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概念

什么是?简单地说就是在不关闭电源的情况下对某些部件进行插入(连接)或拔出(断开)的操作。...现在电脑上绝大部分插头和插座,包括串口、并口等,都是不允许的,因为插入或拔出时会在瞬间产生一个较大的电流,导致烧毁某个配件… 那么都有那些插头是可以的呢?...其中可以的只有声卡上的各种接口以及USB口,你可以在开机状态下随便拔音箱(耳机)或诸如摄像头一类的USB设备。   ...其他的键盘鼠标PS/2口等虽然没有规定可以,但从经验上看来,即使也不会造成什么损坏(当然还是小心为妙)。   ...建议除了音视频接口和USB接口外,其他的不要。这是最安全的做法。

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libudev+V4L2 linux usb摄像头列表发现以及事件

libudev+V4L2 linux usb摄像头列表发现以及事件 简介 最近工作计划本来是重写CameraCtrl 控制类以及实现推流。但是由于需求变动导致之前调研废弃,就暂时放这吧。...思路 设计初衷,当时设计思路为将CameraManager作为一个摄像头管理模块,用来管理摄像头列表,主要为事件对应的增删以及推流的管理。...负责摄像头事件的相关业务(列表获取,事件,摄像头信息) 推流函数接口,没什么实际意义就不具体放了。...第二种为 事件的时候,通过input事件来过滤vid,pid。...cameras.push_back(info); return true; } removeCameraInfo(std::string cardName, std::list &cameras)

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谢宝友:深入理解RCU之六:分级RCU基础

RCU必须很好的管理不停的CPU操作。 14. 必须能够等待所有事先注册的RCU回调完成,虽然这已经以rcu_barrier()的形式提供。 15....在这样一个系统中,经历如下事件表明产生一个静止状态: 1、每一次进程切换 2、在CPU进入idle状态 3、或者执行用户态代码时 CPU事件将使状态机进入“CPU Offline”流程。...rcu_start_gp()函数更新rcu_state和rcu_data结构中的状态,以标识开始一个新的优雅周期,获取->onoff 锁 (并关中断) 以防止任何并发的CPU操作,在所有的rcu_node...禁止SMP、禁止CPU: CONFIG_SMP=n CONFIG_NO_HZ=y CONFIG_RCU_CPU_STALL_DETECTOR=y CONFIG_HOTPLUG_CPU=n CONFIG_RCU_TRACE...结论 这个分级RCU实现减少了锁竞争,避免了不必要的唤醒dyntick-idle睡眠状态的CPU,因此有助于调试Linux CPU代码。

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linux的so注入与更新原理

简介 之前写了个hookso的工具,用来操作linux进程的动态链接库行为,本文从so注入与更新入手,简单讲解一下其中的原理,配合源码阅读效果更佳。...这里要介绍一下linux的ptrace函数。...函数查找 我们知道,linux的可执行文件是elf文件格式,动态链接库其实也是elf格式。关于elf,有很多资料,这里简单讲一下elf结构。...下一步就开始具体的更新操作了。 用户函数更新 如前所述,我们可以随意注入so到某个进程,也能找到某个so的某个函数的地址。那么更新其实比较简单。这里分为了两种,分别是内部函数、外部函数。...= 0) { close_so(pid, handle); return -1; } 图示 两种替换的示意图如下: 6.png Lua绑定更新 前面我们已经完成了常见的函数更新

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有“贝”而“莱” 强势围观 | X20远程IO系统替换欧姆龙从站模块 029

针对先前欧姆龙从站模块使用过程中暴露的问题,特推荐选用贝加莱的X20导轨安装、片式、标准EtherCAT远程I/O系统,通讯单元型号为X20BC00G3,16点输入、输出模块型号分别为X20DIF371...首先,每个模块均由端子排 、电气模块、底座模块三种部件组成,可在系统以外进行预接线,并且可,可单独购买、替换,便于后期维护。...再次,X20BC00G3具有极强的拓展能力,几乎能满足任何现场的拓展需求,单个模块最多可配置16通道,实现高密度接线,可有效地节约空间和成本, 最后,贝加莱I/O从站系统中的拓展模块采用先进的直式接线技术...图2 通讯单元以及拓展模块外观示意图 使用过程,需要将X20BC00G3模块的ESI文件添加至EtherCAT主站板卡厂商提供的配置软件中,进行硬件组态,节点地址在模块本体上进行码设置。

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SDK更之gradle插件(如何在SDK代码中自动桩及如何生成补丁包)

SDKHotfix对应github地址:https://github.com/bihe0832/SDKHoxFix ---- 这篇文章主要介绍一下SDK更中的gradle插件,该插件实现了自动在代码中桩以及生成补丁包...HashSet excludeClass 项目中所有不可以被更的类列表,可以是具体类名,也可以是包名 int oldSDKVersion 被更的SDK的版本号,或者说有问题的SDK的版本号...SDK更中保存SDK的版本、更测试函数的核心类,这个类在生成补丁包时一定会保留 String patchPileClass SDK桩使用的类的类名,这个类在生成SDK或者补丁的时候一定会被删除...主要task 代码桩(processJarAndGetJarHash) 为什么要桩 在SDK所有需要更的代码中桩是所有使用mutlidex的更方案的基本原理。...自动构建时完成对所有需要桩类的默认构造函数桩 自动构建完成对所有需要桩的类桩后删除桩类com.bihe0832.hotfix.Fix 自动构建的过程中计算生成所有该版本对应每个class

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