经过一个多星期的内核折磨，今天终于可以写下自己移植内核的一些心得，网上有很多博客论坛都有谈到，但是这些又说的方式有些模糊，这里我综合的几个博客在重新说下内核替换编译的步骤、以及如何更新启动项grub。替换linux的内核一共有两种方式，第一种方式是下载官方kernel提供的源码包，进行编译替换；第二种直接下载内核安装包deb，进行升级替换。
我们也正在(2022.10.17开始)使用纯粹的Ubuntu环境开始教驱动入门，免费的，感兴趣者也加上面的群。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
笔者受光盘启动WinPE系统修复主机原系统启发，设计并开展了以网络启动传输定制操作系统，实施自动化文件替换，劫持关键系统服务的渗透技术方案研究，实现了在内网环境下预置攻击程序的自主启动。
从 开发角度 看 , 基于 过程 结构 , 开发人员可以参与 整体 Linux 内核的开发过程 , 这是一个 开放式的结构 , 允许任何开发人员对其进行 修改 ;
这次就来准备搭建一下T113i的开发环境，其实对于初入门的Linux开发者而言，开发环境的搭建真的也是一大课题，有时候甚至要耗费相当多的时间搭建环境，配置环境，配置工具等等。因此这部分是否能方便快捷，至少能顺利搭建也成了一大关键。而我也算是作为初入门的Linux开发者，本次也难免要经历这个过程。 Linux的开发环境一般使用Linux机器进行开发编译等工作，这个Linux机器可以是实体机，也可以是虚拟机，飞凌官方已经将虚拟机和整个开发环境，包括需要用到的一些工具等都打包起来了，很方便。但现在Windows已经支持WSL，之前熟悉其它Linux芯片开发的时候也尝试过，也是非常方便，不用额外再增加安装虚拟机了，因此这次也打算尝试一下。本机已经安装了如下的Ubuntu-20.04版本
本文分享嵌入式Linux系统使用的操作手册，其中详细内容，主要涵盖了：LinuxSDK安装、Linux系统镜像编译/生成、Linux系统文件替换说明、U-Boot命令说明和环境说明、内存分配说明、Linux设备驱动说明、主频调节说明、文件系统使用说明等，感兴趣的嵌入式工程师朋友可以查阅。
曾经有一段时间，升级 Linux 内核让很多用户打心里有所畏惧。在那个时候，升级内核包含了很多步骤，也需要很多时间。现在，内核的安装可以轻易地通过像 apt 这样的包管理器来处理。通过添加特定的仓库，你能很轻易地安装实验版本的或者指定版本的内核（比如针对音频产品的实时内核）。
Arch Linux 2020年12月更新Kernel到5.10版本以后，我的AR5B22网卡的蓝牙无法正常工作，于是我尝试降级内核到5.9以后蓝牙又可以正常工作了，于是可以判定问题是存在于内核上。为了解决这个问题我重新编译了内核。这篇文章将记录如何使用ABS(Arch Build System)编译ArchLinux的内核(Kernel)。蓝牙问题将在记录在下一篇文章。Arch的wiki已经非常完善了，大多数问题都可以在archwiki中找到相关的解决方案，遇到问题建议多查wiki。
Section 是 Linux ELF 程序格式的一种核心数据表达方式，用来存放一个一个的代码块、数据块（包括控制信息块），这样一种模块化的设计为程序开发提供了很大的灵活性。
TCP BBR 是 Google 于2016年所发布网络拥塞控制算法，用于尽可能提高带宽利用率。随着时间的推移 TCP BBR 已经来到了 v3 版本，但因为尚处于测试阶段所以目前相关代码并没有汇入主线内核中。现阶段如果需要提前体验 BBR v3 的话手动编译内核是免不了的。不过好在编译并不复杂，在此便做个记录以供参考。
前几天，读者群里有小伙伴提问：从进程创建后，到底是怎么进入我写的main函数的？
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程，以内核3.18.59为例。
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Tcpdump 是Linux 平台常用的网络数据包抓取及分析工具，tcpdump 主要通过libpcap 实现，而libpcap 就是基于eBPF。
这篇文章的全称应该叫：[在某些内核版本上，cgroup 的 kmem account 特性有内存泄露问题]，如果你遇到过 pod 的 cannot allocated memory 报错，node 内核日志的 SLUB: Unable to allocate memory on node -1 报错，那么恭喜你中招了。
