无人机在飞行时一般需要依靠GPS系统来进行导航，不过有些情况GPS信号并不是时刻可用，而且由于GPS信号校准问题都会造成导航不准确。...来自墨西哥墨西哥国家天体物理光学和电子学研究所 (INAOE)的教授Martinez Carranza开发出了一种基于视觉识别的新型无人机导航系统，无需依靠GPS系统来实现。 ?...outdoor areas，在禁用GPS户外区域无人飞行机自动飞行导航）开发的。...加载RAFAGA系统的无人机可以根据搭载在无人机上的摄像头，辨别在航拍时的建筑地形特征，匹配输入的卫星图像进行飞行导航。由于无需校对GPS信号，而且更接近现实情况。...在试验中这个系统表现的比使用GPS导航的无人机更为可靠，所需的硬件（包括摄像头，加速传感器及陀螺仪等）同样比GPS导航系统成本更低且简单。 ?
这篇文章就采用Linux开发板来实现这个GPS围栏功能，这个项目分为了两个部分：1. 服务器部分 2....GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。...Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。...2.1 GPS坐标数据读取 下面这份代码是接收GPS经纬度的串口代码。...*/ void GPS_InfoGet(GPS_Msg *GPS_DecodingInfo,u8 *buf) { GPS_GPGSV_InfoGet(GPS_DecodingInfo,buf); /
在之前一篇文章：嵌入式Linux系列第21篇：应用程序之开篇闲聊 里，当时给自己定了一个小目标，要实现如下功能的小项目： 1) 串口1实时读取GPS数据，同时转发到串口2输出 2...今天这篇文章要完成的功能是串口读取并解析GPS数据。 GPS数据解析的核心问题可以归结为如何解析以逗号作为分隔符的字符串问题。...有了以上基础，就可以实际来写GPS数据解析的代码了，整个的工程目录总共有6个文件，mian.c为主程序，gnss.c和gnss.h和GNSS数据解析相关，uart.c和uart.h对应串口配置，还有1个...上述代码中重点是gnss.c文件中的gps_analyse函数，大家可以好好看看， int gps_analyse(char *buff,int buff_len,GNSS *gps_data) {...(NULL, ","); gps_data->EW = *pch; //7 speed pch = strtok(NULL, ","); gps_data->speed = 1.852 *
1、JavaScript版：通过两个gps坐标计算两点之间实际距离（因为考虑到地球的半径，准确度还行） 其实是直接把这篇文章的java版改成js版而已 /** * 计算两个gps点的距离 * 出处
一、Settings 打开GPS的方法往数据库里面写值，然后framework层读取值再做相应处理。...LocationManager.MODE_CHANGED_ACTION), UserHandle.ALL); } } 在updateProvidersLocked方法中,如果支持gps
; szTime[0] = pTime[4]; szTime[1] = pTime[5]; pGPSPosition->wFixSecond = atoi(szTime); //是否否有效的GPS
今天我们就来学习一下如何利用Fake GPS以及Windows Mobile 6.0 Professional SDK自带的GPS Sample代码，在Windows Mobile 6.0 Professional...Emulator上实现GPS接收功能。 ...Fake GPS的安装和设置 在”%Program Files%\Windows Mobile 6 SDK\Tools\GPS”下，有一个叫做FakeGPS.cab的文件，这个就是FakeGPS的安装文件...Gps.sln”。...就是我们刚才在程序中GPS接收界面上显示的数据。
前言：GPS 的 log 与其他模块不同，正常打开开发者模式很多关键类是不会打印log的，需要手动打开手机权限。...1、添加配置文件 local.prop 到手机 data/local.prop 目录 2、修改gps.conf中的参数 /system/vendor/etc/gps.conf Change DEBUG_LEVEL
SYN5203型GPS模拟器能够精确、无误的模拟出GPS卫星导航授时信息，通过自身可发出定位授时信息，支持实时星历和外部星历参数输入，能满足各类GPS导航仪终端的测试需求。...gps信号发生器可模拟卫星颗数为16颗，正常一般是10-12颗。 GPS信号模拟器输出的是真实的GPS信号，接收机接收的所有语句都能输出，在应用中接收机是分辨不出来我们的信号和真实信号的。...SYN5203型gps信号发生器技术指标中指出覆盖范围为方圆1万平米，半径100米之内。可以连接他发出的范围里面的所有gps接收机。...假如您需要缩小模拟的GPS信号辐射范围，防止信号强度过大干扰到周边其它工作的设备，建议直连，直连后信号比较弱另外可加配信号衰减器连接在模拟器输出接口上。...该款设备支持星历输入,在实际应用中客户端的接收机是分辨不出来GPS模拟器提供的信号和真实信号的因为接收机接收的所有语句均可以输出。
