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Linux GPIO 开发指南

中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = GPIO_ACTIVE_HIGH>; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能对于linux-

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Linux学习系列六：操作GPIO

1 引言学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。

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Linux通用GPIO驱动写法与应用

说明在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include linux/slab.h> #include linux/proc_fs.h> #include linux/gpio.h> #include #include...总结由于应用层不能直接操作gpio，但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。...linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux

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Linux 驱动开发 gpio子系统快速入门

本文目录：一、gpio 与 pinctrl 二、内核里如何引用 gpio 三、gpio 子系统框架四、应用层如何访问 gpio 一、gpio 与 pinctrl 本文主要关注 gpio 子系统，但是老吴认为必要先说明一下...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...四、应用层如何访问 gpio 1....Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers

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Linux网络：应用层协议http

前言虽然我们说，应用层协议是我们程序猿自己定的。但实际上,已经有大佬们定义了一些现成的,又非常好用的应用层协议,供我们直接参考使用.HTTP(超文本传输协议)就是其中之一。...所以，成熟的应用层协议，都是跟端口号强相关的，也就是说，http的端口号就是在1-1023之中，是固定的，所以我们不需要显式指定出来。...附主要代码(套接字封装与应用层协议http · 时光拾缀思念/小项目总集 - 码云 - 开源中国)

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【Linux网络】应用层协议HTTP

在前面的文章中我们自己定义并实现了一个自定义协议，从序列化和反序列化，到封装报文，解析报文等，这就是我们自己实现的一个应用层协议。...虽然我们说, 应用层协议是我们程序员自己定的，但实际上，已经有大佬们定义了一些现成的，又非常好用的应用层协议，供我们直接参考使用，HTTP(超文本传输协议)就是其中之一，所以下面我们就来认识一下 1...HTTP协议概述 HTTP（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）是互联网中最重要的应用层协议之一。...核心问题：虽然解决了应用层的队头阻塞，但底层仍基于TCP。TCP在丢包时的重传机制会导致所有流（即使未被影响）等待，即TCP层的队头阻塞。

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【Linux】应用层协议：HTTP和HTTPS

那么有没有其他大佬针对应用层的某些使用场景，已经提前给我们写好了协议软件呢？有，这个协议就是http协议，我们当时的协议仅仅是针对计算场景所设计的，而http协议主要是针对web场景所设计的。...我用我的电脑和手机分别访问了云服务器，所以两个操作系统版本分别为x64架构的win10和基于linux的Android 13操作系统。...除将HTML文件返回给浏览器外，我们也可以将图片文件返回给浏览器，两者本质是相同的，因为在Linux下一切皆文件！...别跟我说你是音频视频网页还是什么乱七八糟的东西，我linux服务器不管这些，我只认文件，无论是什么到linux这里全都是文件，所以无论返回给浏览器什么，其实无非都是把文件内容按照二进制的方式先读取到缓冲区中...需要明确的是http和https只是在技术上有交集，但在应用层两者是完全不同的协议。

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GPIO操作原理(Linux一切皆文件)

Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls

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GPIO—蜂鸣器

**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。

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1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero）

学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO

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Linux应用层查看系统时间的方法

一、基本概念： 1、linux系统时间和硬件时间：系统时间：一般来说就是我们执行date命令查看到的时间，Linux系统下所有的时间调用（除了直接访问硬件时间的命令）都是使用这个时间...时区东为正，西为负，例如在中国，本地时间都是使用北京时间，在Linux上就是CST(China Standard Time，中国标准时，注意美国的中部标准时Central Standart Time也缩写为...5、last rebbot查看Linux系统最后一次启动时间 ? 6、还有一些top、w也可以查看到时间 ? ?...四、计算系统时间的程序时间对操作系统来说非常重要，从内核级到应用层，时间的表达方式及精度各部相同。linux内核里面用一个名为jiffes的常量来计算时间的滴答数。...而应用层，可以利用time()、localtime()等函数，通过tm结构体得到系统时间。

