大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【Linux 中断的注册和处理】。
winObj(symbollink设备名称的别名,各个节点查看)和devicetree等工具可查看,下载地址:http://www.osronline.com/
经常有朋友问起软中断的问题... 话说我干了这么多年,还从未在VxWorks领域见过这个词儿,孤陋寡闻了
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能,首先选择一路IO,利用IO电平变化触发中断,在编写驱动时捕获该路GPIO的中断,然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
为了使得多种设备能通过网络相互通信,和为了解决各种不同设备在网络互联中的兼容性问题,国际标标准化组织制定了开放式系统互联通信参考模型(open System Interconnection Reference Model),也就是 OSI 网络模型,该模型主要有 7 层,分别是应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层以及物理层。
当时有些地方写的比较笼统,然后我「把 Linux 接收+发送网络包的流程」这部分内容完善了下,现在重新分享给大家。
本文介绍了按键精灵第四代的按键互斥、阻塞机制,以及如何使用这些机制来编写高效的自动化程序。
串口可以说是IO系统里最重要的一个Device了,今天以Vx6的NS16550驱动为例,扒一扒串口的工作流程
高并发也算是这几年的热门词汇了,尤其在互联网圈,开口不聊个高并发问题,都不好意思出门。高并发有那么邪乎吗?动不动就千万并发、亿级流量,听上去的确挺吓人。但仔细想想,这么大的并发与流量不都是通过路由器来的吗?
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构,既能达到M核的实时要求,又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同,但多核通信原理基本一致,都是基于寄存器和中断传递消息,基于共享内存传输数据。
a) iocp 是完全线程安全的,即同时可以有多个线程等待在 iocp 的完成队列上;
这在耗时任务中经常出现。比如一种资源的创建非常耗时,服务A通知服务B创建,B返回给A一个任务id或者资源id,A不断轮询B检查任务是否完成以及完成结果。这种也非常常见。在架构设计中,为了减少服务之间的循环依赖,常常不会让B再回去调用A。这样一来,在一个基于http的体系中,轮询是唯一解法。
今天看到一篇论文:Linux Block IO: Introducing Multi-queue SSD Access on Multi-core Systems 。 这篇论文发表于 2013 年,介绍 Linux 内核的 block layer 针对现代硬件——高速 SSD、多核 CPU(NUMA)的新设计。 总的来说,设计方案不难理解,并没有涉及什么牛逼或者新颖的内容。这里面提到的内容从 Linux 3.11 开始出现在内核,Linux 3.16 成为内核的一个完整特性[6]。Linux 5.0 开始成为 block layer 的默认选项[7]。
本章节介绍的是一款面向四层网关(如四层负载均衡,L4-LB)的高性能的压测工具dperf。该工具目前已经在github上开源,是一款高性能的压测工具:
作为网络领域的开发人员,我们经常要与Linux的数据报文打交道,一定要搞清楚数据报文是从何而来,又是如何离去。以前针对这个主题写过一些文章(主要是从源码角度),这次会更重视流程示意图(在细节上必然有所简化),争取在一篇文章中,就让大家理清数据报文的来龙去脉。
对每个人而言,真正的职责只有一个:找到自我。然后在心中坚守其一生,全心全意,永不停息。所有其它的路都是不完整的,是人的逃避方式,是对大众理想的懦弱回归,是随波逐流,是对内心的恐惧 ——赫尔曼·黑塞《德米安》
PMD是Poll Mode Driver的缩写,即基于用户态的轮询机制的驱动。本文将介绍PMD的基本原理。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用,这个屏幕还有触摸功能,本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
上一篇博文中主要说明了驱动开发中基本的数据类型,认识这些数据类型算是驱动开发中的入门吧,这次主要说明驱动开发中最基本的模型——NTModel。介绍这个模型首先要了解R3层是如何通过应用层API进入到内核,内核又是如何将信息返回给R3,另外会介绍R3是如何直接向R0层下命令。
接触过网络开发的人,大抵都知道,上层应用使用send函数发送数据,使用recv来接收数据,而send和recv的实现原理又是怎样的呢?
