ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如,在串口线上收发数据通过read/write操作,而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量,就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持,用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如,我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过,如果有的话,那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...调用设备初始化函数 struct vdIn videoIn;//在spcav4l.h中定义 videodevice = “/dev/video0”; //节点 int width = 352; //宽...调用函数ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap))成功后可读取vd->capability各分量 video_capability是Video4linux支持的数据结构
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
前言 我们做打印小票的时候除了直接对端口发送指令的方式,还有就是调用打印机驱动打印的方式,在Delphi中想要用驱动打印的方式就可以用到TPrinter类 TPrinter类介绍 TPrinter类中封装了...---- Capabilities 指示一个打印设备驱动器的当前设置 指示一个打印设备驱动器的当前设置。...如果应用程序中调用了BeginDoc方法并在调用EndDoc方法(或Abort方法)之前将把Printing属性设置为真值。...调用EndDoc方法将结束打印工作(并关闭当前打开的文体)。打印工作将在EndDoc方法调用结束后开始。在应用程序中调用EndDoc方法后,打印机开始打印。...不能直接调用TPrinter方法。TPrinter方法将由Printer函数自动调用。方法为打印机分配内存,并调用继承的构造方法。然后设置正确的驱动器、设备和端口.
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动,应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图,找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动,对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中,在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch...,会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe,分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct....ndo_poll_controller = dm9000_poll_controller, #endif }; dm9000 open 过程分析 当用户执行命令ifconfig eth0 up后会调用网卡驱动的
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...,驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中,稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然,这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构,用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...探测成功后,就注册一个字符设备,创建设备节点,方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数,方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
一、FrameBuffer 帧缓冲设备的原理 1.1 概念 在linux系统中LCD这类设备称为帧缓冲设备,英文frameBuffer设备。...名称 对应驱动中变量 具体描述 VBPD upper_margin 表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后的无效的行数。...三、应用层FrameBuffer 帧缓冲设备编程(LCD屏编程) 在Linux 系统中LCD的应用程序编程是有特定编写模板的。...其中:VM_IO表示对设备IO空间的映射,M_RESERVED表示该内存区不能被换出,在设备驱动中虚拟页和物理页的关系应该是长期的,应该保留起来,不能随便被别的虚拟页换出(取消)。...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...在通用块层中,通常用一个bio结构体来对应一个I/O请求。 Linux提供了一个gendisk数据结构体,用来表示一个独立的磁盘设备或分区,用于对底层物理磁盘进行访问。...绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下,linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的?....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说,有了platform driver和上面的host driver,驱动流程就算搞清楚了
3) MOSI 如字面意思,master output slave input,就是主机向从机发送指令的过程,通常来说,这个发送的信号由sensor的主控发送来获取sensor中的数据。...上升沿到来的时候,sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候,sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 4) MSB数据高位先发送。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用...首先我们看下这里的spidev_write,这个接口承担了和userspace的系统调用接口,由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信
对于顶层的应用软件,无法直接调动硬件,是通过操作系统调用驱动程序提供的接口间接进行的,这样各层各司其职,对于整体系统来说也更稳定可靠,假如每个应用都能直接操作硬件,那才是最大的隐患。 ? ...Linux驱动又具体包含三种:一般后两种,处理器厂家都会提供BSP支持包,我们不需要做什么,开发中涉及最多的就是字符设备。...,理解的很到位: 上层是文件系统和应用,中层是Linux内核,下层是底层硬件,Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的,是嵌入到内核中的程序,应用是嵌入到文件系统中的程序,比如Android APP...对上:Linux设备驱动给上层提供调用的接口; 对中:Linux设备驱动要注册到内核中,标准说法是 挂载在总线上; 对下:直接操作硬件,如GPIO、IIC、SPI、PWM等; 以上三个,Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。
每张网卡的MAC地址是惟一,但不是不能修改的,只要保证在网络中的MAC地址的惟一性就可以了。 在一张网卡上绑定多个IP地址 在Linux下,可以使用ifconfig方便地绑定多个IP地址到一张网卡。...# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux...设备驱动调用request_irq来分配这个值,并调用free_irq来释放它*/ const struct net_device_ops *netdev_ops; //网络设备的虚拟文件操作集合...->dev_addr[4], tiny4412_net->dev_addr[5]); return 0; } /* 以下函数在网卡的接收中断中调用...以下代码中的ENC28J60驱动直接是使用模拟SPI时序,没有使用SPI子系统。
linux命令中的date和time等命令都是用来设置系统时间的,而hwclock命令是用来设置和读写RTC时间的。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...,用户可以在应用层通过ioctl函数传入对应的命令调用驱动层的接口,实现时间获取与设置。...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...查看rtc信息 查看/proc/driver/rtc文件时,底层驱动函数接口也相继被调用,只不过刚才写的RTC驱动没有完善,所以获取的信息不正确,是默认值。 6.
