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【嵌入式】延时函数及其原理

分类延时函数可以根据不同的实现方式分为以下几类：基于软件的延时函数：通过循环计数等方法在代码中引入延时。基于硬件定时器的延时函数：利用硬件定时器产生精确的延时。...操作系统延时原理在多任务操作系统中，如RTOS或Linux，可以通过系统调用来实现延时。操作系统提供的延时函数能够让任务进入睡眠状态，从而不占用CPU资源。...// ... // 延时1秒 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } 在Linux中，可以使用usleep或nanosleep...基于Linux的延时函数以下是一个基于Linux的延时函数示例，使用了usleep系统调用： #include int main() { // 延时1秒 usleep...Linux平台在Linux平台上，延时函数可以使用usleep、nanosleep或其他系统调用实现。

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Unity3D 延时执行函数StartCoroutine

return new WaitForSeconds(fTime); m_particleTrackLeft.particleEmitter.emit = bFlg; } 例如延时设置粒子的发射...，调用下面语句延时2s，设置粒子为可发射状态 StartCoroutine(particleTrackWaitToSet(2.0f, true)); 使用协同，用StartCoroutine来执行一个以...还有一个的类WaitForSeconds，它是一个构造函数，用来延时的，确定具体的延时时间。

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Linux使用select接口的高精确延时

使用select接口写高精确延时。...{ err = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv); } while(err < 0 && errno == EINTR); } 注意内核支持的延时分辨率一般不能达到微秒级...；由于存在内核调度延时现象；内核分辨率一般为10ms的倍数。

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一文读懂 | Linux延时队列工作原理

当资源准备好，由资源提供方通过调用 wake_up() 函数来唤醒等待的进程。...func: 唤醒函数，一般设置为 default_wake_function() 函数，当然也可以设置为自定义的唤醒函数。 task_list: 用于连接其他等待资源的进程。...0; q->private = p; q->func = default_wake_function; } 也可以通过调用 init_waitqueue_func_entry() 函数来初始化为自定义的唤醒函数...，首先通过调用 spin_lock_irqsave() 上锁，然后调用 list_add() 函数把节点添加到等待队列即可。...唤醒等待队列当资源准备好后，就可以唤醒等待队列中的进程，可以通过 wake_up() 函数来唤醒等待队列中的进程。

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延时操作

//上面这句dispatch_after的真正含义是在2秒后把任务添加进队列中，并不是表示在2秒后执行，大部分情况该函数能达到我们的预期，只有在对时间要求非常精准的情况下才可能会出现问题。

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Kafka延时队列

TimingWheel是kafka时间轮的实现，内部包含了⼀个TimerTaskList数组，每个数组包含了⼀些链表组成的TimerTaskEntry事件，每个...

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python 延时sleep

可以使用python的time模块来实现类似于C中的sleep函数作用代码如下： import time def sleep(mytime=‘’): time.sleep(mytime

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Linux Clone函数

Linux Clone函数之前某一次有过一次面试，问了内核中是怎么创建命名空间的？下面就来扒一扒clone的精髓，以及如何通过它创建命名空间。...目录 Linux Clone函数使用clone创建进程和线程 clone的使用原型描述 clone()封装函数 clone3() clone() 和clone3()参数的差异子进程结束信号 set_tid...创建线程的函数pthread_create内部使用的也是clone函数。...在glibc的/sysdeps/unix/sysv/linux/createthread.c源码中可以看到，创建线程的函数create_thread中使用了clone函数，并指定了相关的flags：...clone()封装函数当使用clone()创建子进程时，子进程会执行入参的函数fn(与fork(2)不同，fork(2)会从fork函数指定的地方继续执行)。

