Camera FV-5 是安卓平台的一款专业相机软件,它能够手动调节曝光补偿,ISO,测光模式,对焦模式以及白平衡等参数。...与自带相机应用相比,参数调节更加广泛,使得摄影爱好者能够更加随心所欲的进行创作。 Camera FV-5 主界面,各种功能按钮一应俱全。下面将对主要功能进行说明。...对焦模式: 自动对焦:软件自动对焦; 微距优先:自动对焦,但微距对焦优先; 人脸优先:自动对焦,但人脸对焦优先; 连续对焦:在画面发生变化时自动重新对焦; 触摸对焦:点击屏幕手动选择对焦点; 无穷远:设定对焦点为无穷远...闪光灯模式: 自动:软件自动判断是否使用闪光灯; 强制闪光:总是使用闪光灯; 关闭闪光:总是禁用闪光灯; 慢同步:慢同步模式下闪光以及曝光时间会被精确匹配,被拍摄物体会像是没有开启闪光的状态,但从背景反射的闪光会被捕捉下来用以照亮被拍摄物体...; 防红眼:软件会进行两次闪光以避免红眼。
目录 相机标定 1.相机标定是什么 2.怎么使用halcon进行相机内外参标定? (1)搭建硬件 1.**相机连好电脑,用相机厂家软件打开相机,检查一下相机是否正常。** 2....这里说一下halcon连接相机,一般的相机都能用halcon连接,做标定很方便。给大家展示一下连接步骤。 1.相机连好电脑,用相机厂家软件打开相机,检查一下相机是否正常。...如果正常,用相机厂家软件关闭相机并且断开连接(这很重要,要不halcon连不上相机),记住停止采集不代表断开连接!!!...前边大家用相机厂家的软件打开了相机,那么说明大家都安装了相机厂家halcon连接的sdk,所以接口是可以检测到的,如果没安装相机厂家的软件要安装哦,不然连接不上。有啥不懂留言问我。...切换资源窗口到连接窗口 1就是咱们安装相机厂家软件之后的相机采集SDK包。
世界转相机 R为3 x 3 旋转矩阵, t为3 x 1平移向量....相机转图像 如图,空间任意一点P与其图像点p之间的关系,P与相机光心o的连线为oP,oP与像面的交点p即为空间点P在图像平面上的投影。...(x,y,z)为相机坐标系内的点,(X,Y)为图像坐标系内的点. 图像转像素 图像坐标系 图中的XOY.原点为光轴与相面交点. 单位通常为毫米. 像素坐标系 图像左上角为原点....世界转像素 有了上面的讨论,可得: M1的参数是由相机本身决定的.所以叫内参....相机标定 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/140339.html原文链接:https://javaforall.cn
Linux 软件管理 1、软件管理简介 Redhat和Centos中软件管理是依靠软件包管理器(RPM)来实现的。...RPM(Redhat Package Manager)软件包管理器提供了在linux操作系统中安装,升级,卸载软件(程序)的方法,并提供对系统中所有软件(程序)状态信息的查询;除了这些功能外,RPM软件包管理器还提供了制作软件包的功能...2.2 软件包管理器的核心功能 制作软件包 安装软件 卸载软件 升级软件 查询软件 校验软件 3、软件包简介 3.1 软件包组成 软件包的组成清单 文件清单 安装或卸载的运行脚本 数据库(公共) 程序包名称及版本...6.1 系统发行版本的光盘 linux的ISO镜像文件自带了非常多的RPM安装包,且这些软件版本是最适合当前linux系统的。...############# [100%] [root@zsl ~]# rpm -qa | grep wget wget-1.19.5-10.el8.x86_64 升级注意事项 不要对内核做升级操作 Linux
创建小环境:-n 指定小环境的名字 rna,并指定环境的python版本为python=3 conda create -y -n rna python=3 创建小环境成功后会出现3个done 图片 三、安装软件...图片 1.安装软件的方法: 图片 安装 conda install 出现三个done 显示安装完成 图片 2.安装特定版本 图片 3.特殊情况 图片 4.查看conda 环境中已经安装的软件...conda list #基本用法 conda list fast #查看符合正则表达式的软件 conda list -n rna #查看指定环境的软件 5.删除软件 conda remove conda remove -n rna #删除指定环境里的软件 6.常用命令 图片 7.安装软件的另一种方式:用yml文件安装 • 导出当前环境: conda env export...envname > env.yml • 导入环境: conda env create -n envname --file env.yml 8.mamba 安装软件更加丝滑 #安装mamba conda