前一阵子把我曾经折腾的那套透明代理方案（细节可以看https://blog.kaaass.net/archives/1446）搬到了NAS上，不过由于众所周知的原因，文章就没在当时发出来。于是虽然都整了3个星期5个月了，现在才整理当时的各种操作。文章主要的操作是安装clash、supervisor、overture、ipt2socks、n2n、透明代理规则。如果不需要透明代理，那仅完成第1项或前2项就可以实现HTTP代理了。而后面配置的主要难点其实是iptables相关组件的安装，由于涉及到了内核组件编译，因此不建议没有编译经验的朋友尝试。另外，由于本篇文章只是记录了编译、配置的方法，所以大概会非常枯燥，还请见谅。
5、内核源码（网络）阅读：tcp_input.c tcp_out.c tcp_ipv4.c tcp.c
笔者安装新内核就是处于***特殊需求***。笔者所做的工作是需要用到Linux自带的分析工具——***ftrace1***该工具中的一些专门性的工具（姑且叫插件吧）在发行版本中并没有编译到内核中去，所以笔者需要重新编译内核将这些插件勾选上，并安装到自己的系统中。整个过程虽说只有简单几步而已，但是笔者还是走了不少弯路。比如，笔者最开始是不想在自己的机器上直接安装新内核的，毕竟有些环境是笔者肥了九牛二虎之力才部署好的，在加上对添加新内核也是大姑娘出嫁——头一回，万一搞不好就废了。所以开始是在virtualbox上搞的，可是在对内核进行配置时执行 make menuconfig总是提示***curses.h***找不到，在网上扒了半天安装了和***curses.h***相关的所以库都安装也不行，也是够了。 后来，只好在物理机上搞了，结果还是出现了一下奇葩问题，比如删除内核方法中的第二个就是笔者惨痛的经历。当时笔者是安装内核好进入系统所用外设都不可以用，只好进入原来的系统中删除新安装的内核，结果就是方法二中的情况了。后来回想起来应该是没有执行make modules_install导致驱动啥的都没装。
ERROR: Unable to find the kernel source tree for the currently running kernel. Please make sure you have installed the kernel source files for your kernel and that they are properly configured; on Red Hat Linux systems, for example, be sure you have the 'kernel-source' or 'kernel-devel' RPM installed. If you know the correct kernel source files are installed, you may specify the kernel source path with the '--kernel-source-path' command line option.
近日，国外一名 16 岁的开发者发布了一则视频，展示自己为一台已经无法正常使用的 iPhone 7 成功移植了 Ubuntu 20.04，并将其作为服务器来使用。
在排查网络问题与深入了解网络协议的工作原理的时候，sre最常使用tcpdump。但是实际上tcpdump只能告诉你网络上传输了哪些包，没有体现为什么这么传输，在排查网络丢包问题的时候是存在一定的局限性的。这时候就需要依赖BCC这个工具来深入地排查网络的问题了。(对于tcpdump与bcc的使用后续可以单独介绍)。
作者 | 米开朗基杨 来源 | https://mp.weixin.qq.com/s/u5MmNcKdM37JhGuyPTIZLQ 近日，国外一名 16 岁的开发者发布了一则视频，展示自己为一台已经无法正常使用的 iPhone 7 成功移植了 Ubuntu 20.04，并将其作为服务器来使用。 发布视频的开发者网名为 Daniel Rodriguez[1]，是一名在校高中生。据 Daniel 介绍，他使用的 iPhone7 来自他的外婆，这台手机的屏幕、电源等硬件设备基本上保存完好，但由于 NVMe NA
忽然想起的回忆，那是2007上周五在冬季，我看我的老湿调试Linux堆IP层，只看到他改变路由查找的逻辑，然后直接make install上的立竿见影的效果有点，我只知道，，这种逻辑必须再次更改编译内核。再一次，他没有编译，就像刚才编译的文件…时又无聊的工作阻碍了我对Linux内核的探索进度，直到今天，我依旧对编译内核有相当的恐惧，不怕出错，而是怕磁盘空间不够，initrd的组装拆解之类，太繁琐了。我之所以知道2007年的那天是周五，是由于第二天我要加班。没有谁逼我。我自愿的，由于我想知道师父是怎么做到不又一次编译内核就能改变非模块的内核代码处理逻辑的。第二天的收获非常多，不但知道了他使用了“镜像协议栈”。还额外赚了一天的加班费。我还记得周六加完班我和老婆去吃了一家叫做石工坊的羊排火锅。人家赠送了一仅仅绿色的兔子玩偶。
