虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
red="\033[0;31m" blue="\033[0;34m" cyan="\033[0;36m" green="\033[0;32m" yell...
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
修改Ubuntu主题的颜色 Ubuntu的主题中，我比较喜欢使用Radiance主题，但是他的工具提示颜色我很不喜欢，因为看其来很不顺眼，虽然可以在自定义中的颜色中进行调节，但是我有觉得出现一个自定义主题很不好看所以开始手动修改主题中的颜色显示...其中#000和#FFFFFF就是显示的颜色代码。...其中ntooltip_bg_color是工具提示中的背景色，ntooltip_fg_color是显示的文字颜色，我一般都会把他们改成ntooltip_bg_color:#F5F5B5\ntooltip_fg_color...当然你可以把其中的颜色改成自己喜欢的颜色，然后保存，切换一下主题在换回来就行了。...ps:xfce修改tooltip_bg_color:#F5F5B5\ntooltip_fg_color:#000000这两项. ps2：KDE下面这样修改： 设置-›应用外观-›颜色-›颜色,修改其中的工具提示背景和工具提示文字
修改Linux终端字体颜色 摘要： 本篇博客将指导你如何修改Linux终端的字体颜色。我们将详细讨论配置终端字体颜色的方法，以及需要注意的事项，帮助你个性化定制终端外观。...引言： 在Linux操作系统中，终端是开发者和系统管理员经常使用的工具之一。通过修改终端字体颜色，你可以创建自定义的主题，使终端界面更加舒适和独特。...配置方法： 要修改Linux终端的字体颜色，可以按照以下步骤进行： 打开终端：打开你喜欢的终端应用，比如GNOME Terminal、Konsole等。...配置步骤： 打开你的Linux终端应用。 在菜单中找到"Edit"（编辑）或"Preferences"（首选项）等选项。 寻找"Profile"（配置文件）或"Appearance"（外观）标签。...命令:ESC : wq Enter 重新加载bash配置文件: source .bashrc 总结： 通过修改Linux终端的字体颜色，你可以定制个性化的外观，提升用户体验。
# Linux 定制自己的Linux # 基本介绍 通过裁剪现有Linux系统(CentOS7.6)，创建属于自己的min Linux小系统，可以加深我们对linux的理解。...利用centos7.6,搭建-一个小小linux 系统,很有趣。...# 基本原理 启动流程介绍: 制作Linux小系统之前，再了解一下Linux的启动流程: 首先Linux要通过自检，检查硬件设备有没有故障 如果有多块启动盘的话，需要在BIOS中选择启动磁盘 启动MBR...Linux系统，里面的所有文件是需要拷贝进去的 作为能独立运行的Linux系统，内核是-定不能少，要把内核文件和initramfs文件也- -起拷到/dev/sdb.上 以上步骤完成，我们的自制Linux...就完成,创建-一个新的linux虛拟机，将其硬盘指向我们创建的硬盘，启动即可 示意图 # 操作步骤 可以问我要操作文档
设置背景色 显示样例： echo -e "\033[1;31;42mHelloWorld\033[0m" 参考链接：https://www.linuxquestions.org/questions/linux-software
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...{ printk(KERN_ERR "failed to register UART driver\n"); return -1; } return 0; } /*参数是需要程序员自己定义...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
terminal_command_linux_desktop_code.jpg 如果你一整天都盯着终端，自然想让它变得赏心悦目。...在新的配置文件中，单击“颜色”选项卡。 屏幕快照 2019-11-24 下午4.40.52.png 在“颜色”选项卡中，取消选择“从系统主题使用颜色”选项，以便其余窗口变为活动状态。...当没有其他设置（例如dircolors命令的设置）覆盖前景色时，默认颜色色板将同时定义前景色和背景色。 调色板设置由dircolors命令定义的颜色。...如果其他任何规则控制特定文件或设备类型的颜色，这些颜色可被使用。 如何设置这些信息，请参见dircolors命令。...Home是可定制化的地方 定制Linux机器并不意味着你必须学习如何编程。 你能够且应该进行一些细微但有意义的更改，以使你的数字home更加舒适。 终端就是最好的开始！
