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    开源 | CVPR2020 | Tangent Images提高球形图像稀疏特征检测的质量

    在本文的工作中,我们提出了切线图像,一个球形图像表示,方便可转移和扩展的360计算机视觉。以制图学和计算机图形学技术为基础,我们将一球面图形渲染成一组畸变缓和的,与细分二十面体相切的局部平面的图像网格。通过改变这些独立于细分层网格的分辨率,我们可以有效地描绘高分辨率的球面图像,同时仍然受益于低失真二十面体球面近似。本文证明了在正切图像上训练标准卷积神经网络比许多已经开发的专门的球面卷积内核更好,同时也能有效地伸缩以处理得到更高的球面分辨率。此外,由于本文的方法不需要专门的内核,因此可以在没有微调和性能有限下降的情况下,将透视图像训练网格传输成球形数据。最后,本文证明了切线图像可以用来提高球形图像稀疏特征检测的质量,说明了该方法在传统的计算机视觉任务(如运动中结构恢复和SLAM)中的有效性。

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    【入门指导】自学编程没信心该怎么办?

    学习这个东西最怕的是没信心,太功利。以上两点是自学最大的障碍。克服了这两点其他的都不是个事。 一、战胜恐惧心理 往往初学者一遇到问题就产生恐惧心理,编程学习更是如此,一个书上的例子,为什么我写出来死活就运行不成功。自己怎么也看不出来问题,搞得都怀疑自己脑袋是不是有问题了。这个时候就会产生恐惧心理,一些人就会在这里跌倒爬不起来,开始怵了。我开始学编程的时候就对数据结构链表的例子有过这样的遭遇,同样的写法,我写的就是不行,搞得好几天都没休息好,开始怀疑自己是不是学习编程的这块料。经过一个星期的折磨,在同学的

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    领券