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Linux进程的Uninterruptible sleep(D)状态

Linux系统进程状态 PROCESS STATE CODES Here are the different values that the s, stat and state output specifiers...Linux 进程有两种睡眠状态,一种interruptible sleep,处在这种睡眠状态的进程是可以通过给它发信号来唤醒的,比如发 HUP 信号给 nginx 的 master 进程可以让 nginx...在对某些硬件进行操作时(比如进程调用read系统调用对某个设备文件进行读操作,而read系统调用最终执行到对应设备驱动的代码,并与对应的物理设备进行交互),可能需要TASK_UNINTERRUPTIBLE...NFS 卷不可访问导致进程进入 D状态的,那么可以通过恢复该 NFS 卷的连接来使进程的 IO 请求得到满足,除此之外,要想干掉处在 D 状态进程就只能重启整个 Linux 系统了。...) 2.如果问题出现在scsi或者类似的本地硬件驱动程序,很有可能是Bug。

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(十一)sleep(1)、sleep(0)和sleep(1000)的区别

众所周知,sleep是让线程处于等待运行状态,不会占用CPU,OS会将执行时间分配给其它线程。 sleep(0)字面意思是睡眠0毫秒,大家可能觉得跟没写一样,其实不是的。...Sleep函数就是干这事的,他告诉操作系统“在未来的多少毫秒内我不参与CPU竞争”。 对于第一个问题:sleep(0)的作用?...由于粒度的原因,诸如sleep(1)之类的时间可能会长于1毫秒,所以sleep(1)会进入到睡眠然后进入等待状态;但sleep(0)不会,如果线程调度器的可运行队列中有大于或等于当前线程优先级的就绪线程存在...总结 Thread.Sleep(0) 并非是真的要线程挂起0毫秒,意义在于这次调用Thread.Sleep(0)的当前线程确实的被冻结了一下,让其他线程有机会优先执行。...而sleep(0)之所以马上回去参与cpu竞争,是因为调用sleep(0)后,因为0的原因,线程直接回到就绪队列,而非进入等待队列,只要进入就绪队列,那么它就参与cpu竞争。

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linux中的sleep函数和delay函数

其实在linux中的delay函数,道理是一样的,都是通过cpu执行空指令来达到延时的目的,但是对于操作系统这种多线程进行的方式来说,在需要延时的时候,可以通过将进程挂起的方式来实现延时。...这就是sleep函数。 sleep和delay的区别 最明显也最重要的区别就是,在执行delay的时候,是执行了空指令,虽说是空的,但是还是会占用硬件资源,cpu要进行运算。...而sleep是将此进程挂起,cpu还会执行其他进程,待到时间到,再恢复此进程。...两者对比可以看出,sleep执行的时候,节省系统资源,但是弊端是sleep的定时并没有那么准确,因为是通过进程切换来实现的,delay则是严格按照机器周期来计算,而且sleep不能适用于时间太短的延时,...应用场景 当我们希望执行一个脚本之后延时五秒再执行另外一个脚本,这个时候就可以用sleep。 当我们在设置一个芯片的各种引脚时序的时候,间隔较短且要求更准确,就需要delay。

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Linux中的sleep、usleep、nanosleep、poll和select

在进行Linux C/C++编程时,可调用的sleep函数有好多个,那么究竟应当调用哪一个了?...下表列出了这几个函数间的异同点,可作为参考: 性质 精准度 线程安全 信号安全 sleep libc库函数 秒 是 不能和alarm同时使用 有些是基于alarm实现的,所以不能和alarm同时使用...则可直接使用C++标准库提供的: 5) 毫秒睡眠 #if __cplusplus >= 201103L #include #include #include std::this_thread::sleep_for...(std::chrono::microseconds(1000)); #endif // __cplusplus >= 201103L 上述介绍的sleep函数均不方便控制它们提前结束,如果需要这种...sleep,可基于pthread_cond_timedwait实现,实现可参考CEvent源码: https://github.com/eyjian/libmooon/blob/master/src/

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Linux驱动之网卡驱动剖析

Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动

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Linux驱动开发: USB驱动开发

四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动,所以需要去除: Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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Linux——Linux驱动之基本理论常识总结(什么是Linux驱动Linux驱动需要掌握哪些?)

2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序是从1到5:...对上:Linux设备驱动给上层提供调用的接口; 对中:Linux设备驱动要注册到内核中,标准说法是 挂载在总线上; 对下:直接操作硬件,如GPIO、IIC、SPI、PWM等; 以上三个,Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。

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Linux SPI 驱动

四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分,接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。

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Linux笔记】Linux驱动基础

上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动: ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载:把驱动程序编译成模块,再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核,我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容,通过以上分析,我们知道,其是有套路(就是常说的驱动框架)可寻的,比如: #include #include <linux/kernel.h

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