从上文可以得出,start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数,其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init (PID=1)和 kthreadd (PID=2)内核进程。
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
GRUB 加载了内核之后,内核首先会再进行二次系统的自检,而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管 Linux 的启动过程了。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本,从而支持更多的特性。
1. Failed to initialize NVML: driver/library version mismatch 问题:服务器更新 N 卡驱动版本之后,内核中的 N 卡驱动模块没有更新。 解决:有两种方式解决 2. NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and runni
在Linux的世界里,mkinitrd命令扮演着重要的角色,它帮助我们在系统启动时加载必要的驱动程序和文件系统,确保系统的顺畅运行。本文将带您深入了解mkinitrd命令,包括它的定义、工作原理、参数、实际应用示例,以及使用时的注意事项和最佳实践。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
我们就继续以此为基础,用保姆级的粒度一步一步操作,来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等,手机的安卓系统就是基于Linux操作系统,这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核,Linux是典型的宏内核的操作系统,Windows是典型的微内核操作系统。
在上一篇文章中Linux驱动实践:你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗?我们说过:字符设备的驱动程序,有两套不同的API函数,并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
测试环境系统viata 网卡Broadcom 802.11g 其他的linux方法类似。 1. 从[url]http://ndiswrapper.sourceforge.net/[/url]下载ndiswrapper 软件。此软件是用来使Linux运行windows无线网卡驱动,从而达到驱动无线的目的。 2. 依次打开设备管理器-网路适配器-无线网卡-驱动程序标签-驱动程序详细信息。查看驱动程序都由什么文件构成。并从相对的目录提取出想对应的文件。
下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ;
系统的启动其实是一项非常复杂的过程,因为内核得要检测硬件并加载适当的驱动程序,接下来则必须要调用程序来准备好系统运行的环境,以让用户能够顺利的操作整台主机系统,如果你能够理解系统启动的原理,那么将有助于你在系统出问题时能够很快速的修复系统,而且还能够顺利的配置多重操作系统的多重启动问题,为了多重启动的问题,你就不能不学 grub 这个 Linux 下优秀的启动管理程序(boot loader),而在系统运行期间,你也得要学会管理内核模块,下面进入正题开始学习吧.
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板,但那是一种旧版本的驱动开发模式,设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册,加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点,比较麻烦。
最近在搞IoT的时候,因为没有设备,模拟跑固件经常会缺/dev/xxx,所以我就开始想,我能不能自己写一个驱动,让固件能跑起来?因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念,通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口,但可以识别手机adb端口。
我们在linux中安装驱动,有时会遇到受限或冲突,通常解决方式都是要修改blacklist.conf, 那么如何认识和深入了解它呢?下面就解读下 一、blacklist黑名单 对内核模块来说,黑名单是指禁止某个模块装入的机制
FreeBSD是一个完全开放的、安全的系统,可以Do it yourself的系统。但是个人还是不喜欢呆板的命令行界面,所有就给 FreeBSD 12.1 安装 GNOME3 图形界面。
BIOS:(Basic Input Output System)基本输入输出系统,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片 上的程序,保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、开机后自检程序和系统自启动程序,可从CMOS中读写系统设置的具体信息。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
默认情况下,用户在 TKE 添加 GPU 节点时,会自动预装特定版本 GPU 驱动,但是目前默认安装 GPU 驱动版本是固定的,用户还不能选择要安装的 GPU 驱动版本,当用户有其他版本的 GPU 驱动使用需求时,就需要在节点上重新安装,下面将介绍在 TKE 节点中如何重新安装 GPU 驱动程序。
Linpmem是一款功能强大的Linux物理内存提取工具,该工具专为x64 Linux设计,可以帮助广大研究人员在执行安全分析过程中快速读取Linux物理内存数据。
(Basic Input Output System)基本输入输出系统,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片 上的程序,保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、开机后自检程序和系统自启动程序,可从CMOS中读写系统设置的具体信息。
