我正在尝试实现一个连接到Pandaboard的华硕Xtion传感器。我正在使用Ubuntu10.10服务器和ROS。当我想编译PCL时,我得到了以下错误。是否与libmysqlclient和libvtk不匹配?我不知道从这里该怎么做,任何帮助都很感谢。
[ rosmake ] rosdep check passed all system dependencies in packages
[rosmake-0] Starting >>> roslib [ make ]
[rosmake-0] Finished <<< roslib ROS_NOBUILD in
我连接调制解调器与USB,它检测它作为一个光盘,然后我探索光盘,并得到3个文件夹,其中之一是Linux。探索Linux文件夹,复制PCL_Bengal_GP.tar.gz并将其粘贴到主文件夹中并在其中解压缩。编写以下命令并按Enter键
cd PCL_Bengal_GP
sudo bash install.sh
但它显示了错误
/bin/Grameenphone_Internet: line 12: ./Grameenphone Internet: No such file or directory
我怎么解决这个问题??
我正在使用点云库。当我编译它时,它主要是用C++编写的,给出了这样的错误:
[ 0%] Building CXX object common/CMakeFiles/pcl_common.dir/src/intersections.cpp.o
In file included from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/point_types.h:301:0,
from /home/lv/pcl-trunk/common/include/pcl/common/impl/common.hpp:41,
我正在尝试从SGBM方法获得的视差图生成一个点云。我将RGB图像、视差图像、Q矩阵存储在一个XML文件中。我正在使用这个中给出的代码。当我使用提供的图像和Q矩阵执行从博客获得的代码时,我得到了分割错误。我包含了我认为是导致分段错误的代码段。
//This function creates a PCL visualizer, sets the point cloud to view and returns a pointer
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> createVisualizer (pcl::Poin
我正在尝试从这个站点运行“创建输入”部分()。
// Assume a point cloud with normal is given as
// pcl::PointCloud<pcl::PointNormal>::Ptr object
pcl::FPFHEstimationOMP<pcl::PointNormal, pcl::PointNormal, pcl::FPFHSignature33> fest;
pcl::PointCloud<pcl::FPFHSignature33>::Ptr object_features(new pcl::Point