ onenand/...对于框架来说，它不关心你的代码如何实现。只要你按照它的接口写，就能让上层正常获得数据。platform、usb、pci这都是一种接口形式，具体实现还要按照各个具体功能模块来实现才行。...9、这个驱动依赖的kernel版本是什么 这里最有的代码都是按照最新4.16的版本进行分析的，大家可以直接查看这里的地址。 以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....struct request_queue *blk_alloc_queue(gfp_t gfp_mask) 函数功能介绍: 分配一个默认的请求队列，用该函数生成的请求队列没有设置默认的IO调度器，如果编写的块设备是内存模拟块设备或者是
linux下面的驱动虽然什么样的情形都有，但是dma驱动却并不少见。dma可以有很多的好处，其中最重要的功能就是能够帮助我们将数据搬来搬去，这个时候cpu就由时间去做别的事情了，提高了设备效率。...1、dma驱动在什么地方 drivers/dma 2、如何看s3c的dma驱动，先看Kconfig config S3C24XX_DMAC bool "Samsung S3C24XX DMA support...to memory. 3、发现s3c只依赖于S3C24XX_DMAC，这样可以接着看Makefile obj-$(CONFIG_S3C24XX_DMAC) += s3c24xx-dma.o 4、确认驱动文件为...s3c24xx_dma_probe, .remove = s3c24xx_dma_remove, }; module_platform_driver(s3c24xx_dma_driver); 5、驱动为基本的
在我离职之前，工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口，调用驱动的设置进行配置就可以了。当然，至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。...比如说，有的驱动是芯片厂商直接写好的，假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数，那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了，另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。...我们今天所要说的是linux驱动编写。...就拿一个lcd来说，我们可以在windows ce上编写驱动，也可以利用linux framebuffer编写驱动，当然如果是做通信的朋友，也可以利用vxworks来做驱动。...既然linux已经为我们把框架都搭好了，我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢？ 熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上，所有的设备都可以看成是文件。
pwm方波可以用来控制很多的设备，比如它可以被用来控制电机。简单来说，就是单位时间内的方波越多，那么电机的转速就会越快；反之就越慢。通过这个特性，soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制。...所以，今天的主题就是pwm驱动。...1、驱动目录 drivers/pwm 2、查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG tristate "Samsung PWM support" depends on PLAT_SAMSUNG...pwm_samsung_probe, .remove = pwm_samsung_remove, }; module_platform_driver(pwm_samsung_driver); 5、soc设备大多数是...platform设备，继续寻找probe函数中的有用信息 ret = pwmchip_add(&chip->chip); if (ret < 0) { dev_err(dev, "failed
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章，我们继续这个话题，实际演示一下：字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...void cdev_del(struct cdev *); 从系统中删除一个 cdev，注销字符设备，需要在驱动被卸载的时候调用。 后面在代码演示的时候，可以看到cdev结构是如何被使用的。...编写驱动 按照惯例，我们仍然按照步骤，来讨论如何利用上述的APIs，来手写一个字符设备的驱动程序。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 driver2_exit( ) 被调用执行了！ 小结 以上就是利用“新的” API 函数，来编写字符设备的驱动程序。
有些嵌入式设备是不需要lcd的，比如路由器。但是，还有些设备是需要lcd显示内容的，比如游戏机、测试仪、智能手表等等。所以，今天我们就看看lcd驱动在linux上是怎么进行的。...(ret == 0) ret = platform_driver_register(&s3c2412fb_driver); return ret; } 6、不出意外，这又是一个platform设备...}; 8、最后还是老规矩，看看有没有中断需要处理的 ret = request_irq(irq, s3c2410fb_irq, 0, pdev->name, info); 9、后面的话 很多同学把驱动想的很复杂...掌握了基本结构，加上芯片手册、硬件协议，一般的驱动都可以在很短的时间内学会，这个不存在问题。尤其是那些在市场上出现了很多年的soc，基本不需要改动就可以直接使用。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
