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Linux驱动开发高精度定时器的精度测量

前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 Linux精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 为了满足技术的演进及定时器的精度要求,Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构,它可以为我们提供纳秒级的定时精度,以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。 Linux精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。 总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的,要注意的的,定时器回调函数不能做太多任务,并需要快速执行,否则无法保证其周期性。

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Linux精度定时器hrtimer使用实例

简介 随着内核不断更新演进,内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求,因此内核针对硬件提供的便利,开始设计了更高分辨率的定时器(hrtimer),可达到ns级别。 本文主要讲解如何使用高精度定时器。 更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt 数据结构 /** * 定时器调用标志位 */ enum hrtimer_restart { hrtimer_cancel(&task1_timer); /* ktime_set第一个参数为秒单位,第二个参数为纳秒,定时时间0s + 900000000ns */ hrtimer_start(& 避免定时器被被开启两次,导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数,返回值返回HRTIMER_RESTART。

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    代码拜年:SRS高精度低误差定时

    服务器的定时器一直都有不准确的问题,包括大名鼎鼎的Nginx也是一样,定时器的误差本质上是由于并发引起的,这是服务器要解决的本质问题。 趁今年过春节,仔细分析了ST的调度和定时器机制,目前大部分时候定时器能达到25ms之内的精度,要完整解决这个问题还需要继续改善。 并发 首先,考虑服务器怎么支持并发? 目前Linux服务器基本就是epoll了,下面是示意代码: nfd = epoll_wait(fds, timeout);for (int i = 0; i < nfd; i++) {     在非常繁忙的视频服务器中,一定会优先处理IO也就是active fd,而导致定时器会出现一定的误差。 timerfd 感谢志宏大神提供了另外一个思路,就是Linux的timerfd。 解决方案 解决方案也容易,既然是并发导致的定时器误差,那么就不能处理完所有的IO后,才处理定时器,应该在中间合适的时机处理定时器,这样可以显著减少定时器的误差问题。

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    linux设置定时关机命令,linux定时关机命令是什么?

    linux定时关机命令是什么?在之前的教程中,我们分享了win7系统定时关机命令的使用方法,给网友们带来了不少的便利。 也有网友使用的是Linux系统,因此,他们好奇:Linux系统的定时关机命令跟win7系统的一样吗?Linux系统定时关机的命令是什么? 在今天的教程中,我们就简单了解一下同样的功能在linux下使用shutdown命令和在Windows下使用shutdown命令的不同。 在Windows Vista中,微软又加强了shutdown.exe,shutdown.exe -h 为休眠(在Linux下就不一样了) 3. (1)linux下自动关机–》如果你想在10分钟以后关机的话 注意啦:shutdown -h +10 &命令和shutdown -h +10 不一样的是如果准备定时10分钟关机后还有其他命令要执行的话就使用shutdown -h +10 &命令,如果只是仅仅定时10

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    linux定时任务

    linux定时任务在一般情况下是默认启动的,通过crontab命令去控制 crontab默认配置文件 一般情况下,定时任务的配置文件,都在/etc/crontab文件中: ? 图为某系统默认的定时任务,可看出,根据不同的任务规则,执行了不同的任务,里面的配置大概分为以下几种: cat /etc/crontab SHELL=/bin/bash  # 第一行SHELL变量指定了系统要使用哪个 用户自定义的定时任务,将保存在/var/spool/cron/crontabs/文件夹中,文件根据用户名进行命名: ? crontab   -u  指定crontab的用户,如果不使用该参数,则默认为当前用户 crontab    -l   输出用户的 crontab文件配置 crontab   -e   编辑用户的定时任务文件 从刚刚的那些内容我们可以看到,定时任务的前面是5段内容,用空格分开,后面是执行的命令,现在我们讲一讲这5段内容代表的意义 这5段内容分别代表了“分,时,日,月,周” 5种规则,例如: * * * *

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    Linux定时器例子

    如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。 Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢? 一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。 timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。 { printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时