在服务器木马后门检测中rookit也是根据特征的，他们检查的都是某一些rk的看这个root或者一些其他的通用型root的，但我现在所使用的项目，它这个UK的可能比较小众，所以没有被检测出来。那这个是 check rookit。我们来看一下第二个工具，叫rookit hunter，这也是一个系统可以直接安装的工具。那安装完毕之后，执行这条命令就可以了，执行的过程我就不给大家讲了，你只要一路回车就可以了。重点是什么？重点是要会看结果。也就是说我们查询出如kite之后，那我怎么知道它是一个rookit？看这里边爆出来了，lookit。也就是说他做了一些这个隐藏，加入到内核里之后，看这都是挖点，说明已经被更改了，那这个时候就要去排查了，他是不是真的被更改了，或者说看一下是不是真的被替换了，那就需要去排查一下了。
上面介绍的编译模块是和内核一起编译的，这种编译方式比较耗时。在Linux3.x 以后的版本才引入了设备树，有了设备树之后，只需要一次编译内核，编译内核的时候会生成的dtc 工具，利用dtc工具就可以完成驱动的编译。我们这里只是简单介绍如何编译设备树、加载设备树，关于设备树，后面会有更加详细的解释。
目前大多数CPU都支持浮点运算单元FPU，FPU作为一个单独的协处理器放置在处理器核外，但是对于嵌入式处理器，浮点运算本来就少用，有些嵌入式处理器就会去掉浮点协处理器。
eBPF 是 Linux Kernel 3.15 中引入的全新设计，将原先的 BPF 发展成一个指令集更复杂、应用范围更广的“内核虚拟机”。
Ubuntu20.04linux内核(5.4.0版本)编译准备与实现过程-编译前准备（1）
解决每一类问题都需要消耗大量的时间，特别是重新编译内核这种事情。于是，每一个Linux内核程序员或多或少都会掌握一些Hack技巧，以节省时间提高工作效率。
把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
Linux 内核今年 30 岁了。这开创性的开源软件的三个十年，让用户能够运行自由软件，让他们能从运行的应用程序中学习，让他们能与朋友分享他们所学到的知识。有人认为，如果没有 Linux 内核，我们如今所享受的 开源文化 和自由软件的累累硕果，可能就不会应时而出现。如果没有 Linux 作为催化剂，苹果、微软和谷歌所开源的那些就不可能开源。Linux 作为一种现象，对开源文化、软件开发和用户体验的影响，是怎么强调都不为过的，但所有这一切，都滥觞于一个 Linux 内核。
下载链接：en.SOURCES-tf-a-stm32mp1-openstlinux-5-10-dunfell-mp1-21-11-17_tar.xz[1]。
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”，目录结构如下。
Cgorup文档: https://www.kernel.org/doc/Documentation/cgroup-v1/memory.txt
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
Linux Lab 是一套用于 Linux 内核学习、开发和测试的即时实验室，可以极速搭建和使用，功能强大，用法简单！
作者是第一次接触微内核，目前也没有深入去了解。很高兴参与RTT在树莓派上搭建的微内核的体验版。这篇文章描述如何移植，以及体验。该工程我目前在ubuntu16.04和ubuntu18.04上编译运行都没问题。
编译器下载地址：Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer[1]
上一篇已经介绍了关于Ubuntu18.04 实时内核的安装，此处介绍Ubuntu16.04的实时内核具体安装情况。
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链，并配置了交叉编译工具链。
ubuntu14.04编译android4.4对应的linux内核 中讲述了适用于模拟器的linux kernel源码编译。适用于真机的有一些不同。为了能够对比，本文编译的目标是：
可能很多玩 Linux 的同学都听过 mainline 或者 upstream 这两个词，但是又搞不清他们到底指的是什么。
注意：对于STM32MP157，以前说编译内核/驱动、编译APP的工具链不一样，其实编译APP用的工具链也能用来编译内核。
百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041
前 言：创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料，请与我们联系。
本文总结了通过分析Linux内核编译过程，特别是vmlinux文件的生成过程，以及分析uImage和zImage的生成方式，深入了解了Linux内核编译的底层原理和过程，对于实际参与Linux内核开发和推广有很大帮助。
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