1.Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
我以下图为基础，说明Linux的架构(architecture)。...还记得Linux启动。Linux首先启动内核 (kernel)，内核是一段计算机程序，这个程序直接管理管理硬件，包括CPU、内存空间、硬盘接口、网络接口等等。所有的计算机操作都要通过内核传递给硬件。...为了方便调用内核，Linux将内核的功能接口制作成系统调用(system call)。系统调用看起来就像C语言的函数。你可以在程序中直接调用。Linux系统有两百多个这样的系统调用。...可以在架构图中看到，shell下通系统调用，上通各种应用，同时还有许多自身的小工具可以使用。Shell脚本可以在寥寥数行中，实现复杂的功能。 UNIX的一条哲学是让每个程序尽量独立的做好一个小的功能。...总结 Linux利用内核实现软硬件的对话。 通过系统调用的这个接口，Linux将上层的应用与下层的内核分离，隐藏了底层的复杂性，也提高了上层应用的可移植性。
还记得Linux启动。Linux首先启动内核 (kernel)，内核是一段计算机程序，这个程序直接管理管理硬件，包括CPU、内存空间、硬盘接口、网络接口等等。所有的计算机操作都要通过内核传递给硬件。...为了方便调用内核，Linux将内核的功能接口制作成系统调用(system call)。系统调用看起来就像C语言的函数。你可以在程序中直接调用。Linux系统有两百多个这样的系统调用。...Linux定义一些库函数(library routine)来将系统调用组合成某些常用的功能。上面的分配内存的操作，可以定义成一个库函数(像malloc()这样的函数)。...可以在架构图中看到，shell下通系统调用，上通各种应用，同时还有许多自身的小工具可以使用。Shell脚本可以在寥寥数行中，实现复杂的功能。 UNIX的一条哲学是让每个程序尽量独立的做好一个小的功能。...总结 Linux利用内核实现软硬件的对话。 通过系统调用的这个接口，Linux将上层的应用与下层的内核分离，隐藏了底层的复杂性，也提高了上层应用的可移植性。
1 简介 就在几天前，Python3.10的第一个正式版本3.10.0发布，之前我们只是从其各个测试版本中捕风捉影地知晓了一些可能加入的新特性，而在正式版本中，我们得以一睹其正式加入的诸多新特性。...本文我就将带大家学习如何通过conda快速安装3.10正式版本的Python，并体验其重要的一些新特性。...2 Python 3.10正式版本重要特性一览 如果你已经安装了conda，那么直接通过conda-forge的channel，只需要下面这一行命令即可创建新的Python3.10正式版本虚拟环境：...conda create -n py310 python=3.10 -c conda-forge -y 完成安装之后，激活环境进入Python的shell，可以看到版本为3.10.0，离谱的是我在使用...2.2 更清晰的错误提示 在Python3.10中，针对常见的各种错误类型，执行代码后的错误提示更加明确，譬如下面是3.9与3.10针对同一种错误的错误输出信息对比： 2.3 支持括号包裹的多上下文管理器
本教程将学习如何对路网进行建模，如何运用样式对路网属性可视化，同时通过QGIS 3.10内置的路径分析工具找出两点之间的最短路径。
1 简介 就在几天前，Python3.10的第一个正式版本3.10.0发布，之前我们只是从其各个测试版本中捕风捉影地知晓了一些可能加入的新特性，而在正式版本中，我们得以一睹其正式加入的诸多新特性。...本文我就将带大家学习如何通过conda快速安装3.10正式版本的Python，并体验其重要的一些新特性。...2 Python 3.10正式版本重要特性一览 如果你已经安装了conda，那么直接通过conda-forge的channel，只需要下面这一行命令即可创建新的Python3.10正式版本虚拟环境： conda...create -n py310 python=3.10 -c conda-forge -y 完成安装之后，激活环境进入Python的shell，可以看到版本为3.10.0，离谱的是我在使用pycharm...2.2 更清晰的错误提示 在Python3.10中，针对常见的各种错误类型，执行代码后的错误提示更加明确，譬如下面是3.9与3.10针对同一种错误的错误输出信息对比： 2.3 支持括号包裹的多上下文管理器
Python3.10 的第二个 alpha 版本也已于2020年 11 月初发布，相比于不久前发布的 3.9 版本，新版本对类型注释扩展、zip、位计数、字典映射又有了新的改进。...Python 3.10 beta 版发布了，新的 beta 版最大的亮点可能就是引入了 switch-case 语句。...Python 3.10 beta 版新改进 Switch 语句存在于很多编程语言中，但 Python 编程语言不支持 Switch 语句。...如今，随着 Python 3.10 beta 版的发布，终于将 switch-case 语句纳入其中。 带圆括号的上下文管理器：现在支持在上下文管理器中跨多行使用括号进行延续。...match-case 可以说是此次 Python 3.10 beta 版本最大的亮点。对于这种表达式，有人喜欢，有人憎恶。