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【Linux】日志函数

vsnprintf vsnprintf函数是C语言标准库中的一个函数，它的作用是将格式化的数据写入一个字符串缓冲区中，同时允许指定缓冲区的大小，以防止缓冲区溢出。...这个函数在C99及以后的版本中得到了广泛的支持，也在C++11及以后的版本中可用。...函数原型 vsnprintf函数的原型如下： int vsnprintf(char *str, size_t size, const char *format, va_list ap); 参数说明 str...然后，它使用vsnprintf函数将这些参数格式化并写入缓冲区，并通过printf函数打印出来。注意，在实际应用中，我们可能需要更仔细地处理缓冲区的大小和终止的空字符。...具体请看这篇博客：日志函数的简单方法

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使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数

而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。...精确延时函数的实现在core_cm3.h文件中，有这样一个SysTickConfig函数： __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks...，让此变量递减，而在延时函数中，一直判断此变量是否减到了0，那么这样就实现了一个延时毫秒的函数。...同理改变定时器的计数值为： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); //定时1us 那么就实现了每1us中断一次，所以延时微秒和延时毫秒函数的实现： uint32...总结由于SysTick定时器是所有的ARM Cortex-M内核MCU都有的一个定时器，所以以上延时微秒和延时毫秒的函数适用于任何 Cortex-M内核的MCU。

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介绍Linux下时间处理的相关操作(RTC、延时、闹钟、转换)

一、系统时间设置这篇文章主要介绍Linux下时间处理的相关函数与操作。比如: 系统时间设置,读取、RTC时间设置,读取、时间单位转换、延时函数、闹钟信号等等。 Linux下存在两种时间： 1....#include unsigned int sleep(unsigned int seconds); 函数功能: 秒单位的延时函数....int usleep(useconds_t usec); 函数功能: 微秒单位的延时函数....#include int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem); 函数功能: 秒+纳秒的延时函数....timespec { time_t tv_sec; /* seconds */ long tv_nsec; /* nanoseconds */ }; 以上的函数都是可中断的延时函数

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延时注学习

95 _ 127 DEL 本次 sql 延时注入选择的是第八关（图中所示）。 SQL 注入工具采用的基本都为盲注及其它注入。这里以 Mysql 盲注为示例：何为延时注入？...所谓延时注入主要针对页面无变化，无法用布尔真假判断，无法报错的情况下注入。...这里需要用上 Mysql 的 4 个函数：sleep()、if()、mid()、ord()； sleep() //延时 if(条件,True,False) //判断语句 mid(str,1,1) 截取...猜库名这里先猜解一下 database()当前数据库名字，构造语句 ‘ and if(ascii(mid(database(),1,1)) =1,sleep(5),1) –+ 该语法意思是，mid 函数方法截取...database()当前库库名第一个字符，判断第一个字符是否为 1，对应的是 ascii 字符，如果第一个字符=其中的一个 ascii 字符，那么就延时 5 秒，如果不等于则延时 1 秒，我们这里可以用快捷方法

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延时队列优化（2）

看起来似乎没什么问题，但是在最开始的时候，就介绍过如果使用在消息属性上设置TTL的方式，消息可能并不会按时“死亡“，因为RabbitMQ只会检查第一个消息是否过期，如果过期则丢到死信队列，如果第一个消息的延时时长很长...，而第二个消息的延时时长很短，第二个消息并不会优先得到执行。

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麒麟操作系统|Linux下低延时RTMP|RTSP直播播放实现

背景国产操作系统多为以Linux为基础二次开发的操作系统。...工信部对此表示，将继续加大力度，支持Linux的国产操作系统的研发和应用，并希望用户可以使用国产操作系统。...国产操作系统|Linux下RTMP|RTSP直播播放在发布国产操作系统|Linux平台的RTMP|RTSP直播播放SDK之前，大牛直播SDK（官方）的直播播放SDK无需赘述，采用自研内核框架...本次发布的可用于国产操作系统和Linux上的的RTMP|RTSP直播播放SDK, 视频绘制使用XLib相关库实现, 音频输出使用PulseAudio和Alsa Lib实现，除了常规功能如实时静音、快照、...相关DEMO 大牛直播SDK发布的Linux平台播放器SDK支持多实例播放，以单个窗体播放为例，相关代码如下： const char* player_url_ = "rtsp://admin

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设置输入延时约束

这是一个经典的时序分析模型，上游芯片将时钟发送给FPGA，对于内部同步元件之间的可以使用create_clock进行约束，对于外部芯片发送数据通过FPGA端口到...

