4 GPIO操作 4.1.使用命令行操作GPIO GPIO驱动程序将NUC970芯片的IO口,从GPIOA~GPIOJ每组IO都保留32个号码,所以GPIOA编号0x000~0x01F,GPIOB编号0x020...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...4.2.使用shell脚本操作GPIO 一句句的敲打上述代码显然是比较麻烦的,方便的办法是写到一个shell脚本里,这样的话只要执行shell脚本就可以控制LED了。...4.3.C语言代码里操作GPIO 实际项目中,你可能得在C代码里去控制GPIO,这里实现的功能是让LED D3循环闪烁,具体步骤如下: 1)编写gpio_demo.c ,代码如下: /*********...06 Lesson6 操作GPIO。
对于输入,一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低;对于输出,一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位;对于其他特殊功能,则有另外的寄存器来控制它们。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候,通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法(gpio0、gpio1、gpio2
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...这里,我们从树莓派,探讨下GPIO的操作原理(非内核原理):通过 sysfs 方式控制 GPIO。 ?...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...# export gpiochip0 unexport # GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间 # 执行该操作之后,该目录下会增加一个gpio18文件目录 echo 18 > export #
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。...unsigned int *)S5PV210_GPJ0DAT)) 动态映射操作寄存器 request_mem_region 向内核申请需要映射的一片连续内存资源 /* linux/ioport.h *...readb/readw/readl分别表示读取1Byte/1Word(2Byte)/2Word(4Bye),write函数同理。...gpio) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h
22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...out; 174 175 disable_row_irqs(keypad); 176 keypad->scan_pending = true; //中断中并不直接读取...gpio,直接调度一个延时的任务, //相当于中断上半部分和下半部分, //上半部分:在中断处理函数中进行一些操作,然后调度一个延后的工作队列。...同时完成申请中断的操作。...//来获取我们的信息,并做释放操作。 //并手工释放内存。
,让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。...在软件上,Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作: • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚; • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力,如驱动能力...linux-5.4 已经标准化该接口,直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4,则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...使用 irq-domain 为 gpio 中断实现虚拟 irq 的功能,使用 gpio 中断功能时,设备驱动只需要通过 gpio_to_irq 获取虚拟中断号后,其他均可以按标准 irq 接口操作。
前言 本次实验根据ProYuan28博主写的博客GPIO文档进行适配调试,特此记录GPIO操作。...口的方向寄存器(GPIO_DIR); 3 设置读取或者写入GPIO值寄存器(GPIO_DATA); 实验平台:HI3516DV300 实验目的...根据GPIO对应的基地址+GPIO寄存器地址才能组成控制目标寄存器的完整地址。...GPIO8基地址 现在我们要控制GPIO8_3 的GPIO_DIR寄存器,如下图所示: GPIO_DIR寄存器地址 因此我需要控制GPIO8的第3号端口,则对应的输入0000 1000,即...三、设置读取或者写入GPIO值寄存器(GPIO_DATA) 结合本文前面的内容以及下图,可以获取GPIO8_3的GPIO_DATA地址,为0x120D83FC GPIO_DATA 我们要对GPIO8
这是它的第一种用法,直接读取命令行的数组 python.exe .\url.py a b c d 也可以这样执行 ? 后面是捕获的参数 ? 树莓派B+ ?...使用的方法是BCM import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) while...产生动静的代码 from Tkinter import * import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(...from Tkinter import * import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT...as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) GPIO.setup(23, GPIO.OUT) GPIO.setup
我们使用Excel VBA绝大多数情况都是在处理Excel的数据,一般都是直接读取Excel,也就是使用Workbooks.Open,随着VBA使用的深入,我们要处理的数据可能不局限在Excel里,有时候也会需要去读取外部的数据...1、txt文本文档的读取: 在Windows系统里,我们一般都使用过txt后缀的文本文档,这种文件的数据是非常简单的,所有的数据都是按顺序排列的,不存在特殊的结构。...如果我们使用mode为Binary,这时候就是按照二进制形式顺序去读取文件的数据,其实所有的文件都是可以这样去读取的,因为所有的文件都是硬盘上的一些数据,也就是010101那种东西。...所以读取文件最底层的方法都是这种方式,VBA里还提供了Input等,可以直接读取文本,其实可以理解它就是在Binary Get 基础上,再进行了一些封装处理。...2、文件读取代码 我们来尝试读取一个文件试试,在程序文件的同1个目录下建立1个txt文档,命名为test.txt,随便输入一些东西: '以字节方式读取文本 Sub ReadTxtByOpenBin()
