封装：当应用程序用 TCP 协议传送数据时，数据首先进入内核网络协议栈中，然后逐一通过 TCP/IP 协议族的每层直到被当作一串比特流送入网络。对于每一层而言，对收到的数据都会封装相应的协议首部信息（有时还会增加尾部信息）。TCP 协议传给 IP 协议的数据单元称作 TCP 报文段，或简称 TCP 段（TCP segment）。IP 传给数据链路层的数据单元称作 IP 数据报（IP datagram），最后通过以太网传输的比特流称作帧（Frame）。
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。
① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一）
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程，本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册，Linux platform driver机制和传统的device driver机制（通过driver_register进行注册）相比，一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性，并且具有较好的可移植性和安全性（这些标准接口是安全的）。
硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。系统拍率可以设置，单位是HZ，可在编译内核时通过图形化界面设置，设置路径如下：Kernel Features -> Timer frequency([=y])
Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。
本篇的重点是讲解设备和驱动的启动流程，设备和驱动的流程是整个内核启动的核心，也是工作中最常面对的问题。出于知识点的系统性考虑，在进入主题之前我们先看下整个 Linux 在 ARM 中的启动流程如何。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。platform device ================= 头文件：linux/platform_device.h 为什么使用 platform device？ ————————– 从硬件的角度来说，集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近，它们不依附于GPIO或者PCI，I2C此类的 总线，它们挂接在soc内存空间，cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设。 从驱动的角度，为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源，linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。这就是platform总线，挂接在此总线上的设备称为platform device，操作设备的驱动 叫做platform driver。 platform device的作用就是描述片内外设的资源，结构体的定义如下 struct platform_device{ const char *name; // 设备号 struct device *dev; u32 num_resources; // 设备使用的资源的数量 struct resource *resource; // 资源数组 };
前言：IPIP隧道是一种三层隧道，通过把原来的IP包封装在新的IP包里面，来创建隧道传输。本篇简单分析Linux（2.6.32版本）中的IPIP隧道的实现过程，期望有所借鉴，造出轮子:-)
关注ARM平台上timer driver（clocksource chip driver和clockevent chip driver）的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代，各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP，然后自己设计SOC上的peripherals，这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准，各个厂商的设计各不相同，这给驱动工程师带来了工作量。然而，如果仅仅是工作量的话就还好，实际上，不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力：一是free running的counter，此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求（例如：PXA270的timer硬件），但是有些硬件厂商做的就不够，例如：S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的，而在写S3C2451的timer的驱动的时候，最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异。
前面我们了解到了0号进程是系统所有进程的先祖, 它的进程描述符init_task是内核静态创建的, 而它在进行初始化的时候, 通过kernel_thread的方式创建了两个内核线程，分别是kernel_init和kthreadd，其中kernel_init进程号为1
最近有一些riscv的项目做，虽然以前也用过例如k210之类的riscv架构的芯片，但是都止于能够做一些应用，并未特别关注其芯片的体系架构方面的东西，但是随着接触的芯片架构的种类的逐渐的增加，发现要想使用一款好芯片的，仅仅做上层应用并不能完全发挥出特定架构芯片的全部优势。比如aarch64的el层级和虚拟化的模型，mips的mmu特性，以及sparc的窗口寄存器等等，芯片架构的特点要是能够完全的发挥出来，写起应用起来，那真是觉得很爽的事情。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
Android系统完整的启动过程，从系统层次角度可分为Linux系统层、Android系统服务层、Zygote进程模型三个阶段；从开机到启动Home Launcher完成具体的任务细节可分为七个步骤，下面就从具体的细节来解读Android系统完整的初始化过程。
1）首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配，执行dwc3_probe()
作为一个内核初学者，经常容易进入“知其然但不知其所以然”的状态，在power supply子系统中就是这样，知道如何去添加一个属性prop，知道psy可以创建一堆文件节点，也知道上层是通过读取这些节点来获取供电信息的，但对于其中的细节，便知之甚少。最近深究其中，才逐步发现内核的奥妙所在。