msm_serial_hs_lite.c: 低速版本， 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;
目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中，有一点感觉不方便的地方，就是我需要使用多个串口，当使用的不是串口0时，就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本，自动列出当前串口，选择后调用minicom打开指定串口，免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限，给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...，输入com，即可列出当前的串口，选择后可打开对应串口。
接下来还需要选择安装组件，根据自己需要进行选择安装，我安装的组件如： ? 安装完成之后我们桌面上并没有Qt Creator的快捷方式，需要自己创建。...QWidget类：所有用户界面对象的基类，窗口部件是用户界面的一个基本单元，它从窗口系统接收鼠标，键盘和其他消息，并在屏幕上绘制自己。...（4）编写“打开串口”槽函数 ? ? ? 信号和槽是用于对象之间的通信，它是Qt的核心机制。 当某个事件发生之后，比如，按钮检测到自己被点击了一下，它就会发出一个信号（signal）。...如果有对象对这个信号感兴趣，想要处理的信号和自己的一个函数（称为槽（slot））绑定来处理这个信号。也就是说，当信号发出时，被连接的槽函数会自动被回调。...猜你喜欢： 工具 | 分享一款嵌入式人必备绘图工具 LVGL | 基于嵌入式Linux的LVGL移植 干货 | protobuf-c之嵌入式平台使用 在公众号聊天界面回复1024，可获取嵌入式资源；回复
对于串口，我们知道不管是RS232还是RS485、RS422这些典型的串口标准通讯协议，只是定义了部分物理层，对于数据链路层等基本没有涉及，这也就体现了串口协议的灵活性，没有统一的标准，需要使用者自己来定义合适的数据协议来传输自己的数据...串口通讯的数据格式为：起始位（1bit）、数据位（7bit）、奇偶校验位（1bit）、停止位（1bit）。 如图： ? 数据格式 对于这个协议其实略显的简单了一点，具体体现在： 校验位的能力太差。...●4.数据域 这个可根据自己的数据传输的需要，设定合适的字节数。 假如我的数据需要为：1byte的硬件版本号、1byte的软件版本号、1byte的电池电量、10byte的动作数据。...工作状态： 0X00 表示串口数据透传模式 0X01 睡眠模式 0X02 待机模式 0X06 正确佩戴 0X07 解锁成功 0X08 未解锁 0X09 充电模式 0X0A 未正确佩戴 0X0C 指令接收成功...这就是串口协议的特点，没有规定数据链层，我们需要结合自己的项目完成数据格式的定义和数据的定义。 有了我这样一套简单的demo模块，我相信简单的串口协议的定义应该是没有什么问题了。
在linux的命令窗口输入命令与输出内容颜色一样，内容太多导致不容易区分，设置下登录名的颜色。...格式说明： 设置字符序列颜色的格式为： \e[F;Bm 结束字符序列颜色的格式为： \e[0m 如果需要为字符设置颜色，可以这样设置：\e[F;Bm需要设置颜色的部分\e[0m 其中F为字体颜色...颜色信息表如下： F B 颜色 30 40 黑色 31 41 红色 32 42...\e[F;Bm中的F;B设置为1，即\e[1m，然后和颜色信息加配置在一起，如\e[31;40m\e[1m。...设置特殊显示表如下： 0：OFF，关闭颜色 1：高亮显示 4：显示下划线 5：闪烁显示 7：反白显示 8：颜色不可见 通过上述颜色信息表和设置特殊显示表对颜色参数进行配置，即可为终端提示符设置个性化的颜色
主要原因就是minicom没有彩色文字，看着难受，特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善...)，所以就是用apt来进行安装，其他发行版使用自己的包管理软件进行安装 sudo apt install picocom -y 连接调试设备 连接前准备 首先要确定是接入的设备 dmesg | grep...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备，请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的，使用当前的串口设备文件
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