gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html 一、GPIO的调试方法： 在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。...比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好： linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。...设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...，以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中宣称“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...dtc -I dtb -O dts dtbo.00 -o dtsi.txt
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...gitchat"; reg =< 4 0x00c00000 0x2 4 0x00c00002 0x2 >; interrupt-parent =; interrupts=; … }; 从代码中可看到对于 GITCHAT 这个网卡驱动、一些寄存器、中断号和上一层 gpio 节点都很清晰的被描述...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...所以就需要把 dts 文件编译成 dtb 文件。
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi* 文件中 (Linux5.4 直接放在 sun.dtsi 中)，配置了该 SoC 的 pinctrl 控制器的通用配置信息，一般不建议修改，有...,对于linux-5.4为3 /* takes the debounce time in usec as argument */ } 3.2.2 board.dts 板级配置 board.dts...linux-4.9 上面 pinctrl 中一些模块使用 board.dts 的简单配置如下： pio: pinctrl@0300b000 { input-debounce = <0 0 0 0...linux-5.4 上面 board.dts 的配置如下： &pio{ input-debounce = ; //配置中断采样频率，每个对应一个支持中断的bank.../gpio out/ interrupt采用dts的配置方法，配置参数解释如下： 对于linux-4.9: gpios = ;
一、NXP官方linux内核 1. 下载 NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。...二、移植linux内核 1....目录，复制一份新的设备树文件： cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk-emmc.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-atk-emmc.dts...修改网络驱动 （1）修改LAN8720A的复位引脚驱动 修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-atk.dtsi，搜索 GPIO5_IO07、GPIO5_IO08，.../of_gpio.h> #include 然后找到smsc_phy_reset函数，修改之后如下： tatic int smsc_phy_reset(struct phy_device
lichee/linux-*/arch/arm/boot/dts/平台代号.dtsi //32位平台的dts文件位置 lichee/linux-*/arch/arm64/boot/dts/sunxi/平台代号...key lichee/linux-*/drivers/input/keyboard/gpio-keys.c //interrupt key R328 的dts 文件： lichee/linux-4.9...: linux4.4/4.9 中断按键配置图 3.2 5.4 内核 Linux-5.4 内核相对4.4/4.9 来说，GPIO 子系统有所变化，因此dts 的配置也不大一样。...dts 文件位置： lichee/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/平台代号.dtsi //32位平台的dts文件位置 lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot...这里以R528 为示例，dts 为： lichee/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/sun8iw20p1.dtsi 驱动文件为： lichee/linux-5.4/drivers
高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS...(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953...Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 在前两篇中我们了解了DTS的背景基础知识以及发挥作用的流程，这篇文章我们以...中对应的设备 kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm8953-mtp.dts [objc] view plain copy &i2c_8 { /* BLSP2...相关知识可以参考： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） ##############################
这里以Amlogic A113为例 按键DTS配置 arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 : gpio_keypad{...= "mute","Alexa_wakeup"; key_code = ; key_pin = , ; interrupts = <0 70 1 0 71 2>; interrupt-names = "irq_keyup...驱动文件路径 drivers/amlogic/input/keyboard/adc_keypad.c //按键定义 include/dt-bindings/input/linux-event-codes.h...PROP=0 B: EV=100003 B: KEY=1f80000 0 0 0 测试按键是否按下抬起1 //按下按键,会上报键值 cat /dev/input/event0 ---- 手把手教你写Linux
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...drivers\input\keyboard\gpio_keys.c 设备树 IMX6ULL：Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14....dts STM32MP157：Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi QEMU：linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts.../100ask_imx6ull_qemu.dts 1....1"; gpios = ; linux,code = ; }; }; 3. gpio_keys.c
