用数学表达式就这样：w = (w+1) % len，即w = (6+1) %7 = 0
调研发现，数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构，通过大数据及人工智能算法进行辅助决策，最终为工业设备赋能，提高加工生产效率。近年来，数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高，本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
Linux系统内核是C语言编写的，所以，Linux系统开发可能会和很多系统API打交道，需要掌握C语言基础，C语言是Linux最基础的开发语言，当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时，用C语言多一些，做上层业务应用时，为了开发效率，会使用C++来开发，毕竟C++是面向对象的开发语言，适合大型项目的开发，方便模块化，代码复用率高。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求，遂对串口编程进行了略微深入的钻研，在此对自己的一些心得和经验进行总结，以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口，一般指COM接口，是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成，成本低但传送速度慢。由于串口（COM）不支持热插拔及传输速率较低，目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association）制定的标准，串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类，其中以RS-232类型的接口最为典型和常见，本文所使用的是RS-232类型的9针串口（RS-232类型有25接口，但是现在几乎不再使用）。如图 1所示，是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
玩过ROS的人都会知道，玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏，毕竟投入成本太高，稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随，那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上，而这些硬件往往价格都非常高。
DDR端的数据通过AXI总线进行数据传输。在前面章节介绍了DDR数据读写模块的设计（aq_axi_master），本章节中便对这个axi的读写模块进行测试。在测试中，先向ddr的某个地址中写入数据，然后再将该地址的数据读取出来，通过串口将此数据发送到电脑端，以此验证ddr数据的读写是否正确。
串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛，例如，通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。
承接前文的模拟部分，这次开始写下单片机部分的仿真程序设计，本文介绍C52单片机的设置，后面将会介绍MSP430F249的具体配置。
2. 进行实验时：先按教程格式化 TF 卡，然后拷贝相应的音乐（大海.wav, 上海滩.wav）至卡中；
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境，并没有办法接好下位机平台，需要模拟出一个串口，不断发送、接收信息的过程。
linux 中所有内容都是以文件的形式保存和管理的，即一切皆文件，普通文件是文件，目录（Windows 下称为文件夹）是文件，硬件设备（键盘、监视器、硬盘、打印机）是文件，就连套接字（socket）、网络通信等资源也都是文件。
这节说了怎么用中断发送数据,但是大家是否想过,这种中断发送有个bug,看一下下面的
如果BytesAvailableFcnMode设置的为byte，则使用 fwrite 。
我们使用i2c控制器来写程序的话，就是：写某个寄存器的某一位，他就会自动的帮你发出S信号。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 我们日常经常用到的电脑外设日益增多，如键盘、鼠标、耳机或音箱、U盘或移动硬盘、无线移动上网卡、显示器、笔记本电池、打印机、摄像头、数码相机、手机，还有无线路
因为我的电脑上并没有串口设备,所以需要虚拟出串口,才能进行串口通信,这一点非常非常重要!!!,如果电脑上没有接串口外设,又没有虚拟出可用的串口,是不能进行串口通信的!