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【Linux网络】应用层自定义协议

应用层我们程序员写的一个个解决我们实际问题，满足我们日常需求的网络程序，都是在应用层. 应用层协议就是应用程序之间通信的规则和格式约定，让不同的程序能够理解彼此发送的数据含义。...这种约定就是应用层协议但是，为了让我们深刻理解协议，我们打算自定义实现一下协议的过程。...主机间通信的本质是 “数据拷贝”：发送方：应用层数据 → 内核缓冲区（write拷贝） → 网络层发送。接收方：网络层接收 → 内核缓冲区 → 应用缓冲区（read拷贝）。...接收缓冲区：用于暂存接收到的数据（等待read拷贝到应用层）。由于双方都有独立的发送和接收缓冲区，因此可以同时进行双向数据传输（如主机A发送数据时，主机B可以同时发送数据），从而实现全双工通信。...:~/gitLinux/Linux_network/NetCal/testJson$ .

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GPIO 概述

GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);

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【Linux】：应用层协议 HTTP (超文本传输协议)

HTTP -- 概述虽然我们说, 应用层协议是我们程序猿自己定的. 但实际上, 已经有大佬们定义了一些现成的, 又非常好用的应用层协议, 供我们直接参考使用。...大多数在Linux服务器中，而在Linux当中，一切皆文件，所以网络上获取的所有资源本质上都是文件! ...不同于自定义应用层协议，可以随便绑定端口号，这些成熟的上层协议的端口号一般都是固定的，比如http协议的端口号就是 80。 ...并且片段标识符早期可以将图片进行轮播所用，但是现在运用的同样少了，所以这张图实际上应该如下所示： URL 与端口号明明成熟的应用层协议都是与端口号强关联的，但是这里的 url 却没有端口号在...这是因为大多数应用层协议（如 HTTP、HTTPS、FTP 等）都有默认端口号，如果 URL 中没有显式指定端口号，客户端（如浏览器）会自动使用默认端口号（范围是 0 到 65535） HTTP

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应用层

目标：网络应用的原理：网络应用协议的概念和实现方面传输层的服务模型客户-服务器模式对等模式(peer-to-peer) 内容分发网络网络应用的实例：互联网流行的应用层协议 HTTP...通过网络基础设施提供的服务，应用进程彼此通信如Web: Web 服务器软件与浏览器软件通信网络核心中没有应用层软件网络核心没有应用层功能网络应用只在端系统上存在，快速网络应用开发和部署...应用层协议原理网络应用的体系结构客户-服务器模式（C/S:client/server）对等模式(P2P:Peer To Peer) 混合体：客户-服务器和对等体系结构 1....SSL ：在TCP上面实现，提供加密的TCP连接基本上是在应用层，但是也可以在传输层。...Found 请求的文档在该服务上没有找到 505 HTTP Version Not Supported Trying out HTTP (client side) for yourself 在自己的linux

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GPIO—按键中断

(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...0}; // 使能按键的 GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...(); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置为下降沿触发外部中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;...= KEY_UP_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct

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Linux应用层系统时间写入RTC时钟的方法

Linux内核版本：linux-3.0.35 开发板：i.MX6S MY-IMX6-EK200 系统：Ubuntu12 前言：之前写过一篇关于如何通过应用层程序读取系统时间的blog，今天再写一篇如何写入并保存...我们知道在终端里，可以通过hwclock –systohc将系统时间同步到硬件时间上去，在应用层怎么实现呢？...我不知道有没有其他好的解决办法，我想出来的办法就是在应用层创建子进程，在子进程里调用脚本文件，脚本里的指令就是hwclock –systohc。这样就完成了同步。...c、execve()应用层调用脚本文件：头文件：#include 函数：int execve(const char * filename, char * const argv...三、整体代码如下： /****************************************** *功能:Linux应用层系统时间写入RTC时钟的方法 *时间:2016-4-15 *作者:Jack

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GPIO模拟串口

这时我们可以考虑用GPIO去模拟，如何具体实现呢？首选我们需要了解串口的传输协议， UART使用异步模式工作，不需要时钟信号，其一般格式为：起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...1）对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。

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GPIO—按键轮询

(KEY_UP_GPIO_PORT, KEY_UP_GPIO_PIN) #define KEY_DOWN HAL_GPIO_ReadPin(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”，参数依次是...GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN...HAL_GPIO_Init(KEY_UP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化'Down'键引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = KEY_DOWN_GPIO_PIN...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_RIGHT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct

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Android GPIO操作

（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2

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