本章中我们先学习GPS的基本知识，然后通过具体的案例讲解Android环境中GPS开发的基本原理及步骤。学习过本章知识之后我们能够利用GPS进行简单的定位功能的开发。...对于手机用户来说，手机就是GPS定位系统的接收器，也就是说GPS定位需要手机的硬件支持GPS功能。...GPS是一个中距离圆形轨道卫星导航系统，该系统包括太空中分布在倾角为55度的6个轨道上的24颗GPS卫星、地面上的一个主控站、3个数据注入站和5个监测站以及作为用户端的GPS接收器。...Ø gps：由LocationManager.GPS_PROVIDER常量表示，它代表通过GPS卫星获取定位信息的LocationProvider对象。...9.3 GPS定位 9.3.1 使用DDMS模拟定位 Android模拟器本身并不能作为GPS接收器，因此无法得到GPS的定位信息，但为了方便程序员测试GPS应用，Android提供了DDMS工具来发送模拟的
**GPS卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号，供GPS接收机接收。...它是在无人机相对较近的已知坐标点上布放一个GPS基准站，它也可以接收到为无人机提供位置信息的4颗卫星的信号，根据这些信号算出坐标值，然后与已知的坐标比较，得出坐标的偏差量，然后将偏差量或者实时测得的载波相位...，通过数传链路或移动通信网络发送给无人机，无人机根据接收到的信息进行修正。...还可以为无人机在专业的精准定位服务商购买定位服务，通过移动通信网络接收误差更正信息来更修正位置。.../how-gps-works/how-gps-works/
GPS）)。...但今天，我们先来看下如何以编程的方式来开启或关闭GPS。...山重水复疑无路 首先，我们要知道，Android系统的设置画面中就可以进行GPS的开关，那么它是如何实现的呢？...检查GPS开关状态 那么，如何查看当前的GPS开关状态呢？...转自：http://www.learningandroid.net/blog/advance/programmable-toggle-gps/
GPS 数据格式 GPRMC（建议使用最小GPS数据格式） $GPRMC,,,,,,,,,,, 1) 标准定位时间...GPS固定数据输出语句(＄GPGGA) 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明＄GPGGA语句各部分的含义。...，2=差分GPS)：1=实时GPS； (7)可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=07； (8)水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.4； (9)天线高程(海平面，－9999.9...～99999.9，单位：m)；天线高程=76.2m); (10)大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m; (11)差分GPS数据年龄，实时GPS时无:...无; (12)差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无; ＊总和校验域； hh 总和校验数:65 (CR)(LF)回车，换行。
无人机飞在空中，接收着来自GPS卫星的信号，如何才能让它认为自己是处在禁飞区范围内呢？答案当然是发射比卫星更强的GPS信号进行欺骗。 然而发射GPS信号也分为了两种。...一种是录制禁飞区内的GPS信号，然后在无人机附近重放。因为无人机接收GPS信号有这样的特点：谁的信号强听谁的。因为GPS卫星距离太远，信号衰减非常多所以信号强度会不如附近伪造的GPS信号。...目前有些无人机支持航点飞行，即先在地图上选点，无人机会沿着选定的点飞行。这样的功能同样是基于GPS定位的。...当年伊朗搞老美的无人机的原理基本就是这样的~~ 2.GPS欺骗的另一种方法——硬件植入 ? GPS模块 无人机需要利用GPS功能，必然存在GPS模块。...无人机正是利用GPS模块来确定自己的位置，那么有没有可能在无人机内部攻破GPS呢？ 答案是肯定的，因为厂商的设计并没有对他们之间的数据做任何加密。
上一篇已经写过GPS解析的话题，今天之所以又写一次，是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。 第一个要分享的是，来源于一位微信公众号网友的留言， ?...//nmea.sourceforge.net/ ，源码下载地址在：https://sourceforge.net/projects/nmea/files/latest/download 我之前听说过有GPS...相关的开源代码，正好就借机去学习了下，这个库用起来挺简单的，我花了点时间将它应用到了ARM Linux下。...第三个要分享的是，还有一个网友建议去了解minmea，该源码在：https://github.com/kosma/minmea GitHub上介绍: a lightweight GPS NMEA 0183
