waitqueue (等待队列) 就是内核用于管理等待资源的进程，当某个进程获取的资源没有准备好的时候，可以通过调用 add_wait_queue() 函数把进程添加到 waitqueue 中，然后切换到其他进程继续执行...向等待队列添加等待进程 要向 waitqueue 添加等待进程，首先要声明一个 wait_queue_t 结构的变量，wait_queue_t 结构定义如下： typedef int (*wait_queue_func_t...休眠等待进程 当把进程添加到等待队列后，就可以休眠当前进程，让出CPU给其他进程运行，要休眠进程可以通过以下方式： set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); schedule...唤醒等待队列 当资源准备好后，就可以唤醒等待队列中的进程，可以通过 wake_up() 函数来唤醒等待队列中的进程。...--nr_exclusive) break; } } 可以看出，唤醒等待队列就是变量等待队列的等待进程，然后调用唤醒函数来唤醒它们。
等待队列 1. 基础介绍 等待队列很早就作为一个基本的功能单位存在linux内核中，它以队列为基础数据结构，与进程调度机制紧密配合，能够用于实现内核中的异步事件通知机制。...简单的理解等待队列: 一个休眠进程的队列，等待特定事件的唤醒。 2 等待队列的部分概念 等待队列头： 等待队列头，顾名思义是等待队列的头部。...一个等待队列有一个等待队列头，其他进程唤醒时，只将一个等待队列头的第一个休眠进程唤醒。...等待队列项： 等待队列头就是一个等待队列的头部，每个访问设备的进程都是一个队列项，当设备不可用的时候就要将这些进程对应的等待队列项添加到等待队列里面。..., wait_queue_t *wait);void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait); 3.４ 睡眠 自动睡眠 Linux
，这就要涉及到等待队列，等待队列中的是等待某类条件发生的线程。...每一个对象都可以作为锁对象，也同时被当作一个等待队列，并具有wait，notify，notifyall方法，另见图： ?...判断条件总是涉及到一些状态，如集合是否已满，是否为空等等，这些状态变量必须被锁监控，因为线程在等待或者唤醒另一个线程前，需要访问、操作这些与条件相关的状态变量，而加锁可以保证状态的一致性。...2、如果多种条件与一个等待队列关联，必须使用notifyAll,一个线程可能在条件不满足的情况下被唤醒，这时候需要重新检查条件。...对象的内置锁只有一个内置等待队列与其关联，这样多个唤醒条件不同的线程就必须在同一个等待队列上，唤醒线程时必须使用notifyAll，导致大部分不符合条件的线程将被唤醒并且参与锁竞争，上下文切换频繁，性能下降
在调度算法中详细的介绍了不同调度方式在程序中的调度策略，下面继续沿着调度的思路来说在性能测试中的等待队列。...在性能测试的核心的点是需要考虑的是当排队中的任务在等待中的时候，那么是等待多久了？...在队列中很多时候采用的是先进先出的原则。在Python中队列使用的是Queue，使用它更多是来解决进程之间的通信。...通过如上的案例代码，往队列里面添加的元素信息是0，1，2，那么往出来取的时候也是0，1，2，这完全符合队列的先进先出的原则。...在等待队列中，需要关注这些信息，具体来说就是执行的方式，需要清楚是同步还是异步的执行面试，第二需要清楚的是执行最大的任务数，以及被执行的任务如果需要排队等待，那么等待的时间是多少，也就是访问等待时间是多久的
案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动 下面这份代码是在一个按键驱动代码，在按键中断服务函数里调度共享队列，最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外，也可以自己创建队列，下面这份代码就演示如何自己创建队列，并完成初始化...代码原型还是一份按键驱动代码，与上面代码相比，加了字符设备节点注册，替换系统共享工作队列为自定义的工作队列。...*中断IO口定义*/ #include /*内核定时器相关*/ #include /*等待队列相关*/ #include... /*等待队列相关*/ #include /*POLL机制相关*/ #include <linux/spinlock_types.h
详细教程 查看网卡生产厂家和型号的基本信息 lspci 查看网卡生产厂家和型号的详细信息 lspci -vvv 查看网卡驱动 lspci -vvv or lsmod 查看网卡驱动版本 modinfo...or ethtool or ethtool -i eth3 查看网络接口队列数 cat /proc/interrupts | grep eth0 or ethtool -S eth0 ---- ---
一、Linux工作队列与Linux小任务机制的区别 工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，tasklet(小任务机制)有所不同。...二、使用Linux工作队列 1、需要包含的头文件 1#include 2、工作队列相关的数据结构(各个版本内核可能不同，这里用的是3.5) 1//工作队列结构...linux/module.h> 2#include 3#include 4#include 5#include 6#include 7#include 8#include 9#include 10#include 11#include 12#include <linux
这个等待队列头就是node结点描述符pgdat中的pfmemalloc_wait。...kswapd就会停止内存回收，然后唤醒在等待队列的进程。...* 这个等待队列会在kswapd进行内存回收时，如果让node平衡了，则会唤醒这个等待队列中的进程 * 判断node平衡的标准: * 此node的ZONE_DMA和ZONE_NORMAL...，主要看此函数： /* 当zonelist中第一个node平衡，则返回，如果node不平衡，则将当前进程加入到pgdat->pfmemalloc_wait这个等待队列中 * 这个等待队列会在kswapd...如果进程加入到了node的pgdat->pfmemalloc_wait等待队列中。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