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rabbitMq实现延时队列

言归正传，延时队列如何通过rabbitmq来实现呢？...分析：首先rabbitmq自己是不具备延时的功能的，除了使用官方提供的插件之外，我们还可以通过ttl（设置超时时间的方式）+ DLX（一个死信队列）的方式来实现 + Router（转发队列）其中，ttl...此外，死信队列是一个普通的队列，它没有消费者，用来存储有超时时间信息的消息，并且可以设置当消息超时（ttl），转发到另一个指定队列(此处设置转发到router, 当发送消息之后（发送时，带上要延时的队列名称...dead_letter_queue"; public static final String MY_TRANS_QUEUE = "my_trans_queue"; } 测试延时...{}", time, new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date())); producr.send("我是延时消息

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Linux文件IO函数

转载请注明博客地址： https://blog.csdn.net/zy010101/article/details/91127921 Linux...文件描述符在Linux下当一个进程打开文件的时候，OS会返回相应的文件描述符，程序为了处理该文件必须使用这个文件描述符。...Linux操作系统给我们提供了6个系统调用create，open，write，close，read，lseek。系统调用是不带缓冲区的。他们是POSIX标准提供的。...如果返回了-1，表示出错，我们还可以由perror函数知道出现的错误具体是什么。当Linux系统函数出错的时候，一般会返回一个负值给errno。POSIX和ISO C将errno定义为一个符号。...注意：在使用Linux的系统调用操作文件的时候，是无缓冲的，这点很重要。当你在做少量，大批次写入的时候效率会很低。因此注意使用缓冲（用数组的之类的暂时保存一下），能提高I/O效率。

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更优雅的延时

那么问题来了，我需要的不是延时做两件事，而是延时做N件事，那又怎么写呢？...首先定义一个sleep函数，它返回一个Promise对象： function sleep(ms) { return new Promise(resolve => { setTimeout...(resolve, ms) }) } 那么接下来只要在需要的地方加上await调用这个函数，就可以达到延时的效果了： (async() => { console.log("Doing A

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RocketMQ进阶-延时消息

像这类在某事件触发后一段时间内执行的需求任务我们称之为延时任务。那么如何实现延迟任务呢？第一反应是利用cron方案来实现： ?...在创建订单的时候发送一条延时消息到RocketMQ，30分钟后消费者消费消息去检查订单的状态，如果发现订单未支付则取消订单释放库存。...注意：RocketMQ不支持任意时间的延时，只支持以下几个固定的延时等级 private String messageDelayLevel = "1s 5s 10s 30s 1m 2m 3m 4m 5m...消费时间修改延时级别 RocketMQ的延迟等级可以进行修改，以满足自己的业务需求，可以修改/添加新的level。...消费时间通过比对发送时间与消费时间证明延时等级修改生效。

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linux select函数详解

http://blog.csdn.net/lingfengtengfei/article/details/12392449 在Linux中，我们可以使用select函数实现I/O端口的复用，传递给 select...函数的参数会告诉内核： •我们所关心的文件描述符 •对每个描述符，我们所关心的状态。...(读，写，异常) 有了这些返回信息，我们可以调用合适的I/O函数(通常是 read 或 write)，并且这些函数不会再阻塞....当有一个描述符做好准备或者是捕获到一个信号时函数会返回。如果捕获到一个信号， select函数将返回 -1,并将变量 erro设为 EINTR。 ...当有描述符符合条件或者超过超时时间的话，函数返回。在超时时间即将用完但又没有描述符合条件的话，返回 0。对于第一种情况，等待也会被信号所中断。

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