Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。...设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...，以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中宣称“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...dtc -I dtb -O dts dtbo.00 -o dtsi.txt
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...platform_add_devices(ip0x_devices, ARRAY_SIZE(ip0x_devices)); } 一个很少的地址获取，我们就要写大量的类似代码，当年 Linus 看到内核里有大量的类似代码，很是生气并且在 Linux...除了设备树（DTS）外，还存有 dtsi 文件，就像代码里的头文件一样，是不同设备树共有的设备文件，这不难理解，但是值得注意的是如果 dts 和 dtsi 里都对某个属性进行定义的话，底层覆盖上层的属性定义...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...所以就需要把 dts 文件编译成 dtb 文件。
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html 一、GPIO的调试方法： 在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。...比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好： linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
本文提供视频讲解，详细见地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Xr4y1c77T 文章结构 image.png 背景 通过一个本地环境上云的案例来介绍DTS的使用...以下是一个本地环境上云的架构图，用户当前访问的是（B端）的本地环境,（B端）为数据安全、成本和可扩展性将本地环境迁移到腾讯云的MySQL ，这里使用的服务就是dts(数据库传输服务) ，本地环境数据可以做全量...这时将腾讯云上海MySQL中测试数据，通过DTS服务传输到广州MySQL(腾讯云MySQL)上。 1....设置目标广州云MySQL实例ID image.png 6.迁移的规则 image.png 经过dts的参数检查，主要检查源和目标以下相关信息是否正常，都绿色表示通过可以启动迁移数据。...image.png 7.最终确认启动DTS开始迁移数据。 image.png
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 第01节_DTS格式 dts文件通过编译生成dtb格式文件 ?...文件为dtb文件时, 编译器dtc会在dtb中插入phandle属性 }; 举例说明 如果我想在dts中包含dtsi文件 新建 jz2440.dtsi 拷贝jz2440.dts dtsi文件时dts.../scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o tmp.dts arch/arm/boot/dts/jz2440.dtb ?...GPF(7)>; }; 上传文件， 设置环境变量，编译,反编译dtb查看已经变化 官方文档:https://www.devicetree.org/specifications/ 还可以查看内核目录\linux...-4.19-rc3\Documentation\devicetree\usage-model.txt文件 Linux uses DT data for three major purposes: platform
1.Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
interrupts-extended = , ; 2.设备树里中断节点的示例 以100ASK_IMX6ULL开发板为例，在arch/arm/boot/dts...目录下可以看到2个文件：imx6ull.dtsi、100ask_imx6ull-14x14.dts，把里面有关中断的部分内容抽取出来。...label = "User Button"; gpios = ; gpio-key,wakeup; linux
1 简介 就在几天前，Python3.10的第一个正式版本3.10.0发布，之前我们只是从其各个测试版本中捕风捉影地知晓了一些可能加入的新特性，而在正式版本中，我们得以一睹其正式加入的诸多新特性。...本文我就将带大家学习如何通过conda快速安装3.10正式版本的Python，并体验其重要的一些新特性。...2 Python 3.10正式版本重要特性一览 如果你已经安装了conda，那么直接通过conda-forge的channel，只需要下面这一行命令即可创建新的Python3.10正式版本虚拟环境：...conda create -n py310 python=3.10 -c conda-forge -y 完成安装之后，激活环境进入Python的shell，可以看到版本为3.10.0，离谱的是我在使用...2.2 更清晰的错误提示 在Python3.10中，针对常见的各种错误类型，执行代码后的错误提示更加明确，譬如下面是3.9与3.10针对同一种错误的错误输出信息对比： 2.3 支持括号包裹的多上下文管理器
本教程将学习如何对路网进行建模，如何运用样式对路网属性可视化，同时通过QGIS 3.10内置的路径分析工具找出两点之间的最短路径。
1 简介 就在几天前，Python3.10的第一个正式版本3.10.0发布，之前我们只是从其各个测试版本中捕风捉影地知晓了一些可能加入的新特性，而在正式版本中，我们得以一睹其正式加入的诸多新特性。...本文我就将带大家学习如何通过conda快速安装3.10正式版本的Python，并体验其重要的一些新特性。...2 Python 3.10正式版本重要特性一览 如果你已经安装了conda，那么直接通过conda-forge的channel，只需要下面这一行命令即可创建新的Python3.10正式版本虚拟环境： conda...create -n py310 python=3.10 -c conda-forge -y 完成安装之后，激活环境进入Python的shell，可以看到版本为3.10.0，离谱的是我在使用pycharm...2.2 更清晰的错误提示 在Python3.10中，针对常见的各种错误类型，执行代码后的错误提示更加明确，譬如下面是3.9与3.10针对同一种错误的错误输出信息对比： 2.3 支持括号包裹的多上下文管理器