转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...它的probe依赖于dts中设备的compatible属性与驱动中of_device_id的比对结果,一致的情况下,probe会被加载执行。
在linux中,系统调用是用户空间访问内核的唯一手段,除异常和中断外,他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少,在i386上只有大概300个左右。...(3)在内核中实现的系统调用函数 在用户空间中使用系统调用例子 #include getpid(); 经过glibc库的封装,最终会调用内核中kernel/timer.c中的函数sys_getpid...include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux添加一个系统调用不难,但怎么设计和实现一个系统调用是难题所在。...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...通常,系统调用靠c库支持,glibc不可能支持我们自己的系统调用,此时,需要借助linux本身提供的一组宏来对系统调用直接进行访问。
因为我们是做led驱动的移植,而不是自己编写led的驱动代码。我们要移植的代码是linux-3.3.5源代码目录下的driver/leds的leds-gpio.c。...整个linux的驱动模型是在2.6的内核当中提出来的,当然platf也是在2.6中诞生的。platform总线是一个虚拟总线,也就是说根本不存在这种总线。...platform总线给设备和驱动的注册提供了载体,一般驱动里面用到的资源都是从注册在platform总线上的设备中获取的,而设备一般就是注册的具体的电路板的资源了。...二.led驱动移植 上面对platform总线模型的简介中,咱们提到了,要移植的源文件的地方,你可以打开看看,这就是一个与具体平台无关的led灯的驱动程序。...,下载到tiny210中,哈哈,应该看到四个灯都亮了吧,恭喜,恭喜,你完成了led灯驱动的移植。
字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识,块设备也出现在 /dev 中,但是它们由"b"标识。 在Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...成功调用申请设备编号的函数后,在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...2、文件结构(struct file) struct file,定义于 ,是设备驱动中第二个最重要的数据结构。...scull 驱动引入 2 个核心函数来管理 Linux 内核中的内存,这些函数定义在,是: void *kmalloc(size_t size, int flags); void...这个结果不是一个错误,没有理由返回一个错误码;标准库会重复调用write。 一个负值表示发生一个错误,和read一样,有效的错误码是定义在 中。
但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。...Linux字符设备驱动框架 我们先看一个图: ? 当我们的应用在调用open、close、write、read等函数时,为什么就能操控硬件设备。...那是因为有驱动层在支撑着与硬件相关的操作,应用程序在调用打开、关闭、读、写等操作会触发相应的驱动层函数。 本篇笔记我们以hello驱动做分享,hello驱动属于字符设备。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的,这个套路在内核文件include/linux/fs.h中,这个文件中有如下结构体: ?...我们在串口终端调用装载与卸载驱动的命令,怎么就会执行装载与卸载操作。
上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动,我们不是神,写代码肯定会出现问题,我们需要在编写代码的过程中不断调试。...在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/...call trace列出了函数的调用信息。这些信息中其中标红的部分是最有用的,我们可以根据其信息找到具体出错的代码行。下面就来说下,如何定位到具体出错的代码行。...printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。
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