本系列导航： 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之一(背景基础知识篇) 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source...)设备树详解之二（DTS设备树匹配过程） 高通平台8953 Linux DTS(Device Tree Source)设备树详解之三(高通MSM8953 android7.1实例分析篇) 一.什么是DTS...基本上，在ARM Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。...引起BSP和driver的变更 没有使用dts之前的BSP和driver 使用dts之后的driver 针对上面的dts，注意一下几点： 1).rtk_gpio_ctl_mlk这个是node...当我们在Linux内核下运行make dtbs时，若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。
tree resource) 和 DTB(device tree blob),简单来说，dts是源码，dtc是编译器，dtb是生成的可执行文件 2.1.1 DTS和DTSI .dts和.dtsi...dts，所以这些dts势必有共同部分，为了减少代码的屯余，设备树将这些共同部分提炼保存在dtsi中，供不同的dts使用，dtsi文件类似于c语言的头文件 2.1.2 DTC DTC为编译工具，它可以将....dts文件编译成.dtb文件。...，可以看出第一个兼容字符串的model不同，第二个完全相同 rk3399-firefly-linux.dts compatible = "rockchip,rk3399-firefly-linux",...此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 “mac_addr”，”gpio”
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree...\bindings\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码...Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 扩展板原理图：imx6ull_extend_v10....pdf 本节对应的代码： doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\04_I2C\07_i2c_gpio_dts_imx6ull 1....; #size-cells = ; }; 把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
视频观看 百问网驱动大全 IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88...\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch...\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi 1....设备树 Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi： aliases { can0 = &flexcan1; can1 = &flexcan2;...驱动程序 Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c 2.1 分配gpio_chip static int mxc_gpio_probe(struct platform_device
软件编写 这里采用kernel的dts，gpio和pinctrl子系统去完成对按键引脚的初始化和电平读取等。...编写按键驱动程序 key.c #include #include #include #include #include #include #include #include... #include #include #include #include...dev.np) { pr_err("can't find key in dts\n"); return -EINVAL; } dev.gpio = of_get_named_gpio
方法参考如下： 一、选用引脚： 对应功能引脚如下表所示： 二、关掉gpio_ext及复用引脚原来功能 修改设备树，将LCD功能关闭后，该组引脚即可用作普通的GPIO。...修改路径如下： vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C Common.dtsi 关掉IO扩展芯片功能...将lcd_used 改为 0 lcd0节点添加 status = “disabled”; 三、更改设备节点中引用的GPIO MIPI-5640引脚配置： 路径如下： vi OKT507-linux-sdk...WiFi引脚配置： 路径如下： vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi...蓝牙引脚配置： 路径如下： vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
3.2 创建配套的dts文件 复制一份imx6ull-14x14-evk.dts，重命名为dfos.dts。同时还要修改Makefile，让内核编译出dfos.dtb。...3.6 网络驱动修改 3.6.1 修改imx6ul-14x14-evk.dts 注意，这个修改的是imx6ul-14x14-evk.dts，不是dfos.dts,也不要看成imx6ull-14x14-evk.dts...,我们创建的dfos.dts会调imx6ul-14x14-evk.dts。...#include #include static void df_phy_reset(struct phy_device *phydev)...gpio_is_valid(phy_reset)) return; gpio_direction_output(phy_reset, 0); gpio_set_value(phy_reset,
例如B13引脚，引脚名称是SPI0_D0，寄存器名称为PADCONFIG112，寄存器地址为0x000F41C0，可以复用的功能如下： Linux系统可以使用devmem2查看寄存器值。...A核使用A核的引脚 了解了引脚信号的描述，先不要着急，接下来先熟悉一下A核的引脚复用方法，以将SPI_D0用作GPIO为例，设备树配置修改如下： arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254...，在leds节点中添加如下（若您正在使用手机阅读，建议您关掉“深色模式”）： ---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts +++b/arch/arm64/boot/...dts/ti/OK6254-C.dts @@ -166,7 +166,7 @@ compatible= "gpio-leds"; pinctrl-names= "default"; pinctrl-0=...{ + label = "led5"; + gpios = ; + linux,default-trigger = "timer"; +
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....如果要编译 DTS 文件的话只需要进入到 Linux 源码根目录下，然后执行如下命令：make all 或者 make dtbs。 4....: gpio@a9000000 { #gpio-cells = ; compatible = "arm,pl061", "arm,primecell"; gpio-controller...: gpio@a9000000 { #gpio-cells = ; compatible = "arm,pl061", "arm,primecell"; gpio-controller...这些 OF 函数原型都定义在 kernel/include/linux/of.h 文件中。 5.
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