Yum软件仓库便是为了进一步降低软件安装难度和复杂度而设计的技术。Yum软件仓库可以根据用户的要求分析出所需软件包及其相关的依赖关系,然后自动从服务器下载软件包并安装到系统。...yum info 软件包名称查看软件包信息yum install 软件包名称安装软件包yum reinstall 软件包名称重新安装软件包yum update 软件包名称升级软件包yum remove...1.5 系统初始化进程Linux系统的开机过程是这样的,即先从BIOS开始,然后进入Boot Loader,再加载系统内核,然后内核进行初始化,最后启动初始化进程。...初始化进程作为Linux系统启动后的第一个正式服务,它需要完成Linux系统中相关的初始化工作,为用户提供合适的工作环境。同学们可以将初始化进程粗犷地理解成从我们按下开机键到看见系统桌面的这个过程。...Linux系统在启动时要进行大量的初始化工作,比如挂载文件系统和交换分区、启动各类进程服务等,这些都可以看作是一个一个的单元(unit),systemd用目标(target)代替了System V init
CInstantCamera class 使用一个内存池从相机设备检测图像数据,一旦一个buffer得到数据,这个buffer将会被检索到并进行处理,这个buffer和额外的数据将会存放在获取图像的结果中...#include #include // 相机的名词空间 using namespace Pylon; // c...sans-serif;">uint32_t 为定义类型 static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 10 Jetbrains全家桶1年46,售后保障稳定 相机的初始化...进行相机的图像的采集,结合GenICam::GenericException查找程序的异常 try { //创建相机对象 CInstantCamera camera...( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice()); //输出相机的型号,cout输出字符串时需要双引号,但如果输出的类型为char 类型则不需要
yum -y install 软件包 安装软件过程中出现依赖安装的时候 Linux系统会暂停提示y或n,则-y 含义是回答全部问题为是 yum -y install nginx 已加载插件:fastestmirror...14.gif – 删除无用孤立的软件包 用处:当没有软件再依赖它们时,某一些用于解决特定软件依赖的软件包将会变得没有存在的意义,该命令就是用来自动移除这些没用的孤立软件包。...”Educational Software”这个软件包组) 命令:# dnf groupinstall ‘Educational Software’ – 升级一个软件包组中的软件包 用处:该命令用于升级一个软件包组中的软件包...’ – 从特定的软件包库安装特定的软件 用处:该命令用于从特定的软件包库安装特定的软件(本例中我们将使用命令从软件包库 epel 中安装 phpmyadmin 软件包) 命令:# dnf –enablerepo...但在我看来,正因如此,所以 DNF 包管理器不会太受那些经验老道的 Linux 系统管理者的欢迎。举例如下: 在 DNF 中没有 –skip-broken 命令,并且没有替代命令供选择。
linux常用shell命令=命令+选项+参数 find 查找文件/目录 cd (change directory)切换目录 cd #root根目录 cd / #...apt-get install 软件/包 #安装包 apt-get update 软件/包 #更新软件 apt-get remove 软件...aaaaa”,追加到名为tet文档的最后 echo dddd > tet 用字符串“dddd”替换原来tet中所有的文档 ls >> tet 将ls指令显示的内容追加到文档tet中 ps -ef 查看linux...ps -ef | grep www* 查看所有带www的进程 kill -9 进程号 可以关掉对应的进程 kill -15 进程号 等该进程运行完就关闭该进程 apt-get install 软件包名...下载并安装对应的软件包名 useradd daxia 新增一个名为daxia的用户 passwd daxia 设置daxia用户的密码 su daxia 切换到daxia用户 whoami 查看当前用户