$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data) 格 式： $GPRMC,,,,,,,,,<...,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 说 明： 字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS
例如，在 linux 系统中，系统默认的目录结构都是以 `/`，即是以根（root）开始的。而在使用 chroot 之后，系统的目录结构将以指定的位置作为 `/` 位置。...进一步操作： 检查rrac和landesk-rc服务器上一些很酷的漏洞利用（cool exploits）； 检查SDK来劫持空中无人机； 执行GPS攻击； 检查试图对移动电话解除认证的设备队列并执行接管...GPS攻击 & 更多威胁 入侵大疆Phantom 3下一步会发生什么？...虽然这仍然是一个正在进行中的工作，但是Paolo认为，GPS攻击是一个可行的矢量，并期待可以在源开发工具包（Source Development Kit）的帮助下进行一些可以实现完全接管的研究。...无人机原本就相当容易受到干扰攻击，2015 年时美国一位前国防部专家于 Defcon 安全大会上，示范如何以脉冲 GPS 讯号干扰无人机，让无人机坠毁；而无人机的信息安全门户大开，更早有骇入控制的办法，
目前就是一堆线了，疯狂抓头 渲染图 开发能力 开发的一些必要信息，比如电池类型 DJI家的飞控有几种控制模式： P模式为定位模式，使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。...A模式为姿态模式，不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，在GPS卫星信号良好的情况下可实现返航。 F模式为功能模式，此模式下可使用智能飞行功能。...获取NMEA数据：获取无人机使用的定位系统的数据，如GPS、伽利略、北斗及GLONASS 等 获取PPS数据：获取无人机的硬件触发脉冲信号 获取UTC时间：获取统一的UTC时间 设置或获取无人机飞行控制器的参数...，如返航高度，避障状态等 执行基本的飞行任务，如起飞、降落及返航等 无人机基础控制功能，如速度控制、姿态控制和位置控制 航点任务：控制DJI 的无人机按照预设的多个航点实现自主飞行 热点任务：控制无人机围绕设置的兴趣点环绕飞行...DOC的话，就是这个了 SDK包括： 一个开源 C++ 库，可用于通过串行接口控制 DJI 飞行器 - 支持 Linux、ARM 和 STM32； 与 ROS 标准兼容的全功能 ROS 包装器； 飞机模拟器和可视化工具
3D Robotics公司宣布推出一款无人机芯片产品——Solo。Solo进入飞行录像市场，作为专业消费级无人机，提供了许多高端无人机才能提供的功能。...Solo在底部设有GOPRO相机，3D Robotics公司声称其是第一款可以完全控制GOPRO功能的无人机。...Solo使用GPS和一对分别内建在无人机和控制器当中的Linux电脑，具有自动起飞和降落功能，可以直接飞回家，并具有使用远程控制器结束飞机的能力。...该无人机售价1000美元，而万向节售价为400美元，此价格跟大疆最近推出的无人机新品Phanton3相差无几，这是要死磕到底的节奏吗？
Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品，是parrot ardrone 1.0的进阶版，摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。...这款无人机售价比较便宜，我们购买的是power edition版本，价格在2500左右，然后不包括GPS模块，价格在600左右。...如果需要进行室外自主飞行，就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径，就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。...，也可以对无人机的状态进行估计。...安装好了这两个之后我又尝试着去编译最原始的SDK，我参考的链接是： http://petrkout.com/linux/parrot-ardrone-2-0-video-streaming-through-opencv-in-linux
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