我需要控制python脚本的帮助。我想运行一个脚本来控制两个机器人。例程由一系列运动组成,这些动作要么移动手臂,要么移动夹钳。守则的形式如下: # List of robot arm poses: *open position* *Call a function that moves the robot arm(s) to a posi
有没有办法中断(Ctrl+C)基于嵌入在Cython扩展中的循环的Python脚本?simulator sim.Run()
# Try to deal with Ctrl然后,在按Ctrl+C键的同时,将抛出KeyboardInterrupt但将其忽略,程序将继续运行,直到模拟结束。我发现的解决办法是通过捕获SIGINT信号来处理扩展中的异常:
#include <execinf