与我预想的不一样，这一次 Python 没有发布 4.0，而是 3.10 这个版本号，这也意味着 3.10 版本不会有太大的改动，更多的是在原先版本上做新特性的增加或者是 bug 修复。...编程语言作为一个软件架构的底层，决定了编程语言是不能经常发生变化的，编程语言的版本号的变化都可能直接影响到上层应用的稳定性。...所以这一次的 Python 发布的版本号就是 3.10 了。 也许 Python4 的发布要等到 Python 团队成功解决沉疴已久的 GIL 问题了。...回到 Python3.10，相比于 Python 的新版本发布时间的不稳定性，自从 Python 3.8 开始，Python 就保持着每年一个新的版本发布速度了。...--《Python 之父：Python 4.0 可能不会有了》 Python3.10 发布的新特性中，与语法有关的可能是类似于 Scala 语言里的“模式匹配”。
(3) Python安装包 在python官网https://www.python.org/下载python3.10的tgz的源码包。 通过winSCP上传到服务器的/opt路径下。...2、安装步骤 (1) 本次安装说明使用源代码安装python3.10 (2) 开发环境依赖包下载 sudo apt install wget build-essential checkinstall...(5) 版本验证 python3.10 -V image.png
硬件控制层：该子系统由Linux安装中的所有可能的物理设备组成；例如，CPU，内存硬件，硬盘和网络硬件都是该子系统的成员 2.内核架构 2.1 内核之作用 Linux内核为用户进程提供了虚拟机接口。...3.各子系统架构分析 3.1 进程调度器架构 进程调度器是Linux内核中最重要的子系统。其目的是控制对计算机CPU的访问。这不仅包括用户进程的访问，还包括其他内核子系统的访问。...3.2 内存管理器架构 内存管理器子系统负责控制对硬件内存资源的进程访问。这是通过硬件内存管理系统完成的，该系统提供了进程内存引用与机器物理内存之间的映射。...3.3 虚拟文件系统架构 虚拟文件系统旨在提供存储在硬件设备上的数据的一致视图。计算机中几乎所有的硬件设备都是使用通用设备驱动程序接口表示的。...3.4 网络接口层架构 网络子系统允许Linux系统通过网络连接到其他系统。支持许多可能的硬件设备，以及可以使用的许多网络协议。
宏内核与微内核架构 宏内核：所有的内核代码都编译成二进制文件并运行在一个大内核地址空间中,整体架构如下：图片微内核：把操作系统分成多个独立的功能模块，每个功能模块之间的访问需要通过“消息”来完成，因此效率没有宏内核架构高...：图片宏内核的优点：设计简洁，性能好微内核的优点：模块化的特点更具实时性工程实践中，linux不断融入微内核的精华到内核中，例如模块化设计思想，动态加载内核模块等，因此linux内核支持模块化开发，许多功能都可以编译为一个模块...linux内核架构图片OS允许CPU运行在用户态和内核态，而 linux 使用ring0和ring3两种模式实现内核态和用户态。...体系结构Arch抽象层：linux内核支持多种架构，例如ARM，X86等，目前已经支持几十种体系结构，而Arch抽象层抹去了不同架构之间的硬件差异，做了一层统一的抽象。...在linux内核5.6.18版本的源码中，直接把不同架构做一个分目录操作，以提供对各个架构的支持。图片进程调度模块:OS使用进程调度器支持多进程并发。
导语：掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间，即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水，为了更系统地更有方法的学Linux，特此记录。...从而创建了Linux操作系统，并在同年公开了Linux的代码，从而开启了一个伟大的时代。...在之后的将近30年的时间里，越来越多的工程师投入到Linux，帮助不断完善Linux的功能。现在的Linux系统架构凭借优秀的分层和模块化的设计，融合了大量的设备和不同的物理架构。...Linux内核架构图 上图就是Linux内核的架构图，从硬件层--->操作系统内核--->应用层，这套系统架构的设计应用于各类软硬件结合的系统上，比如物联网系统，单片机系统、机器人等领域。...Linux内核子系统的实现通过C代码实现，每个层只能和它上下层通信。 Linux网络分层图 参考资料 《Linux内核设计与实现》 《Linux内核完全剖析》 《Linux设备驱动程序》 ?
导语：掐指一算自己从研究生开始投入到Linux的海洋也有几年的时间，即便如此依然对其各种功能模块一知半解。无数次看了Linux内核的技术文章后一头雾水，为了更系统地更有方法的学Linux，特此记录。...从而创建了Linux操作系统，并在同年公开了Linux的代码，从而开启了一个伟大的时代。...在之后的将近30年的时间里，越来越多的工程师投入到Linux，帮助不断完善Linux的功能。现在的Linux系统架构凭借优秀的分层和模块化的设计，融合了大量的设备和不同的物理架构。...Linux内核架构图 上图就是Linux内核的架构图，从硬件层--->操作系统内核--->应用层，这套系统架构的设计应用于各类软硬件结合的系统上，比如物联网系统，单片机系统、机器人等领域。...Linux内核子系统的实现通过C代码实现，每个层只能和它上下层通信。 ? Linux网络分层图 参考资料 《Linux内核设计与实现》 《Linux内核完全剖析》 《Linux设备驱动程序》 ?