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    Linux定时任务简述

    目录 0x01 介绍 0x02 实践举例 0x01 介绍 在Linux中,可以用来做定时任务的有好几个软件,我们只说基于cron服务的crontab cron是执行定时任务的守护进程,可以在etc下找到具体的内容 0x02 实践举例 我们先确定一下定时任务有没有启动,然后再进行其他操作 ? 然后我们使用-e参数进入编辑 ? 保存后,使用-l参数进行查看 ? ? 这里的处理是将所有的输出都丢到黑洞设备里,看过前面Linux重定向的应该都能明白这个的含义,没有看过的可以移步《Linux重定向及反弹shell详解》 那么如果我们想要定时备份一个文件又该怎么处理呢,假如我们要每天零点备份 这样就已经完成了我们的需求了,对于其中的date命令操作不明白的,可以移步《Linux文件查找命令详解》查看详情 简单的介绍就说这些,明天再说更复杂的例子。 渗透云笔记作者团 推荐阅读 Linux特殊权限详解 Linux安全权限 域渗透 | 黄金票据利用 域渗透 | 白银票据利用实例 域渗透 | 白银票据防御 如果对你有帮助,请点击在看或者转发 都是对我的一种支持

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    Linux 定时器介绍

    ----在linux系统中定时器有分为软定时和硬件定时器,硬件定时器一般指的是CPU的一种底层寄存器,它负责按照固定时间频率产生中断信号,形成信号源。 基于硬件提供的信号源,系统就可以按照信号中断来计数,计数在固定频率下对应固定的时间,根据预设的时间参数即可产生定时中断信号,这就是软定时。这里主要讲软定时器,而硬件定时器涉及到硬件手册这里略过。1. 利用内核节拍器相关定时器实现定时linux内核有可调节的系统节拍,由于节拍依据硬件定时器的定时中断计数得来,节拍频率设定后,节拍周期恒定,根据节拍数可以推得精确时间。 #include <linux/jiffies.h>高节拍数可以计算更高的时间精度,但是会频繁触发系统中断,牺牲系统效率。 利用POSIX中内置的定时器接口设定闹钟适用的情形比较简单,而为了更灵活地使用定时功能,可以用到POSIX中的定时器功能。

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    Linux定时器实现

    一般定时器实现的方式有以下几种: 基于排序链表方式: 通过排序链表来保存定时器,由于链表是排序好的,所以获取最小(最早到期)的定时器的时间复杂度为 O(1)。 时间轮: 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高(网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器)的操作系统来说,以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法:时间轮。 时钟通过时分秒来进行分级,当然我们也可以这样,但对于计算机来说,时分秒的分级不太友好,所以Linux内核中,对32位整型分为5个级别,第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器,第二个等级为 256秒 ~ 注意:第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针,指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒,Linux首先会移动第一级的指针,然后执行当前位置上的定时器。 Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。

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    Linux定时任务(crond)

    1、Crond定义   crond是Linux系统中用来定期执行命令或指定程序的一种服务或软件。    (1)linux系统自身定期执行的任务(轮询系统日志、备份数据等)   (2)用户执行的任务(定时更新同步时间、网站数据备份等) 2、Crond命令语法 定时任务的命令是crontab,其守护进程是crond SYNOPSIS   crontab [-u user] file   crontab [-u user] [-l | -r | -e] [-i] [-s] -e  编辑定时任务 -l  查看定时任务 -r  清除定时任务 /etc/cron.deny  控制使用crontab的权限用户 3、系统定时任务格式 4、服务状态查看 5、定时任务书写规范(生产环境) (1)必须加上一定的注释信息 6、配置定时任务操作规范 (1)事先在命令行中操作,命令执行成功后复制命令到脚本中,减少书写错误 (2)实际测试脚本执行,脚本测试成功后,复制脚本规范路径到定时任务中 (3)先在测试环境中试验,确定无误后放入生产环境

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