在RTOS中,本质也是去读写寄存器,但是需要有统一的驱动程序框架。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
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MMC:MMC就是MultiMediaCard的缩写,即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件,体积小巧(24mm*32mm*1.4mm),容量大,耗电量低,传输速度快,广泛应用于消费类电子产品中。
近年来,随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进,单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求,特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业,往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能,因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了,但身为程序员的你,你知道「键盘敲入 A 字母时,操作系统期间发生了什么吗」?
可以看到PHY的数据是RJ45网络接口(网线口)穿过了的差分信号,而PHY作用就是将差分信号转为数字信号,这块内容不用深究,制造商都设计好了。那我们干什么呢?(主要是对phy芯片进行模式选择,比如工作速率,工作模式)
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
大家如果想自己组装电脑的话,肯定需要购买一个 CPU,但是存储器方面的设备,分类比较多,那我们肯定不能只买一种存储器,比如你除了要买内存,还要买硬盘,而针对硬盘我们还可以选择是固态硬盘还是机械硬盘。
Intel采用双独立总线(英语:Dual Independent Bus,DIB),使用外部的前端总线到主系统存储器,和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口,直接和系统总线通信,然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器(I/O Bridge)。这个 I/O 桥接器,一边接入了我们的内存总线,使得我们的 CPU 和内存通信;另一边呢,又接入了一个 I/O 总线,用来连接 I/O 设备。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候,针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码,但是这些本质上都是对寄存器的操作,所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候,为此引入了 Regmap 子系统。
SD:Security Digital Memory Card,新一代多媒体储存卡,高速,安全(但安全机制貌似很少用到) MMC:Multimedia Card,SD卡的上一代多媒体储存卡,已基本被SD卡代替 eMMC:Embedded Multimedia Card,内嵌式存储器,一般焊在PCB上。内置主控制器,以实现统一MMC接口(在传统MMC接口上拓展,集成了整套理论),Nand Flash就是eMMC SDIO:Secure Digital Input and Output Card,SD标准上定义了一种外设接口,有很多设备模块采用。如Wifi,GPS,Bluetooth
电脑可以外接很多设备,如键盘、鼠标、硬盘、显示器、网卡等,每个设备的用法和功能不同,操作系统为了对这些输入输出设备进行统一管理,必须要屏蔽设备之间的差异,因此需要设备控制器。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑,提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口,还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存,从而能减少底层 I/O 的操作次数。
作为Linux开发的必不可少的工具,能够将Vi的功效发挥到极致,必然能够提高我们的工作效率,下面是一些Vi的使用技巧。
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
在嵌入式开发中,有时候需要确认硬件是否正常连接,设备是否正常工作,设备的地址是多少等等,这里我们就需要使用一个用于测试 I2C 总线的工具:i2c-tools。
系统调用 是内核提供给应用程序使用的功能函数,由于应用程序一般运行在 用户态,处于用户态的进程有诸多限制(如不能进行 I/O 操作),所以有些功能必须由内核代劳完成。而内核就是通过向应用层提供 系统调用,来完成一些在用户态不能完成的工作。
今天来个简单且常见的命令分享。i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线调试。 安装命令: apt-get update apt-get install i2c-tools linux版本代码下载路径: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 一、i2cdetect 1、命令 root@linaro-alip:/# i2cdetect Error: No i2c-bus specified!
RIFFA 是一种开源通信架构,它允许通过 PCIe 在用户的 FPGA IP 内核和 CPU 的主存储器之间实时交换数据。为了建立其逻辑通道,RIFFA 在 CPU 端拥有一系列软件库,在 FPGA 端拥有 IP 核。本文主要针对其中的DMA性能(Scatter-Gather DMA)进行测试。
学习下 eMMC 接上。 Overview eMMC Device 在 Power On、HW Reset 或者 SW Reset 时,Host 可以触发 eMMC Boot,让 eMMC 进入Boot Mode。在此模式下,eMMC Device 会将 Boot Data 发送给 Host,这部分内容通常为系统的启动代码,如 BootLoader。 如果 Host 没有触发 Boot 流程或者 Boot 流程完成后,eMMC Device 会进入Device Identification Mode。在
内核死锁问题一般是读写锁(rw_semaphore)和互斥锁(mutex)引起的,本文主要讲如何通过ramdump+crash工具来分析这类死锁问题。
为了方便查找,我们加入了一个显示功能引脚位置的功能,运行以下命令,查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数,一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能,在一些需要细分的情境下,如果需要扩展新的功能,通常以增设 ioctl() 命令的方式实现。
在嵌入式系统里,以太网是一个基本的接口,既用于调试,也用于数据传输。所以在单板调试过程中,以太网是一个基本的任务。如果以太网工作正常,也可以说是一个重要的里程碑。 Xilinx MPSoC支持多个网卡,应用成熟,下面是常见的调试思路。
当我们第一次使用电脑的时候,你会觉得神奇吗?为什么我们在键盘上敲击或者使用鼠标进行点击,就能实现各种操作;为什么显示器会显示出这些图标?这些用户操作的背后,是谁在同一管理他们呢?
不同版本的操作系统的 buffer_head 代表的大小可能不一样,但是都是内存和硬盘交换数据的基本单元。
本节来学习裸机下的Nand Flash驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用Nand Flash驱动 Linux中的Nand Flash驱动,链接如下: (分析MTD层以及制作Nand Fla
这两年多以来,我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块,从驱动到中间层,再到应用层的开发。
本节来学习裸机下的Nand Flash驱动,本节学完后,再来学习Linux下如何使用Nand Flash驱动
之前已经给大家介绍过了单片机的UART通信和IIC通信,大家可以点击“利用IIC协议实现单片机对EEPROM的读和写操作”、“单片机通信之串口通信”进行回顾。那么在这里讲解另一个单片机常用到的通信方式——SPI通信。在这里以ds1302芯片为例,实现单片机对ds1302的读写操作。
ptrace 函数原型 : ptrace 函数实际上是由一系列的函数组成 , 具体调用哪个函数 , 要根据第一个参数确定 ;
寄存器是CPU内部的存储单元,用于存放从内存读取而来的数据(包括指令)和CPU运算的中间结果,之所以要使用寄存器来临时存放数据而不是直接操作内存,一是因为CPU的工作原理决定了有些操作运算只能在CPU内部进行,二是因为CPU读写寄存器的速度比读写内存的速度快得多。
图灵机主要由数据存储单元,控制单元,运算单元和一个可读写外部数据的读写头几部分构成。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
在现代工业自动化系统中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中,Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议,被广泛应用于工业领域。
键盘是我们最常用的输入硬件设备之一。作为程序员,你知道当我们敲击键盘上的字母"A"时,操作系统会发生什么吗?下面我将简要介绍整个过程,以便你更容易理解为什么需要这些组件。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
在上期,我们提到,子虚将SPDK的轮询机制,与JFZ女士的日本游记中的画面进行了联系,虽然觉得自己在隐秘地开车,但还是留下了证据。
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I2C(Inter-Integrated Circuit BUS)是I2C BUS简称,中文为集成电路总线,是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是,刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
七种 异常类型 对应的 处理器工作模式 : ARM 架构 支持 七种类型的异常,
DMA(direct memory access)是一种外设与存储器或者存储器与存储器之间直接传输数据的方式,在进行DMA存取时,CPU让出总线控制权,不在采用输入输出指令的方法进行数据存取,而采用一个专门的硬件DMAC(Direct Memory Access Control)控制电路,减少了中间环节,从而提高了传输速率。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理),介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
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