网络通信的主机间必须要遵从一定的网络协议。我们的网络包每经过一层,都会被当前层进行一定的包装,当到达目的主机时,也会进行拆包装操作。
原文链接:https://www.cnblogs.com/charlieroro/p/14666082.html
用户层 下面 是 驱动层 , 驱动层 下面是 系统层 , 最底层是 BIOS ; 系统层 包含 系统内核 ;
译自:BPF for storage: an exokernel-inspired approach
今天分享一篇经典Linux协议栈文章,主要讲解Linux网络子系统,看完相信大家对协议栈又会加深不少,不光可以了解协议栈处理流程,方便定位问题,还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统,屏蔽不同层次的差异。
这几天一直在忙的一个项目中有一小部分是对机械按键的操作,在准备些BSP的时候突然想起来以前在大学 常用的处理方法就是按键消抖然后识别,待消抖最后弹起,并且所有的消抖程序段都是依靠延时程序实现。 可能很多人对该函数的使用并不排斥,但是我个人觉得这是非常不符合软件的本质的,并且也并不合理。 软件的本质是将现实中的各种行为抽象。以现实中人的活动为例,人在同一时刻是可以实时响应很多事情的, 而Delay函数的出现相当于将CPU进行软件暂停而对实时的任务拒之门外(中断除外),这在很多对任务的 执行时间有着严格要求的场合是难以忍受的。并且糟糕的是,系统任务越多,Delay函数的影响越大。那难 倒就没有了别的解决办法了吗?其实答案就在μ/COSii里。 在实时操作系统里有一个概念叫信号量,用来处理不同事件状态的查询或者对不同任务队同一资源的请求。 标志,该时间标志位在50微秒(暂定)的定时器中断中递增,当达到计时时间要求后就传递给响应的需要延 时的任务,然后该变量清零。 我们以按键的识别为例,在实际按键按下以后,需要等待按键可靠弹起,一般来说在一定时间内如果按键 借用操作系统的思路是用标志位进行间隔扫描状态,这样可以精确的判断按键的状态。详细示意图如下所示:
自从上次修改backlog之后, Silly的IO能力,就一直以少量(约4~6K)的差距落后于redis,却一直找不到原因。
子虚将全书阅读了三遍以后,顿悟了一个道理:大革命的爆发,其根本原因是因为生产关系无法适应生产力的攀升,从而不得不通过革命这种激烈的方式,来重构原本构建在传统硬件上的落后的基础软件。
封装:当应用程序用 TCP 协议传送数据时,数据首先进入内核网络协议栈中,然后逐一通过 TCP/IP 协议族的每层直到被当作一串比特流送入网络。对于每一层而言,对收到的数据都会封装相应的协议首部信息(有时还会增加尾部信息)。TCP 协议传给 IP 协议的数据单元称作 TCP 报文段,或简称 TCP 段(TCP segment)。IP 传给数据链路层的数据单元称作 IP 数据报(IP datagram),最后通过以太网传输的比特流称作帧(Frame)。
在写TCP服务程序时,除了要处理SIGPIPE外,还要有客户端连接检测机制,用于及时发现崩溃的客户端连接。一般来说,有两种检测方式:1. 在应用层,由业务程序自己检测;2. 使用TCP的KeepAlive机制。
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。
Netty是一个高性能、异步事件驱动的NIO框架,它提供了对TCP、UDP和文件传输的支持,作为一个异步NIO框架,Netty的所有IO操作都是异步非阻塞的,通过Future-Listener机制,用户可以方便的主动获取或者通过通知机制获得IO操作结果。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断程序如何发送信号给应用层】。
RED方法:监控服务的请求数(Rate)、错误数(Errors)、响应时间(Duration)。Weave Cloud在监控微服务性能时提出的思路。
一、CPU 良好状态指标 CPU利用率:User Time <= 70%,System Time <= 35%,User Time + System Time <= 70%。 上下文切换:与CPU利用
◆DPDK是什么 Intel® DPDK全称Intel Data Plane Development Kit,是intel提供的数据平面开发工具集,为Intel architecture(IA)处理器架构下用户空间高效的数据包处理提供库函数和驱动的支持,它不同于Linux系统以通用性设计为目的,而是专注于网络应用中数据包的高性能处理。具体体现在DPDK应用程序是运行在用户空间上利用自身提供的数据平面库来收发数据包,绕过了Linux内核协议栈对数据包处理过程。 ◆DPDK技术介绍 一、主要特点 1、UIO(L
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。
今天老板让我写一篇腾讯云云原生的微服务项目部署实践,还要实现同城双活。听说ChatGPT已经“出圈”了,无所不能,还可以帮人写文章,刚好最近比较懒,看看他能否帮我写完这篇实践,并教会我实现同城双活部署。
linux内存管理卷帙浩繁,本文只能层层递进地带你领略冰山轮廓,通过本文你将了解到以下内容:
在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
从我们用户的使用就可以感受到网速一直在提升,而网络技术的发展也从1GE/10GE/25GE/40GE/100GE的演变,从中可以得出单机的网络IO能力必须跟上时代的发展。
在日常开发中一些看似司空见惯的问题上,我觉得可能大多数人其实并没有真正理解,或者理解的不够透彻。不信我们来看以下一段简单的读取文件的代码:
导语:掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间,即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水,为了更系统地更有方法的学Linux,特此记录。 历史 1991年,还在芬兰赫尔辛基大学上学的Linus Torvalds在自己的Intel 386计算机上开发了属于他自己的第一个程序,并利用Internet发布了他开发的源代码,将其命名为Linux,从而创建了Linux操作系统,并在同年公开了Linux的代码,从而开启了一个伟大的时代。在之后的将近30
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