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Linux驱动开发高精度定时器的精度测量

前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。...Linux精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求,Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构,它可以为我们提供纳秒级的定时精度,以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的,要注意的的,定时器回调函数不能做太多任务,并需要快速执行,否则无法保证其周期性。

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Linux精度定时器hrtimer使用实例

简介 随着内核不断更新演进,内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求,因此内核针对硬件提供的便利,开始设计了更高分辨率的定时器(hrtimer),可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt 数据结构 /** * 定时器调用标志位 */ enum hrtimer_restart {...hrtimer_cancel(&task1_timer); /* ktime_set第一个参数为秒单位,第二个参数为纳秒,定时时间0s + 900000000ns */ hrtimer_start(&...避免定时器被被开启两次,导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数,返回值返回HRTIMER_RESTART。

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图解|低精度定时器原理

Linux 内核通常会使用 定时器 来做一些延时的操作,比如常用的 sleep() 系统调用就是使用定时器来实现的。 在 Linux 内核中,有两种类型的定时器:高精度定时器 与 低精度定时器。...可能有读者会问,既然有了高精度定时器,那么低精度定时器是否可以废弃呢?答案是否定的,主要原因是使用高精度定时器的成本比低精度定时器要高。所以,如果对时间精度不是非常敏感的话,使用低精度定时器更合适。...本文主要介绍 Linux 内核中的低精度定时器的原理与实现。...时间轮 低精度定时器是基于时钟中断实现的,而时钟中断的触发频率是可以配置的,Linux 内核一般设置为每秒触发 1000 次,也就是说每隔 1 毫秒就会触发一次时钟中断。...源码实现 接下来,我们将会分析 Linux 内核是如何实现低精度定时器的。由于高版本的内核其实现与上面介绍的原理有些区别,但基本原理是一致的,这里我们将使用 2.4.37 版本作为分析的对象。 1.

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.NET 中如何实现高精度定时

前言 《.NET中有多少种定时器》一文介绍过.NET中至少有6种定时器,但精度都不是特别高,一般在15ms~55ms之间。 在一些特殊场景,可能需要高精度定时器,这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能:计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查,调整等待的时间; 等待则是用来跳过指定的时间间隔。...这三个分量的特征决定了QueryPerformanceCounter (QPC)的分辨率、精度、准确性和稳定性。 它的精度可以高达几十纳秒,用来实现高精度定时器基本没什么问题。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent,也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数,稳定性和精度都比较高,能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器,所以在需要高精度定时器时,还是要用timeSetEvent。

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.NET中如何实现高精度定时

.NET中有多少种定时器一文介绍过.NET中至少有6种定时器,但精度都不是特别高,一般在15ms~55ms之间。在一些特殊场景,可能需要高精度定时器,这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能:计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查,调整等待的时间;等待则是用来跳过指定的时间间隔。...这三个分量的特征决定了QueryPerformanceCounter (QPC)的分辨率、精度、准确性和稳定性[1]。它的精度可以高达几十纳秒,用来实现高精度定时器基本没什么问题。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent,也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数,稳定性和精度都比较高,能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器,所以在需要高精度定时器时,还是要用timeSetEvent。

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linux设置定时关机命令,linux定时关机命令是什么?

linux定时关机命令是什么?在之前的教程中,我们分享了win7系统定时关机命令的使用方法,给网友们带来了不少的便利。...也有网友使用的是Linux系统,因此,他们好奇:Linux系统的定时关机命令跟win7系统的一样吗?Linux系统定时关机的命令是什么?...在今天的教程中,我们就简单了解一下同样的功能在linux下使用shutdown命令和在Windows下使用shutdown命令的不同。...在Windows Vista中,微软又加强了shutdown.exe,shutdown.exe -h 为休眠(在Linux下就不一样了) 3. (1)linux下自动关机–》如果你想在10分钟以后关机的话...注意啦:shutdown -h +10 &命令和shutdown -h +10 不一样的是如果准备定时10分钟关机后还有其他命令要执行的话就使用shutdown -h +10 &命令,如果只是仅仅定时10

