Linux Device Tree (DTS) 是 Linux 内核启动时用来初始化硬件的重要组成部分,它是一种描述硬件设备及其在系统中的连接关系和属性的数据结构。以下是关于 Linux 3.10 版本中 DTS 的基础概念、优势、类型、应用场景,以及在实际开发中可能遇到的问题和解决方法。
设备树的基础概念
- 定义:DTS(Device Tree Source)是一种描述计算机硬件设备信息的数据结构,它允许操作系统的内核管理和使用这些硬件,包括CPU、内存、总线和其他外设。
- 优势:引入 DTS 的主要优势在于实现了驱动代码与设备硬件信息的隔离,减少了代码耦合性。这样,当硬件接口信息发生变化时,只需修改设备树文件,而无需改写驱动代码。
DTS 的优势
- 减少代码耦合性:通过设备树对硬件信息的抽象,驱动代码只负责处理逻辑,硬件具体信息存放在设备树文件中。
- 便于维护和更新:相同的 DTS 配置可以抽象到 dtsi 文件中,便于复用和维护。
- 支持多平台:DTS 文件使得 Linux 内核能够在不同的硬件平台上灵活运行,而无需对内核进行修改。
DTS 的类型和应用场景
- 类型:DTS 文件通常被编译成 dtb(Device Tree Binary)文件,在 bootloader 运行时传递给操作系统。
- 应用场景:DTS 主要用于嵌入式系统中,描述板载设备的硬件信息,如 GPIO、中断、寄存器配置等。