串口驱动不简单，在实际工作中，往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的，特别是实际的项目中。比如基于串口模块功能的协议开发，以及基于串口模块的网络数据收发等等，都是一些值得好好设计和思考的问题。本文目的是总结一下目前我见到过的常用的几种模型，并且对这些设计提出自己的一些想法。
之前在调试python 串口的时候也费了一些功夫，首先是搭建Python串口环境；之后是在网上找的Demo无法运行，最后是看官网的资料才入的门。。。
六月，我们发布了 Neuron 2.1.0 版本，这个版本主要与 eKuiper 进行了深度集成，可一键部署携带数据处理功能的 Neuron。此外，我们主要专注于新驱动的开发，新增南向驱动 DLT645，并对部分功能进行了优化，以更加贴合实际应用场景的使用。Neuron 的 Dashboard 页面进行了开源，用户现在可以对前端界面进行定制化的开发。
DB9引脚定义_422串口定义DB9串口引脚定义RS-232端（DB9母头/孔型）引脚定义引脚序号 2 3 5 1、4、6 7、8信号定义 TXD RXD 地 内部相连 内部相连 注：该口可直接插入计算机的COM口2．RS-232端（DB9公头/针型）引脚定义引脚序号 2 3 5
WPF也是我今年刚开始深入去了解，看了不少的学习视频和书籍，受剑神Python入门到放弃的启发，想把这段时间学习内容做个总结，一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步，二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解，大家一起探讨学习进步。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件QSPI外设与 SPI Flash 通信（W25Q64）。
对于嵌入式工程师来说，串口工具在开发和调试过程中必不可少的利器。工具能帮助我们发送和接收串行数据，进行设备通信和调试。通过串口工具，工程师可以实时监控串口数据，查看设备是否正常工作，同时也可以通过发送特定的命令来测试设备的反应。
USB 本身是一个很庞大、复杂的体系， 本课程的重点在于工业互联， USB 是其中的一个 小小知识点。本章课程的目的在于：能理解 USB 的一些概念，能使用 USB 传输数据。 4.2~4.5 节， 介绍 USB 概念；4.6~4.7 节，移植 USBX 实现 USB 串口功能。
stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。
AT24C02的原理图如下（该原理图中有bug，A0的上拉电阻无效，实际A0为低电平）：
本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
前期我们介绍了经典的8位处理器——理光6502。与此同时，Intel也设计了8008，8051等应用广泛的8位处理器。1976年，Intel推出了新一代处理器8086。
做嵌入式系统开发，经常要接触硬件，需要对数字电路和模拟电路要有一定的了解，这样才能深入的研究下去。下面我们简单地介绍一下嵌入式开发中的一些硬件相关的概念。
VM：VMware® Workstation 10.0.5 build-2443746
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年，I2C的第一个公共规范发行，增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。在I2C的基础上，1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus)，用于低速设备通信，SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz，但I2C可以支持0kHz~5MHz的设备：普通模式（100kHz即100kbps）、快速模式（400kHz）、快速模式+（1MHz）、高速模式（3.4MHz）和超高速模式（5MHz）。
我们其实经常会遇到，如果没有网络，怎么么登录树莓派呢，可以使用串口登录 我们分别来讲下在windows 平台下和linux平台下通过串口登录树莓派 首先将树莓派的串口使用TTL转RS232接到电脑的串
从本篇开始就要研究USB设备开发硬件部分的知识，本系列硬件部分文章的学习案例来源于《圈圈教你玩USB》。
可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
QFile Qt中所有与IO相关的类都继承于QIODevice,继承图如下所示: 其中QFile类便是用于文件操作的类 在QT中,将文件当做一种特殊的外部设备对待(比如:串口,usb等就是外部设备)
本文链接 想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
说明： RTX5全家桶的优势就是简单易用，各种应用配置一键生成，初学的话，上手很快。维护的好，稳定性也是杠杠的。 同时RTX5也是有汽车级，工业级，医疗和铁路安全认证，只是安全级别比ThreadX要稍微低些。 注意事项： 1、全部使用当前最新的MDK及其中间件版 MDK使用V5.30及其以上版本。 中间件软件包使用V7.12及其以上。 MDK安装的STM32H7软件包使用V2.7.0及其以上。 各种软件包镜像下载：链接 2、由于程序使用了DWT时钟周期计数器，程序下载后，请将板子重新上电使用，防止DWT时钟周期计数器没有正常复位。 3、此综合Deme会持续更新，不断完善。
前面讲了一些Android串口通信的一些数据校验和基本使用，下面说说串口通信中与硬件之接的协议ModBus
说明： RTX5全家桶的优势就是简单易用，各种应用配置一键生成，初学的话，上手很快。维护的好，稳定性也是杠杠的。 同时RTX5也是有汽车级，工业级，医疗和铁路安全认证，只是安全级别比ThreadX要稍微低些。 注意事项： 1、全部使用当前最新的MDK及其中间件版 MDK使用V5.30及其以上版本。 中间件软件包使用V7.12及其以上。 MDK安装的STM32F4软件包使用V2.15.0及其以上。 各种软件包镜像下载：链接 2、由于程序使用了DWT时钟周期计数器，程序下载后，请将板子重新上电使用，防止DWT时钟周期计数器没有正常复位。 3、此综合Deme会持续更新，不断完善。
介绍：从事电气自动化行业，多次获得物联网设计竞赛，爱好嵌入式设计开发，物联网开发。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章（还未在公众号更新，请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看）：
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