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
Linux的设备模型是操作系统管理硬件设备的一种高级抽象,它不仅涉及到设备驱动程序的加载和卸载,还包括设备之间的关系、设备的状态管理以及与用户空间通信的机制。理解Linux的设备模型对于应用开发人员来说至关重要,它有助于开发出更加稳定、高效的应用程序。🌟
任何系统启动的第一步都是加电,也就是按下电源,然后计算机硬件会主动读取BIOS来加载硬件设备信息以及硬件设备的自我检测,之后系统会主动地读取第一个有引导程序的设备,该引导程序可以指定使用哪个内核来启动,并将其加载至内存当中运行,同时内核还要加载其他硬件设备以及对应的驱动程序,来使主机各个组件开始运行,等所有硬件设备加载完成之后,系统就真正启动来了,然后系统会操作一些外部程序开始准备软件的运行环境。之后加载一些系统运行所需要的软件程序。最后一步就是等待用户的登陆。
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
Perc10 RAID卡具备更多缓存和更高IO性能,可搭载戴尔易安信第十四代服务器使用,支持市面上的主流操作系统。然而,出于软件更新速度的考虑,很多用户仍然使用较低版本的Linux操作系统,由此带来配置完磁盘阵列后操作系统需要手动安装的情况。对此,戴尔易安信的工程师特地针对低版本Linux如何在搭载了Perc10 RAID卡的戴尔易安信 14G服务器上进行安装提供了解决方法,供相关人员参考。
/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号,但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能),能被导出的是符号的类型是大写的那些(例如T,U)。
几乎每个Linux驱动都有个module_init(与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中)。没错,驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏?原因是按照一般的编程想法,各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如:
Linux操作系统的启动过程是一个复杂而精密的流程,涉及到多个阶段和组件。本文将对Linux启动流程进行深入探讨,并对比不同发行版之间的一些差异。我们将关注从Bootloader开始一直到用户空间初始化的整个过程。
但是有时候,驱动不够新,比如14.04用的是340.98版本,如果手动安装驱动可以参考官网指南。
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目,自己可以把它看成自己的面试,如果是你在面对面试官,是否能够说出这些题目的理解和答案:
一般来说,我们所说的Linux系统指的是各种基于Linux Kernel和GNU Project的操作系统发行版。为了掌握Linux操作系统的使用,了解 Linux操作系统的运作过程,理解内核与外围支撑系统的关系,加深对开源操作系统的认识,我决定造个轮子——自己定制一个Linux文件系统。
联合文件系统(Union File System),2004年由纽约州立大学开发,它可以把多个目录内容联合挂载到同一个目录下,而目录的物理位置是分开的。UnionFS可以把只读和可读写文件系统合并在一起,具有写时复制功能,允许只读文件系统的修改可以保存到可写文件系统当中。
devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的,它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。具体来说,devfs具有如下优点:
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学习安卓的架构,是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核,但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构,再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
一、绪论 Linux系统在日常工作中已经是我们朝夕相处的亲密伴侣,每次当我们按下可爱的电源键那一刻起直到出现熟悉的登陆界面。这短短的一瞬间它都经历什么那?? 二、Linux启动过程 对于一台
Linux系统在日常工作中已经是我们朝夕相处的亲密伴侣,每次当我们按下可爱的电源键那一刻起直到出现熟悉的登陆界面。这短短的一瞬间它都经历什么那?? 二、Linux启动过程 对于一台安装了Li
加电自检(power-on-self-test)用来检查各硬件是否正常工作,如 cpu、内存、显卡、硬盘、键盘等。加电自检的过程是通过主板上的 ROM 芯片(CMOS)所定义的程序来实现的,CMOS 可以做一些设定,是通过基本输入输出系统(BIOS)实现的,如选择计算机由哪块设备进行引导。
随着物联网的蓬勃发展,WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式,一个是工作在AP模式下,另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例,你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网,这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点,让自己的手机被其他手机连接上网,这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例,对Linux下WIFI使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。
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