如何管理软件测试环境 概述 管理软件测试过程中相关的测试环境是软件测试人员必备的能力之一，也是高效提升测试过程和测试质量必备的基础能力。 什么是测试环境 测试环境是软件测试团队用于执行测试用例的一系列软件和硬件的集合。 换句话说：在测试环境，软件测试团队可以对硬件、软件、网路等基础设施进行配置、管理。 测试环境关键配置 对于测试环境的管理有哪些关键性的管理因素或配置呢？下面列出了一些关键的需要进行管理的方向： 系统和应用程序 测试数据 数据库 前后端运行环境 浏览器 硬件设备及操作系统 网络 文档包括但不限
这本书属于学习Linux内核原理必读推荐书目之一！对Linux内核的设计原理进行了细致的说明，也有具体实现部分的介绍，结合源码能很好的理解Linux内核；
在linux中，每一个设备都有一个对应的主设备号和次设备号，linux在内核中使用dev_t持有设备编号，传统上dev_t为32位，12位为主设备号，20位为次设备号，主编号用来标识设备使用的驱动，也可以说是设备类型，次编号用来标识具体是那个设备，使用动态分配函数alloc_chrdev_region可以让内核自动为我们分配一个主设备号，同时在设备停止使用后，应当释放这些设备编号，释放设备编号的工作应该在卸载模块时完成，释放设备编号可以使用unregister_chrdev_region函数，分配和释放的部分如下：
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
OpenCAS 内核模块加载 内核模块基本研发步骤介绍 模块加载函数，当通过insmod或者modprobe命令加载内核模块，模块加载函数会自动在内核中执行模块初始化函数 模块卸载函数,当rmmod命令卸载内核模块时候，会在内核执行模块的销毁函数 模块许可申明，许可证是用来描述内核模块的许可权限 模块的参数，模块参数是模块被加载时候可以传递参数，它对应的模块的全局变量 模块到处符号，内核模块可以导出的符号(symbol，对应的变量或者函数)，导出后其他的内核模块可以使用本模块的函数或者变量 模块作者申请 内
上次我们写过了 Linux 启动详细流程，这次单独解析 start_kernel 函数。
在内核里，使用gic_chip_data结构体表示GIC，gic_chip_data里有什么？
如下图所示，USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时，称为USB主机控制器，使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
这里深度理解一下在Linux下网络包的接收过程，为了简单起见，我们用udp来举例，如下：
在 Linux 上通过 veth 我们可以创建出许多的虚拟设备。通过 Bridge 模拟以太网交换机的方式可以让这些网络设备之间进行通信。不过虚拟化中还有很重要的一步，那就是隔离。借用 Docker 的概念来说，那就是不能让 A 容器用到 B 容器的设备，甚至连看一眼都不可以。只有这样才能保证不同的容器之间复用硬件资源的同时，还不会影响其它容器的正常运行。
为什么会写这样一篇“无效水文”，我想是由于我的这样一种强迫症，对于任何的学习，在不理解原理，无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候，我会本能地拒绝这种知识，所以由于这种偏执，很多情况下拖慢了自己的进度，因为很多时候无法有效收集到有用的资料，软件实训的时候，老师只会丢给一个配置文件，然后在此基础上做一些修改开发，可以除了可以勉强做一个垃圾出来，没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了，于是开始大量学习，阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结，当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下，让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之，人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有，当我们在经历冬季的时候，新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
对Android最初的启动过程一直没有清晰的认识，看到一篇好文，转载一下： http://blog.jobbole.com/67931/ http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/articles/5822828.html http://kpbird.blogspot.in/2012/11/in-depth-android-boot-sequence-process.html
Linux的initcall是一种初始化调用的机制，它在Linux内核启动过程中用于执行一系列的初始化任务。initcall机制向Linux内核注册了多组回调函数，这些函数在系统初始化时按照预定的顺序被调用。initcall的主要目的是对设备、内核子系统等进行初始化，以确保系统能够正常运行。
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说usb协议开发_基于事件驱动的架构,希望能够帮助大家进步!!!
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个 ADC，传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口，SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值，从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
2 在probe里 申请网络结构体net_device、对相关变量函数赋值，注册网络结构体net_device
所以，当网卡接收到数据包后，要通知 Linux 内核有数据需要处理。另外，网卡驱动应该提供让 Linux 内核把数据把发送出去的接口。
自幼受贵州大山的熏陶，养成了诚实质朴的性格。经过寒窗苦读，考入BIT，为完成自己的教师梦，放弃IT、航天等工作，成为贵财一名大学教师，并想把自己所学所感真心传授给自己的学生，帮助更多陌生人。
1） 提供友好的用户接口，用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
Platform device是专门给嵌入式系统设计的设备类型，一般在移植内核到自己的开发板时，基本上注册的所有的设备的类型全是platform device。实际上，platform在Linux内核中是以一条总线的身份登场的，要想让这样的总线和设备一起完美的工作，必须首先在系统初始化的比较早的阶段声明并注册平台设备，注册时的设备名作为设备的唯一标识，在随后的驱动加载阶段，和驱动的驱动名进行匹配，如果这两个字符串相同，那么即宣告设备找到驱动，或是驱动找到设备，接着才会进一步调用platform driver的probe成员函数进行设备的初始化并注册对应的字符、块或是网络设备。这也就是我们阅读驱动代码时，通常在代码中都有一个名为XXX_probe的函数，而且特别长的原因。
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