测试平台: VMWare虚拟机中ubuntu 18.04 1、海康相机资料 资料下载:https://www.hikrobotics.com/cn 具体软件: MVS是海康官方用sdk自己实现的相机控制软件...我用的是图中这两个软件版本,实际安装完后MVS的Runtime是4.3.0的,后来就用MVS里面的库和头文件了。一些例子可以查看doc文件夹下内容,官方例子比较权威。...tar.gz 3>进入MVS-2.1.2_x86_64_20231225中,查看INSTALL安装文件 执行完第三步,没用第四步测试,直接运行了MVS,可以获取图像,环境搭建OK. 2.使用Qt显示相机图像...运行,报错,无法枚举到相机设备,报错代码,0x8000000,动态导入DLL失败,经过验证,把/opt/MVS/lib/64/下的库都添加到了Runtime,可以参考上次配置opencv3的过程,第二个坑...fromLocal8Bit(reinterpret_cast(pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chSerialNumber)); //彩色相机判别
深度相机与RGBD相机的区别?为何经常概念混淆? 什么是深度图? 什么是深度/RGB-D相机(有什么关系?)? RGB-D相机原理简介 结构光 飞行时间 RGB-D相机有哪些坑?...RGB-D相机优点 RGB-D相机应用 深度图一般是16位的 单目结构光?双目结构光?...单目结构光 有一个红外发射器和一个红外接收器 双目结构光 有一个红外发射器和两个红外接收器 RGB-D相机有哪些坑 理解一下这里的视差~这个影响比较小。...RGB-D相机的优点: RGB-D相机的应用? 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
Linux 常用软件安装 htop apt undate apt install htop Oh My Zsh 安装 # 1.安装zsh包 # centOS yum -y install zsh #...plugins/zsh-syntax-highlighting/zsh-syntax-highlighting.zsh >> ~/.zshrc Java 下载 # 解压 tar -zxvf jdk-8u152-linux-x64
文末附深度相机详细对比清单。...RealSense R200是基于双目结构光技术的深度相机。R200特别之处就是有两个红外成像相机,如下图所示,分别被标记为左红外相机和右红外相机,它们具有相同的硬件设计和参数设定。...支持Windows、Linux、Android、ROS 平台。且多设备同时工作无干扰。适合对帧率要求不高的远距离应用场景。...同时,使用其提供的OpenNI SDK支持 Windows, macOS, Linux 和 Android。...支持的开发平台包括 Linux, OSX, Windows,以及嵌入式处理器 ARM, AMD, Intel and Nvidia’s Tegra K1。
1.Linux中安装软件 Linux中安装软件一般有三种方式: 源代码安装 rpm包安装 yum安装 1.1 源代码安装 有些软件本来就是开源的,如果不想用别人直接发布好的软件,我们就可以把源代码下载下来...很简单,我们的机器内部一定内置了目标服务器的地址链接 2.Linux系统的生态 如何选择系统 假设我们要去选择一个系统,Linux系统各版本的底层都是一样的,Linux各系统的区别不会是简单的系统区别,...软件包管理器 yum 3.1 什么是软件包 在Linux下安装软件,一个通常的办法是下载到程序的源代码,并进行编译,得到可执行程序 但是这样太麻烦了,于是有些人把一些常用的软件提前编译好,做成软件包...Linux 机器通过 XShell 传输文件....3.5 如何卸载软件 仍然是一条命令: sudo yum remove lrzsz 3.6 centos yum安装指令指南 如果我们在Linux中输入命令发现该命令没有的时候,我们就可以通过yum
/configure 如果您想把软件安装到指定目录,应该用#....键入如下命令: make clean make distclean 至此,软件的安装结束 3.软件的卸载 3.1.软件的卸载主要是使用rpm来进行的。...卸载软件首先要知道软件包在系统中注册的名称。...-7.8-7.el6.x86_64 3.2.确定了要卸载的软件的名称,就可以开始实际卸载该软件了 #卸载软件,参数e的作用是使rpm进入卸载模式。...对名为[package name]的软件包进行卸载 rpm -e [package name] #由于系统中各个软件包之间相互有依赖关系。如果因存在依赖关系而不能卸载,rpm将给予提示并停止卸载。
