我的目标是根据BNO055惯性测量单元的欧拉角来控制Nema17步进电机的位置和速度。我正在使用ESP32通过WIFI将代码闪存到rosserial。总而言之，步进电机应该在0-4100步之间移动，这将映射到BNO055 y轴的-90到90度。PS:我将通过使用BNO055传感器计算PI控制并相应地调整delayMicroseconds()来控制速度……但首先要做的是让读数和运动动作平滑。millisOld1 = currentMillis; // update time
浏览 58提问于2021-10-26得票数 0
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很抱歉这个糟糕的标题，我真的不知道如何描述它简而言之…
我的场景是，对于机器人应用程序，我们需要一个实时循环来控制电机每1ms一次。同时，我们可能想要做一些不具有实时性要求的事情，如路径规划、图像处理、目标识别等。此外，来自非实时任务的一些结果将被发送到实时电机控制回路以控制机器人。对于实时部分，我使用带有RT-Preempt Patch的Ubuntu。因此，我可以在while循环中运行实时
浏览 0提问于2014-08-08得票数 4
如何通过python实时获取dspace控制台的数据？我正在写一个蟒蛇科学，以获得dspace电机实时data.But，我不知道如何得到它。
浏览 4提问于2021-09-17得票数 0
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树莓Pi嵌入式应用
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我正在开发一个计算机视觉系统，以控制两个反射镜的方位，跟踪view.We领域的刺激，通过网络将坐标发送到电机，并尽可能平稳地跟踪。1. Python是否适合于这类项目。我在raspberry Pi上运行Raspbian，但是发现它不是一个实时操作系统。我们每20毫秒向建立在raspberry Pi上的服务器发送命令。我应该切换到arduino，还是为这个应用程序修补Linux内核。
浏览 4提问于2016-05-13得票数 0
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您建议使用什么框架/库/平台来创建Linux应用程序，最好是多平台应用程序，可以像图形一样显示8个示波器，并实时更新？我想象着8个频道稳步向左滚动，最新数据在右侧。数据源是我现在正在开发的微控制器设备，它将8个通道进行AD转换，并通过USB虚拟com端口将所有测量数据传送到PC，我认为大约为100个样本/秒。(这是一个业余爱好项目，用于监控我的汽车的非OBD电机控制器中发生的事情)
谢谢，拉斯
浏览 0提问于2011-11-05得票数 0
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我在arm皮层-m~3微控制器上工作了3，5个月。我做了几个项目，并直接用st arm调试器进行实时操作(电机驱动、传感器和执行器应用……).But现在我在arm处理器上寻找运行linux并为它设计嵌入式板。根据我的研究，有几个嵌入式Linux内核可以使用在arm处理器中，install.But是可能的--我找不到关于在arm processor.Is上安装这些linux内核的任何说明，也没有完整的教程来说明如何安装任何示例Linux内核。基于Unix的嵌入式控
浏览 0提问于2017-01-25得票数 2
我有一个simulink电机的例子，是通过PWM控制。有没有人有成功的链接.py文件和Simulink？
要运行python文件，我需要封装它们还是做一些特殊的事情？
浏览 10提问于2022-07-19得票数 0
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基于USB的步进电机控制器的控制
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我正在尝试做一些实验，在Gnu/Linux下的Trinamic 步进电机控制器。但是，当我通过USB将这个控制器连接到Gnu/Linux计算机上，并想编写自己的C++ (libusb)程序来使电机运动时，我不太确定我的起点应该是什么。控制台应用程序(我计划编写的)应该是非阻塞的。以下是发出旋转命令时发送的数据报和接收的响应的图像：我尝试编写一个简单的程序，将图片中显示的旋转值数据报提供给电机控制器：
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浏览 4提问于2013-01-11得票数 3
我想用我的arduino板控制几个步进电机。我已经创建了一个简单的程序来做到这一点。但是现在我想通过java软件通过我的pc实时发送一些信息(例如，步进电机1应该完成3圈，然后只有步进电机应该像那样启动)，但是现在java程序一起发送所有的信息，但我希望它只在当前运动执行时发送。
浏览 0提问于2021-05-20得票数 0
我正在使用node.js绘制来自亚马逊发电机数据库的实时图表。我从lambda流中获取实时数据时，将数据插入到发电机数据库中。我需要使用lambda流数据绘制图形。
浏览 0提问于2017-08-22得票数 0
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我们将把控制器放在stm32和高级算法(如路径规划、目标检测…)上。在Rpi上。我们之所以这样设计，是因为控制器需要快速计算，而高级算法需要更多的开销。因此，我假设许多人可能会在一个可以运行ROS (如RPi )的板上构建他们的控制器。
据我所知，RPi比stm32慢，与传感器和电机连接的端口较少，这使我认为Rpi并不是运行控制器的理想位置。
浏览 3提问于2022-02-12得票数 0
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我想控制两个步进电机运行机器人使用Blynk应用和NodeMCU/ App 8266操纵杆。但是当我在网上搜索步进电机的实时控制代码时，我没有得到太多的代码，而且大部分都不是实时的。(V1) int x = param[0].asInt(); moveControl(x,y); 在这里，我已经定义了两个步进电机作为右和左，因为我使用的是TB6600电机驱动器，因此他们的
浏览 5提问于2020-05-26得票数 0
例如，发送转发调用一个函数，该函数将一个控制字节传递给电机控制器，使电机向前转动。
但是，当我在linux上使用pyserial时，它不能工作。
浏览 0提问于2013-03-07得票数 0
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当我检测到它时，该设备将向服务器发送一个响应，表明它现在已连接，就像检测到一个新设备一样，但该设备未连接到linux机器。这里我有一张照片..
现在连接设备时，我可以通过它的ip地址向它发送数据，这样我就可以控制它了。该设备将由电机和led灯组成，linux将向它们发送命令。像这样的命令..电机上移、下移、左移、右移，led灯亮/灭。
浏览 0提问于2012-10-10得票数 0
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在工作中，我们正在讨论一个新平台的设计，其中一位高层管理人员说，它需要运行我们当前的代码库(Linux上的C)，但是要实时，因为它需要在不到一秒钟的时间内对各种输入做出响应。我指出：
需要考虑的关键之一是正在使用的操作系统。他们想坚持使用嵌入式Linux，我指出我们需要一个实时操作系统。使用Linux将防止“实时”，因为内核/用户空间内存被分割，因此I/O是通过
浏览 4提问于2012-09-21得票数 7
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我正在尝试用Python为raspberry pi (raspberry pi OS)制作一个通用的步进电机驱动程序。当驱动模块(连接到步进电机的物理设备)接收到脉冲时，步进器旋转一步(每转1600步微步)。脉冲由RPI.GPIO模块控制)。为了控制速度，我使用内置的“时间”模块来设置脉冲之间的延迟。
浏览 41提问于2021-06-29得票数 0
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我用一台瘦客户端pc (可以运行Windows CE或Linux)和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，这样当它们插入瘦客户端时，它们就会持续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的电源，以使电机减速或停止电机？
浏览 7提问于2011-09-07得票数 10
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