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北京现代工厂案例:利用智能相机解决机器人精确抓取问题

北京现代拥有3 座整车生产工厂、3 座发动机生产工厂和1 座承担自主研发的技术中心。北京现代拥有近300 台机器人,分别应用在车身焊接、车身冲压、发动机组装、涂装等各种关键工位中。公司依靠先进的自动化制造装备,保障100%焊接与运输自动化率,100%自动化冲压生产,确保车身焊接质量与车身强度。 在发动机生产工厂,汽车发动机的缸体搬运工作是由韩国现代公司制造的机器人来进行。在引导机器人进行缸体搬运时,采用的是由韩方定制的工业相机+视觉软件的方式。在生产过程中,遇到了棘手问题,主要是:相机拍照一次检测不成功,需

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