我想控制两个步进电机运行机器人使用Blynk应用和NodeMCU/ App 8266操纵杆。但是当我在网上搜索步进电机的实时控制代码时,我没有得到太多的代码,而且大部分都不是实时的。(V1) int x = param[0].asInt(); moveControl(x,y); 在这里,我已经定义了两个步进电机作为右和左,因为我使用的是TB6600电机驱动器,因此他们的
我正在尝试用Python为raspberry pi (raspberry pi OS)制作一个通用的步进电机驱动程序。当驱动模块(连接到步进电机的物理设备)接收到脉冲时,步进器旋转一步(每转1600步微步)。脉冲由RPI.GPIO模块控制)。为了控制速度,我使用内置的“时间”模块来设置脉冲之间的延迟。