子系统中,用 struct gpio_desc 来描述一个 gpio 引脚,gpiod_xxx() 都是围绕着 strcut gpio_desc 进行操作的。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...这些函数都是在操作 rk3399 gpio 相关的寄存器,实现一个 gpio chip driver 本质上就是实现上面一系列的硬件操作函数。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的,内核里提供了一些 demo: $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...这种方式是将gpio映射到sysfs文件系统中,也就是操作/sys/class/gpio里的文件来对GPIO进行相关的配置。应用程序可以直接操作这个文件对GPIO进行设置。...但是操作简单。...总结 由于应用层不能直接操作gpio,但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。...文章中叙述了两种操作gpio的办法,第一种是利用sysfs文件系统的方式,这种方式操作起来简单,方便应用程序的调用,第二种是写一个驱动函数的方式,通过ioctl进行控制,这种办法虽然操作起来比较麻烦,但是
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
,针对写操作为我们提供了writeFile,write, createWriteStream三个方法,下面分析一下它们的区别: 一、readFile和writeFile 1、readFile方法是将要读取的文件内容完整读入缓存区...,再从该缓存区中读取文件内容,具体操作如下: fs.readFile('..../message.txt','这是第一行'); 以上的读写操作,Node.js将文件内容视为一个整体,为其分配缓存区并且一次性将文件内容读取到缓存区中,在这个期间,Node.js将不能执行任何其他处理。...二、read和write 1、read或readSync方法读取文件内容是不断地将文件中的一小块内容读入缓存区,最后从该缓存区中读取文件内容,具体操作如下: var fs = require('fs')...console.log('共写入'+out.bytesWritten+'数据'); }); }); 以上方法可以对读写文件的过程中进行监听,并定义相关的方法pause和resume暂停或恢复文件的读取操作
一、读取目录下的子文件: 1、在Linux系统下,打开和读取目录下的子文件主要是用opendir与readdir函数来操作的,我们解析一下这两个函数的原型: a、opendir函数: #include...2、下面就来用代码来做一个简单的试验,我们来判断它的文件类型,是普通文件还是不是普通文件,下面是我是在 /mnt/hgfs/day 目录进行操作的,里面有8个子文件: 代码示例: #include <...编写可重入函数时,若使用全局变量,则应通过关中断、信号量(即P、V操作)等手段对其加以保护。...int Exam = 0; unsigned int example( int para ) { unsigned int temp; [申请信号量操作] //(1) 加锁...三、总结: 明天继续分享双链表操作的文章学习,今晚听伟老师的直播课收获还真蛮大的,更加明确了自己要走的方向,在这里也非常感谢老师的分享。
前言 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
PHP大文件读取操作 简单的文件读取,一般我们会使用 file_get_contents() 这类方式来直接获取文件的内容。...$fileObject->eof()){ echo $fileObject->fgetc(); } 第一个 readfile() ,读取文件后就直接打印了,不能进行其他操作,适用于直接显示大文件内容时使用...第三个是SPL扩展库为我们提供的面向对象式的 fopen() 操作,建议新的开发中如果有读取大文件的需求最好使用这种形式的写法,毕竟SPL函数库已经是PHP的标准函数库了,而且面向对象的操作形式也更加的主流...因为直接读取到一个变量中就和前面的直接读取到内存的方式一样了,那还不如直接去修改下 php.ini 的配置然后使用最上方的方式直接读取到内存方便。...还是那句话,内存留给真正需要它的地方,这种大文件,最好还是进行硬盘的IO操作。
前言:ASR6505是基于STM8L和SX1262的SIP封装,因此操作ASR6505的GPIO实质上就是STM8L的GPIO,因此可以直接使用STM8的标准库,也可以使用SDK提供的API来操作GPIO...(1)秒延时 void Delay( float s ); (2)毫秒延时 void DelayMs( uint32_t ms ); SDK中关于GPIO的操作 SDK关于GPIO的库函数主要在gpio.c...、gpio.h、gpio-borad.c、gpio-borad.h文件中,其中gpio.c、gpio.h是剥离硬件的一些关于gpio操作的通用函数,gpio-borad.c、gpio-borad.h里面主要是硬件相关的...gpio的操作。...(3)gpio读取函数: uint32_t GpioRead( Gpio_t *obj ) Gpio_t *obj同上一样;返回值是gpio的值。
读取命令行的输入 读取命令行的输入,如下List-1所示: List-1 mjduan@dmj:/tmp$ more read.sh echo -n "Enter your name:" read...echo后面的-n表示不换行,不然光标就不会停在name后面 read后面加上一个-p,这样read命令可以显示提示,且将结果存在变量email中,如下List-2 加上一个-s就是读取密码...read.sh Enter your name:mjduan Hello mjduan Enter your email:126@mail.com Your email:126@mail.com 读取文件的内容
fs模块介绍在Node.js中,fs模块是用于处理文件系统操作的核心模块。它提供了一组丰富的API,用于读取、写入、删除和操作文件等操作。我们将使用fs模块的readFile方法来进行文件读取操作。...在Promise的执行器函数中,我们调用fs.readFile方法进行文件读取操作。如果文件读取操作成功,我们调用resolve函数将Promise状态转变为已完成状态,并传递读取到的文件内容。...如果文件读取操作失败,我们调用reject函数将Promise状态转变为已失败状态,并传递错误信息。...使用Promise封装的文件读取操作现在我们可以使用封装好的readFilePromise函数来读取文件,并处理读取结果和错误。...使用Promise封装的文件读取操作可以更好地组织和控制异步流程,使代码更加清晰和可读性更高。
Linux基本操作&&Linux操作MySQL 安装Linux系统 下载VMware虚拟机 下载CentOS-7系统 创建虚拟机 选择自定义 下一步 下一步 选择Linux 选择存放位置...系统 官网下载filezilla 设置主机ip 用户名 密码 端口号为22端口 Linux基本操作 Linux没有图形化界面,我们只能通过控制台去操作系统,我们就要使用类似DOS命令的Linux命令去操作系统...尽管在Linux上也有很多图形界面的编辑器可用, 但vi在系统和服务器管理中的功能是那些图形编辑器所无法比拟的。...log dump 线程,用来给从库 i/o线程传binlog; SQL 线程,会读取relay log文件中的日志,并解析成具体操作,来实现主从的操作一致,而最终数据一致; 主从复制实现过程 主机..., 因为每次操作数据库时这两值会发生改变 show master status; 记住这两个值 从机 Linux系统 进入从机修改配置文件 vim /etc/my.cnf 设置值 log-bin
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