Camera(object): def __init__(self,P): self.P=P self.K=None#标定矩阵 self.R=None#照相机旋转...self.t=None#照相机平移 self.c=None#照相机中心 def project(self,X): x=np.dot(self.P...np.ones(points.shape[1])))#齐次坐标# 齐次坐标 P=np.hstack((np.eye(3),np.array([[0],[0],[-10]])))#设置照相机参数...算法:相机矩阵是建立三维到二维投影关系。
一、实现物体的转动有2种方法 (1)物体本身的转动 cube.rotation.y -= 0.002; (2)相机的转动一般是围绕着世界坐标的Y轴,并设置相机的lookAt(new THREE.Vector3...原因是由于引用了OrbitControls控件,相机的lookAt 被OrbitControls控件更改了。...但是相机的旋转怎么处理呢?...= new THREE.OrbitControls(camera, renderer.domElement); controls.autoRotate = true; controls有点像我们的相机...在设置了controls.autoRotate = true; 之后,其实我们并不需要controls.target = new THREE.Vector3(0,-100,0); 二、相机的旋转和移动,
相机坐标系: Xc、Yc、Zc,在相机上建立的坐标系,为了从相机的角度描述物体位置而定义,作为沟通世界坐标系和图像/像素坐标系的中间一环。单位为m。...图像坐标系:x、y,为了描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的投影透射关系而引入,方便进一步得到像素坐标系下的坐标。 单位为m。...像素坐标系:u、v,为了描述物体成像后的像点在数字图像上(相片)的坐标而引入,是我们真正从相机内读取到的信息所在的坐标系。单位为个(像素数目)。...其中图像坐标系与相机坐标系的XY平面平行,它们之间的距离为焦距f,相机坐标系的原点为焦点,Z轴为光轴。...我们还是拿针孔成像来说明,成像过程如图:针孔面(相机坐标系)在图像平面(图像坐标系)和物点平面(棋盘平面)之间,所成图像为倒立实像。
,我们之前介绍过相机阵列和相机会话和请求。...多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流,在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式;以下是一些典型使用场景: 录像:一个流用于预览,另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码:...每次请求对应多个目标 通过执行某种官方程序,多相机流可以整合成一个 CaptureRequest,此代码段表明了如何使用一个流开启相机会话进行相机预览并使用另一个流进行图像处理: val session...RECORD 指的是相机支持的最大分辨率由 CamcorderProfile 确定。...MAXIMUM 还指 StreamConfigurationMap.getOutputSizes(int)中相机设备对该格式或目标的最大输出分辨率。 注意,可用的输出尺寸取决于选择的格式。
在Linux中,安装软件通常有三种途径:既可以使用安装包,也可以借助于APT,还可以从源码安装。他们各有特点,操作方式也不尽相同。...Linux下的软件既可以是软件安装包,就像windows一样,也可以是源码包。...而对于安装包而言,不同的Linux发行版所使用的格式不一样,比如RedHat使用的是yum格式安装包,Ubuntu则使用deb格式 以Ubuntu为例,安装软件的第一种方法,就是搜索并找到所需要的deb...但是这种办法一般不推荐使用,因为Linux下软件一般都只包含最精简的代码,不会包含所依赖的库或者其他函数接口程序,这就导致我们直接安装deb包时常常会发现系统缺少它所依赖的其他库或者服务,不得已需要先安装它们...然而,有时我们需要研究、改造软件源码,在Linux世界中绝大多数的软件都遵循GPL开源条款,我们可以获取源代码并编译他们,例如我们获取了jpeg库的源码,在源码顶层目录中编译安装的三部曲如下: .
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