ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...调用设备初始化函数 struct vdIn videoIn;//在spcav4l.h中定义 videodevice = “/dev/video0”; //节点 int width = 352; //宽...调用函数ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap))成功后可读取vd->capability各分量 video_capability是Video4linux支持的数据结构
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
前言 我们做打印小票的时候除了直接对端口发送指令的方式，还有就是调用打印机驱动打印的方式，在Delphi中想要用驱动打印的方式就可以用到TPrinter类 TPrinter类介绍 TPrinter类中封装了...---- Capabilities 指示一个打印设备驱动器的当前设置 指示一个打印设备驱动器的当前设置。...如果应用程序中调用了BeginDoc方法并在调用EndDoc方法（或Abort方法）之前将把Printing属性设置为真值。...调用EndDoc方法将结束打印工作（并关闭当前打开的文体）。打印工作将在EndDoc方法调用结束后开始。在应用程序中调用EndDoc方法后，打印机开始打印。...不能直接调用TPrinter方法。TPrinter方法将由Printer函数自动调用。方法为打印机分配内存，并调用继承的构造方法。然后设置正确的驱动器、设备和端口.
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动，对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中，在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch...，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct....ndo_poll_controller = dm9000_poll_controller, #endif }; dm9000 open 过程分析 当用户执行命令ifconfig eth0 up后会调用网卡驱动的
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
一、FrameBuffer 帧缓冲设备的原理 1.1 概念 在linux系统中LCD这类设备称为帧缓冲设备，英文frameBuffer设备。...名称 对应驱动中变量 具体描述 VBPD upper_margin 表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数。...三、应用层FrameBuffer 帧缓冲设备编程(LCD屏编程) 在Linux 系统中LCD的应用程序编程是有特定编写模板的。...其中：VM_IO表示对设备IO空间的映射，M_RESERVED表示该内存区不能被换出，在设备驱动中虚拟页和物理页的关系应该是长期的，应该保留起来，不能随便被别的虚拟页换出（取消）。...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...在通用块层中，通常用一个bio结构体来对应一个I/O请求。 Linux提供了一个gendisk数据结构体，用来表示一个独立的磁盘设备或分区，用于对底层物理磁盘进行访问。...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
3) MOSI 如字面意思，master output slave input，就是主机向从机发送指令的过程，通常来说，这个发送的信号由sensor的主控发送来获取sensor中的数据。...上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 4） MSB数据高位先发送。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用...首先我们看下这里的spidev_write，这个接口承担了和userspace的系统调用接口，由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信
每张网卡的MAC地址是惟一，但不是不能修改的，只要保证在网络中的MAC地址的惟一性就可以了。 在一张网卡上绑定多个IP地址 在Linux下，可以使用ifconfig方便地绑定多个IP地址到一张网卡。...# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux...设备驱动调用request_irq来分配这个值，并调用free_irq来释放它*/ const struct net_device_ops *netdev_ops; //网络设备的虚拟文件操作集合...->dev_addr[4], tiny4412_net->dev_addr[5]); return 0; } /* 以下函数在网卡的接收中断中调用...以下代码中的ENC28J60驱动直接是使用模拟SPI时序，没有使用SPI子系统。
对于顶层的应用软件，无法直接调动硬件，是通过操作系统调用驱动程序提供的接口间接进行的，这样各层各司其职，对于整体系统来说也更稳定可靠，假如每个应用都能直接操作硬件，那才是最大的隐患。 ? ...Linux驱动又具体包含三种：一般后两种，处理器厂家都会提供BSP支持包，我们不需要做什么，开发中涉及最多的就是字符设备。...，理解的很到位： 上层是文件系统和应用，中层是Linux内核，下层是底层硬件，Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的，是嵌入到内核中的程序，应用是嵌入到文件系统中的程序，比如Android APP...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
linux命令中的date和time等命令都是用来设置系统时间的，而hwclock命令是用来设置和读写RTC时间的。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...，用户可以在应用层通过ioctl函数传入对应的命令调用驱动层的接口，实现时间获取与设置。...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...查看rtc信息 查看/proc/driver/rtc文件时，底层驱动函数接口也相继被调用，只不过刚才写的RTC驱动没有完善，所以获取的信息不正确，是默认值。 6.
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...它的probe依赖于dts中设备的compatible属性与驱动中of_device_id的比对结果，一致的情况下，probe会被加载执行。
因为我们是做led驱动的移植，而不是自己编写led的驱动代码。我们要移植的代码是linux-3.3.5源代码目录下的driver/leds的leds-gpio.c。...整个linux的驱动模型是在2.6的内核当中提出来的，当然platf也是在2.6中诞生的。platform总线是一个虚拟总线，也就是说根本不存在这种总线。...platform总线给设备和驱动的注册提供了载体，一般驱动里面用到的资源都是从注册在platform总线上的设备中获取的，而设备一般就是注册的具体的电路板的资源了。...二.led驱动移植 上面对platform总线模型的简介中，咱们提到了，要移植的源文件的地方，你可以打开看看，这就是一个与具体平台无关的led灯的驱动程序。...，下载到tiny210中，哈哈，应该看到四个灯都亮了吧，恭喜，恭喜，你完成了led灯驱动的移植。
字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识，块设备也出现在 /dev 中，但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...2、文件结构（struct file） struct file，定义于 ，是设备驱动中第二个最重要的数据结构。...scull 驱动引入 2 个核心函数来管理 Linux 内核中的内存，这些函数定义在，是： void *kmalloc(size_t size, int flags); void...这个结果不是一个错误，没有理由返回一个错误码；标准库会重复调用write。 一个负值表示发生一个错误，和read一样，有效的错误码是定义在 中。
在linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和中断外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少，在i386上只有大概300个左右。...(3)在内核中实现的系统调用函数 在用户空间中使用系统调用例子 #include getpid(); 经过glibc库的封装，最终会调用内核中kernel/timer.c中的函数sys_getpid...include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux添加一个系统调用不难，但怎么设计和实现一个系统调用是难题所在。...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...通常，系统调用靠c库支持，glibc不可能支持我们自己的系统调用，此时，需要借助linux本身提供的一组宏来对系统调用直接进行访问。
但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...Linux字符设备驱动框架 我们先看一个图： ? 当我们的应用在调用open、close、write、read等函数时，为什么就能操控硬件设备。...那是因为有驱动层在支撑着与硬件相关的操作，应用程序在调用打开、关闭、读、写等操作会触发相应的驱动层函数。 本篇笔记我们以hello驱动做分享，hello驱动属于字符设备。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...我们在串口终端调用装载与卸载驱动的命令，怎么就会执行装载与卸载操作。
上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。...在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...call trace列出了函数的调用信息。这些信息中其中标红的部分是最有用的，我们可以根据其信息找到具体出错的代码行。下面就来说下，如何定位到具体出错的代码行。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
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