这篇文章从进程调度，内存管理，设备驱动，文件系统，网络等方面讲解Linux内核系统架构。...Linux的系统架构是一个经典的设计，它优秀的分层和模块化，融合了数量繁多的设备和不同的物理架构，让世界各地的内核开发者能够高效并行工作。先来看看Linus在多年前公开Linux的邮件。...实际上，建议每一个希望成为技术专家的人都读一遍Linux的源代码。 先来看看Linux内核一个高阶架构图： ?...Linux系统架构图 架构非常清晰，从硬件层，硬件抽象层，内核基础模块(进程调度，内存管理，网络协议栈等)到应用层，这个基本上也是各类软硬件结合的系统架构的基础设计，例如物联网系统(从单片机，MCU等小型嵌入式系统...Linux最初是运行在PC机上的，使用的x86架构处理器相对来说比较强大，各类指令和模式也比较齐全。
Python 3.10 版本还在开发之中，目前释出的 dev 版本实现了新语法特性 Structural Pattern Matching(PEP 634)：可以利用match语句和case语句匹配对象的不同...我先前自己尝试体验了一下Structural Pattern Matching语法（使用pyenv安装dev版本 Python 3.10），感觉很好用的，并且有很大的发挥空间。...在 Python 3.10 之前，我们已经可以对列表、元组等可迭代对象进行简单的解构赋值了。...print(f'First: {a}, Rest: {rest}') case _: print(f'Other') 总结 本文简单的介绍了 Python 3.10...相信在 3.10 版本正式发布并稳定之后，模式匹配语法将会出现在大家的关键业务逻辑中。 更改记录： 2021-05-07 增加使用case [a]:形式匹配只有一个元素的迭代器的方式。 原文
神经网络本身包含了一系列特征提取器，理想的feature map应该是稀疏的以及包含典型的局部信息，通过模型可视化能有一些直观的认识并帮助我们调试模型，比如：f...
HTTP、FTP、SMTP、XML-RPC、POP、IMAP 统一码 文件系统和计算文件之间的差异 CGI编程 数学建模 数据库查询 数据分析 数据可视化 自动化代码 所有这些功能都可以在许多 Unix、Linux...分析 Python 3.9 V/s Python 3.10 的差异 多年来，Python 进行了大量升级，并且在新版本中添加了许多功能。在这里，让我们关注 Python 添加的两个最新版本。...下面所附的所有代码仅用于教育目的，并且取自与新版本（例如 Python 3.9 和 Python 3.10）一起发布的原始 Python 文档 Python 3.9： IANA 时区数据库 在 Python...： 使用结构模式进行匹配 全新的 Python 3.10 中引入了一项称为结构模式匹配的新功能。...Python 3.10 添加了一个非常用户友好的特性，称为关联建议，它带有语法错误消息标记。这有助于您快速找到其中存在错误或错误的代码的修复程序。
一、重点功能介绍1、开源之夏感谢 2022 年开源之夏的三位同学为 Cloudpods 3.10 增加了如下功能特性：PROXMOX 纳管支持。...因此，从3.10开始，lbagent 的部署改为采用 ocboot 部署方式。...3、云管功能优化3.1 cloudmux3.10 开始将云管底层对接云平台的代码抽离出来，放入一个单独的仓库，命名为：cloudmux。...云联壹云企业版 3.10 新增报表功能模块，可自定义报表字段，用户可根据自身需求定义报表模版。在配置报表生成频率后，定期生成报表。...4.3 一键巡检和定期自动备份为了提高平台运行的稳定性，3.10 企业版增加了一键巡检的功能，管理员可以自助地生成平台巡检报告，清晰获取平台运行的健康状况。
大家好，我是一行 已经达到了而立之年的Python，最近发布了3.10版本 新版本添加了很多新的特性，其中最大的特性就莫过于还是安装新版本之后有些python包不支持还得回到原来版本 不过话说回来，除了部分包不兼容以外...pattern_3>: case _: 不像有些语言的switch只能匹配一种数据类型 而python3.10...一行的建议还是跟着你常用的包来确定，常用包支持python3.10就去升级，不支持就等等，也不差这一段时间 当然，python3.10还有很多非常有意思的更新内容，详细可以官网链接进行查看： https...://docs.python.org/3/whatsnew/3.10.html 我是一行，技术永不眠，我们下期见～ 对了，一行用爬虫爬取了知乎里150000字的python学习攻略，并统计分析了这些年入百万的
Python 3.10.0a2 版本已经于 2020-11-04 发布，因此我们可以窥见 Python 3.10 的一些新特性。...PEP 602 1、类型注释的进一步扩展 3.9 版对 Python 中的类型提示和注释进行了大幅度修改和清理，类型提示这似乎是一种持续的趋势，在 3.10 中得到进一步扩展，目的很明显，是为了更好的可读性...新增类型注释联合操作符 3.10 通过 "|" 作为逻辑或操作符。在注释数据类型时，我们可以使用 | 作为或。...现在就这些了，尽管我们距离 3.10 的开发时间表只有几个月的时间，但已经有很多有趣的更改，Python 的发展仍在继续，似乎还会为语言添加更多有趣的功能。
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