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Linux内核模块驱动加载与dmesg调试

因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考。...2、内核模块模型说明 (1)驱动和一般应用程序的执行方式很大不同   一般应用由main函数开始执行,流程基本由程序自身控制   驱动程序没有main函数,由回调方式驱动运行 (2)回调方式:   先向内核注册函数...20 21 endif 9、运行测试   首先运行MakeFile文件,通过终端输入make命令即可,生成PrintModule.ko和PrintModule.mod: image.png    之后加载内核驱动...,通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令,之后查看dmesg查看驱动信息(也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试),具体如下: image.png    随之通过输入...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动,也是通过dmesg来查看内核驱动信息(也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试): image.png

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驱动模块(ko)文件加载失败分析

在实际工作中,通常出现SDk编译出来的驱动模块,在最小系统中加载失败,即insmod xxx.ko 失败,“disagree param with the version"等之类的提示...(因为SDK编译出来就是一个驱动ko,以及在驱动的基础上做了一个适配库.so),所以SDK本质上就是一个内核模块驱动+适配层代码。自然在编译时是需要依赖内核的。...纳闷了,内核版本一样,工具链也是一套的,编译出来的ko却加载失败。 2.通过分析编译最小系统的内核和编译SDK的内核,发现两个内核虽然版本一样,但两个内核配置不一样。...问题有眉目了,可能是最小系统的内核做了裁剪,而SDK编译的内核没有同步更新,造成SDk编译的驱动在最小系统中找不到对应的依赖。

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linux内核模块加载命令

目录 一,内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块; 2、modinfo 查看模块信息; 3、modprobe 挂载新模块以及新模块相依赖的模块 4、rmmod 移除已挂载模块;...三,、硬件驱动在系统中的目录; 四、自己编译驱动的办法; 一,内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块; lsmod 是列出目前系统中已加载模块的名称及大小等;另外我们还可以查看 /proc.../modules ,我们一样可以知道系统已经加载模块; [root@localhost beinan]# lsmod 2、modinfo 查看模块信息; modinfo 可以查看模块的信息,通过查看模块信息来判定这个模块的用途...,有几个参数我们注意一下就行了,目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本,是自动解决依赖关系,所以这个命令知道就行了;模块之前也有依赖关系,比如我们想驱动USB 移动硬盘,目前有两种驱动,一种是...,不能把文件名的后缀省略; 二,与内核模块加载相关的配置文件; 1、模块的配置文件 modules.conf 或 modprobe.conf 内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件,一般的Linux

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Linux驱动开发-编写超声波测距模块驱动

下面是超声波模块与开发板的连线方式: 2....示例代码 下面是超声波测距模块驱动代码,将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上,配置为上升沿触发,当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数,在中断服务函数里调度工作队列,最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5

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Linux-insmodrmmodlsmod驱动模块相关命令(10)

insmod:加载模块 参数: -f  不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致,强制将模块载入。 -k  将模块设置为自动卸除。 -m  输出模块的载入信息。...-o    指定模块的名称,可使用模块文件的文件名。 -p  测试模块是否能正确地载入kernel。 -s  将所有信息记录在系统记录文件中。 -v  执行时显示详细的信息。...-x  不要汇出模块的外部符号。 -X  汇出模块所有的外部符号,此为预设置。...实例:  insmod first_drv.ko 除了insmod外,还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载模块时,会同时加载模块所依赖的其他模块。...实例:  rmmod first_drv lsmod:列出当前已加载模块 实例: lsmod ?  除了lsmod能看以外,还能通过cat /proc/devices 来查看加载模块

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windows 为什么驱动模块加载后可以删除而应用模块不可以

驱动的呢,却不是这样,虽然在MmLoadSystemImage里面有map驱动文件的操作,系统加载驱动模块却是直接内存管理分配一块虚拟地址空间V1,然后申请PFN物理内存。...就是那啥fileobject->sectionObjectPointers,可以断点这个位置的初始化 虽然我们知道WINDOWS下的模块内存共享是通过section来实现的,但也不可能在驱动加载后,再去调用...问题:那如果先map一份,改掉几个字节,然后再加载驱动呢?会不会驱动加载的时候用的是我们修改之后的呢? A:1。...首先我直接mapfile,但是用data的形式,所以只有data section,但我修改MZ头的话,会影响驱动加载,因为驱动加载的时候会判断MZ头,而加载时候读取文件时是从缓存data section...所以说,修改的内容还是影响不了后续加载驱动模块的内容,除非把copy on write禁掉再修改,其中一个方法就是 改cr0,或者MDL 尼玛,今天星期六啊,跑来研究这玩意,饭还没吃。 kd> !

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驱动开发:实现驱动加载卸载工具

驱动程序加载工具有许多,最常用的当属KmdManager工具,如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具,当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动,如下将实现一个简单的驱动加载工具,该工具可以实现基本的...,安装,加载,关闭,卸载等操作日常使用完全没问题。...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限:所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型:驱动服务...// 服务所属的负载订购组:服务不属于某个组NULL, // 接收订购组唯一标记值:不接收NULL, // 服务加载顺序数组

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jdbc驱动加载机制

那么Class.forName是具体怎样加载的呢? 实际上完成驱动加载实际上是由具体的数据库驱动类的静态初始化块完成的。...抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了,我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里,那么驱动就会被自动加载。...2.线上环境在使用SPI自动加载加载驱动时,加载某个驱动报错,导致后续加载驱动不再执行。...总结 使用Class.forName加载驱动时,把类加载到内存同时进行了初始化,注册驱动的过程发生在初始化中。 JDBC4.0后可以通过SPI方式注册驱动。...通过SPI方式注册驱动时如果有一个驱动加载出问题,会影响后续的驱动加载

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Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发,查看当前 Linux 系统的内核版本: uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...2、执行效果 ①、准备好 hello.c 和 Makefile ②、make 编译 make 查看当前目录下编译产物,其中 hello.ko 是我们需要用到的驱动模块 ③、加载...hello.ko 模块 sudo insmod hello.ko ④、lsmod 显示已经加载到内核中的模块的状态信息 lsmod ⑤、查看加载时的打印信息 sudo dmesg -c...modprobe 和 insmod 类似,加载一个模块到内核。它的不同在于它会查看加载模块,看是否它引用了当前内核没有定义的符号。...hello 模块驱动,并查看打印信息 sudo insmod hello.ko sudo dmesg 模块加载后可以在 /sys/module/模块名/parameters 目录下查看参数 cd

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