Python3.10 的第二个 alpha 版本也已于2020年 11 月初发布，相比于不久前发布的 3.9 版本，新版本对类型注释扩展、zip、位计数、字典映射又有了新的改进。...Python 3.10 beta 版发布了，新的 beta 版最大的亮点可能就是引入了 switch-case 语句。...Python 3.10 beta 版新改进 Switch 语句存在于很多编程语言中，但 Python 编程语言不支持 Switch 语句。...如今，随着 Python 3.10 beta 版的发布，终于将 switch-case 语句纳入其中。 带圆括号的上下文管理器：现在支持在上下文管理器中跨多行使用括号进行延续。...match-case 可以说是此次 Python 3.10 beta 版本最大的亮点。对于这种表达式，有人喜欢，有人憎恶。
这时就需要我们来了解另外两个概念：DTS 和 PTS。...DTS、PTS 的概念 DTS、PTS 的概念如下所述： DTS（Decoding Time Stamp）：即解码时间戳，这个时间戳的意义在于告诉播放器该在什么时候解码这一帧的数据。...需要注意的是：虽然 DTS、PTS 是用于指导播放端的行为，但它们是在编码的时候由编码器生成的。 当视频流中没有 B 帧时，通常 DTS 和 PTS 的顺序是一致的。...顺序大概如下： PTS: 1 4 2 3 DTS: 1 2 3 4 Stream: I P B B 音视频的同步 上面说了视频帧、DTS、PTS 相关的概念。...音频的播放，也有 DTS、PTS 的概念，但是音频没有类似视频中 B 帧，不需要双向预测，所以音频帧的 DTS、PTS 顺序是一致的。 音频视频混合在一起播放，就呈现了我们常常看到的广义的视频。
某云厂商的DTS白皮书介绍：与单向增量同步类似， 模拟Slave来获取增量数据。 同时UDTS对写下去的数据做标记，当有新的Binlog Event的时候， 会先检查是否有标记。...*/" in event_query: print("检测到debezium标识，这个event是dts同步产生的sql，将跳过") # continue # 如果...else: print("未识别的sql类型") # EVENT_SQL = 'select 1;' continue QUERY_SQL = "/* dts...目前测试发现有未知的bug，具体现象：如果一次性写入1w条记录，则dts到dest的写入过程中不会丢数据如果一次性写入5w或者更多的记录，则dts到dest的写入过程中会出现丢数据的情况已经验证过kafka...里面的数据是没有缺失的，因此问题出在了dts到dest的写入过程中，但是try except并没有捕获到丢数据的报错日志
在现在的linux内核中都采用设备树来管理资源分配和模块装载，减少依赖性，在树莓派的内核系统中也是这样，设备树其实就是硬件资源的描述文件，代表硬件配置的节点，每一个节点又可以包括子节点和属性。...设备树文件一般都是以.dts为后缀的文本文件，即我们常说的DTS(Device TreeSource), 语法有点像C语言，但还是有区别的，要注意。...如下面的文件就是一个DTS文件 /dts-v1/; /include/ "common.dtsi"; / { node1 { a-string-property ="A string...文件可以包含其他的DTS文件，如上图中的/include/"common.dtsi";这有点像C语言中的头文件包含。...那么这个DTS文件经过DTC(DeviceTree Compiler)编译后就变为DTB（DeviceTree Blob）文件。
与我预想的不一样，这一次 Python 没有发布 4.0，而是 3.10 这个版本号，这也意味着 3.10 版本不会有太大的改动，更多的是在原先版本上做新特性的增加或者是 bug 修复。...所以这一次的 Python 发布的版本号就是 3.10 了。 也许 Python4 的发布要等到 Python 团队成功解决沉疴已久的 GIL 问题了。...回到 Python3.10，相比于 Python 的新版本发布时间的不稳定性，自从 Python 3.8 开始，Python 就保持着每年一个新的版本发布速度了。...--《Python 之父：Python 4.0 可能不会有了》 Python3.10 发布的新特性中，与语法有关的可能是类似于 Scala 语言里的“模式匹配”。...按照我们团队目前的生产环境和紧迫性，我是不会选择将现有的 Python3.7 的版本升级为 Python3.10 的。毕竟升级并没有带来太大的改变，甚至会引入不稳定性。
(3) Python安装包 在python官网https://www.python.org/下载python3.10的tgz的源码包。 通过winSCP上传到服务器的/opt路径下。...2、安装步骤 (1) 本次安装说明使用源代码安装python3.10 (2) 开发环境依赖包下载 sudo apt install wget build-essential checkinstall...(5) 版本验证 python3.10 -V image.png
DTS：Decode Time Stamp。DTS主要是标识读入内存中的ｂｉｔ流在什么时候开始送入解码器中进行解码。 也就是pts反映帧什么时候开始显示，dts反映数据流什么时候开始解码。
下文是自己做了一个DTS迁移MongoDB的Demo，让客户提前体验数据库上云迁移的过程。...access_ip" : "135.64.220.189", "city" : "贵阳县" } 四、模拟迁移操作 在云上购买一个MongoDB实例，过程略，实例id为cmgo-0cv8pnxr 新建并配置DTS...check_source.png] [check_dest.png] [select_db.png] [check_last.png] [start.png] 修改Mongo_fake.py，并启动，频率改为每秒1条，观察DTS
本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source...)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 一.什么是DTS...基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。...5.常见的DTS 函数 Linux内核中目前DTS相关的函数都是以of_前缀开头的，它们的实现位于内核源码的drivers/of下面 void __iomem*of_iomap(struct device_node...当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。
一、前言 在《腾讯云数据库DTS发布全新数据集成方案：全增量无缝同步，快速构建实时数仓》一文中，我们介绍了如何使用DTS的「数据同步」服务，将MySQL数据同步到Ckafka并应用于大数据场景中。...为什么会形成两种方案，这就需要追溯DTS的历史发展渊源。...此外，消费时需要在腾讯云网络环境进行，且消费的地域需要与DTS订阅任务的地域保持一致。 3.3 成本&性能 方案一中，费用包括购买DTS同步任务和CKafka。...不同的DTS同步任务规格有不同的传输性能需求，规格越高，费用越高。 方案二中，用户仅需购买DTS订阅任务，其中DTS订阅任务提供通用的规格。...数据订阅：适用于增量数据同步，目标端Kafka为DTS内置Kafka，需要在腾讯云内网与DTS同地域的VPC中进行消费。
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