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代码拜年:SRS高精度低误差定时

服务器的定时器一直都有不准确的问题,包括大名鼎鼎的Nginx也是一样,定时器的误差本质上是由于并发引起的,这是服务器要解决的本质问题。...趁今年过春节,仔细分析了ST的调度和定时器机制,目前大部分时候定时器能达到25ms之内的精度,要完整解决这个问题还需要继续改善。 并发 首先,考虑服务器怎么支持并发?...目前Linux服务器基本就是epoll了,下面是示意代码: nfd = epoll_wait(fds, timeout);for (int i = 0; i < nfd; i++) {    ...在非常繁忙的视频服务器中,一定会优先处理IO也就是active fd,而导致定时器会出现一定的误差。 timerfd 感谢志宏大神提供了另外一个思路,就是Linux的timerfd。...解决方案 解决方案也容易,既然是并发导致的定时器误差,那么就不能处理完所有的IO后,才处理定时器,应该在中间合适的时机处理定时器,这样可以显著减少定时器的误差问题。

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linux定时任务

linux定时任务在一般情况下是默认启动的,通过crontab命令去控制 crontab默认配置文件 一般情况下,定时任务的配置文件,都在/etc/crontab文件中: ?...图为某系统默认的定时任务,可看出,根据不同的任务规则,执行了不同的任务,里面的配置大概分为以下几种: cat /etc/crontab SHELL=/bin/bash  # 第一行SHELL变量指定了系统要使用哪个...用户自定义的定时任务,将保存在/var/spool/cron/crontabs/文件夹中,文件根据用户名进行命名: ?...crontab   -u  指定crontab的用户,如果不使用该参数,则默认为当前用户 crontab    -l   输出用户的 crontab文件配置 crontab   -e   编辑用户的定时任务文件...从刚刚的那些内容我们可以看到,定时任务的前面是5段内容,用空格分开,后面是执行的命令,现在我们讲一讲这5段内容代表的意义 这5段内容分别代表了“分,时,日,月,周” 5种规则,例如: * * * *

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Linux 定时任务

重新载入配置 systemctl status crond.service 查看服务状态 参数 说明 -u 定义用户 - 只有 root 才有权限执行这个任务,也就是帮其他使用者创建/移除 crontab 定时任务...# crontab -e * * * * * echo `date` >> /home/xxx/time.log 配置系统级别的定时任务 crontab -e 是用来设置用户级别的定时任务的。...配置系统级别的任务直接使用 root 权限编辑系统级别定时任务的配置文件: /etc/crontab。...* * /etc/init.d/smb restart 实例12:晚上11点到早上7点之间,每隔一小时重启smb * * 23-7/1 * * * /etc/init.d/smb restart 删除定时任务...输入crontab -e 打开crontab执行命令 之后输入进行编辑,直接删除需要删除的定时任务指令之后完成保存即可。

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Linux定时任务简述

目录 0x01 介绍 0x02 实践举例 0x01 介绍 在Linux中,可以用来做定时任务的有好几个软件,我们只说基于cron服务的crontab cron是执行定时任务的守护进程,可以在etc下找到具体的内容...0x02 实践举例 我们先确定一下定时任务有没有启动,然后再进行其他操作 ? 然后我们使用-e参数进入编辑 ? 保存后,使用-l参数进行查看 ? ?...这里的处理是将所有的输出都丢到黑洞设备里,看过前面Linux重定向的应该都能明白这个的含义,没有看过的可以移步《Linux重定向及反弹shell详解》 那么如果我们想要定时备份一个文件又该怎么处理呢,假如我们要每天零点备份...这样就已经完成了我们的需求了,对于其中的date命令操作不明白的,可以移步《Linux文件查找命令详解》查看详情 简单的介绍就说这些,明天再说更复杂的例子。...渗透云笔记作者团 推荐阅读 Linux特殊权限详解 Linux安全权限 域渗透 | 黄金票据利用 域渗透 | 白银票据利用实例 域渗透 | 白银票据防御 如果对你有帮助,请点击在看或者转发 都是对我的一种支持

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Linux定时器例子

如果对你有帮助,麻烦点个在看或点个赞,感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器,今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现,如精确定时等,感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在,其实很多工作都是在调用api,还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质,面对这种情形,如何破局呢?...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时

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