三、进程等待 3.1、进程等待的必要性 1、之前讲过，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。...4、父进程通过进程等待（wait）的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息 3.2、进程等待的方法 3.2.1、wait方法 wait方法里的参数为输出型参数，可以设置为NULL。...调用wait函数父进程默认进行阻塞等待，会等待任意一个子进程退出。等待成功，wait会返回子进程的pid，等待失败返回小于0的值。 ...int变量的地址，可以查看子进程的退出码）， options参数设置为0表示阻塞等待，设置为宏 WNOHANG表示非阻塞等待。...阻塞等待时父进程会阻塞在waitpid这里一直等待子进程返回，非阻塞等待采用轮询的方法查看子进程的退出信息，在轮询的间隙父进程可以继续做别的工作。
---- 前言 进程 创建后，需要对其进行合理管理，光靠 OS 是无法满足我们的需求的，此时可以运用 进程 控制相关知识，对 进程 进行手动管理，如创建 进程、终止 进制、等待 进程 等，其中等待 进程...，确保子进程不会连累 OS，而子进程执行的结果是否正确，需要我们自行判断 3.2、等待函数 系统提供的父进程等待函数有两个 wait() 和 waitpid()，后者比较常用 #include 0 的值 等待失败时，返回 -1 等待中，返回 0 参数列表： pid 表示所等子进程的 PID status 表示状态，为整型，其中高 16 位不管，低 16 位中，次低 8 位表示退出码，...//options 参数 WNOHANG //比如 waitpid(id, &status, WNOHANG); 父进程并非需要一直等待子进程运行结束(阻塞等待)，可以通过设置 options 参数...---- 总结 以上就是关于 Linux进程控制(创建、终止、等待) 的相关知识了，我们学习了 子进程 是如何被创建的，创建后又是如何终止的，以及 子进程 终止 父进程 需要做些什么，有了这些知识后，
环境：centos7.6，腾讯云服务器 Linux文章都放在了专栏：【Linux】欢迎支持订阅 相关文章推荐： 【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统 【Linux】进程理解与学习Ⅰ-进程概念...【Linux】进程理解与学习Ⅱ-进程状态 【Linux】进程理解与学习Ⅲ-环境变量 【Linux】进程理解与学习Ⅳ-进程地址空间 浅谈Linux下的shell--BASH 【Linux】进程优先级...我们在Linux下可以通过echo $?指令查看最近的进程的退出码。 ...阻塞式等待 将waitpid的第三个参数设置为0，就表示阻塞式等待。...我们可以通过等待轮询的方式，来保证在等待子进程的同时，父进程得以做一些其他的事。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...DM9000 发送过程分析 应用程序调用send函数去发送数据，内核协议栈会将数据构造成struct sk_buff后放入等待队列，调用start_xmit通知网卡发送数据。...，协议接口层可以继续向下递交数据了 */ } } } 再次读取寄存器状态，如果发送中断未置位，则唤醒发送队列，表示协议接口层可以继续向下递交数据了。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...一是：将设备加入到外设队列中, 二是告诉程序阅读者该设备是热插拔设备或是说该设备支持热插拔功能。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...一是：将设备加入到外设队列中, 二是告诉程序阅读者该设备是热插拔设备或是说该设备支持热插拔功能。
什么是消息队列 消息队列可以分为队列和消息 队列 队列是从开始到结束，有序的排放消息。消息队列是用来在应用程序发送消息，队列中存放了一些待处理的消息。...消息队列的基本结构是简单的，有一个客户端应用程序称为生产者，创建消息，并将它们传送到消息队列。其他应用程序，称为消费者，连接到队列，并得到要处理的消息。...消息队列API 创建新消息队列或取得已存在消息队列 #include ------------------------------------ int msgget(key_t...如果该队列已经存在，返回该队列ID.IPC_CREAT & IPC_EXCL: 如果该队列不存在创建，如果存在返回失败EEXIST....格式如下：msgsz消息的大小msgflgIPC_NOWAIT: 如果消息队列中没有数据，则立刻返回不用等待。MSG_NOERROR:如果消息队列长度大于msgsz,截断消息。
目录 工作队列是什么 驱动程序 编译、测试 别人的经验，我们的阶梯！ 大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...这篇文章，我们就通过实际的代码操作，来演示一下工作队列(workqueue)的使用方式。 工作队列是什么 工作队列是Linux操作系统中，进行中断下半部分处理的重要方式！...从名称上可以猜到：一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样，里面存放着很多的工作项等待着被处理。...，是通过链表串在一起的，并且等待着操作系统中的某个线程挨个取出来处理。...由于内核默认创建的工作队列，是被所有的驱动程序共享的。 如果所有的驱动程序都把等待处理的工作项委托给它们来处理，那么就会导致某个工作队列中过于拥挤。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
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