10.6 监控io性能 监控系统状态 iostat -x 磁盘使用 iotop 磁盘使用 查看磁盘使用情况 在运维工作中，除了查看CPU和内存之外，磁盘的io也是非常重要的一个指标 有时候，CPU和内存有内存...快捷键ctrl+c退出查看 [root@localhost ~]# iostat Linux 3.10.0-123.el7.x86_64 (localhost.localdomain) 2017年...按快捷键ctrl+c 退出查看 [root@localhost ~]# iostat -x 1 Linux 3.10.0-123.el7.x86_64 (localhost.localdomain)...-an |awk '/^tcp/ {++sta[$NF]} END {for(key in sta) print key,"\t" ,sta[key]}' netstat命令 netstat命令，查看linux...100 private/proxywrite 18916 * 0 等等等，只截取了一部分 ss -an 缺点：不会显示进程的名称 10.10 linux
grep家族包括grep、egrep和fgrep。其功能是在指定的文件中查找一个指定格式或者内容的字符串，并将匹配的字符串所在行打印出来。...使用该选项，是grep产生的结果与在Unix机器上相同，此选项必须与-b同时使用，否则没有效果，也必须要在 MS-DOS和MS-Windows平台上使用。...#使用管道命令 grep "pattern1" filename | grep "pattern2" ---- 参考文献 [1]grep manual [2][Linux]知其然且知所以然之grep
grep家族包括grep、egrep和fgrep。其功能是在指定的文件中查找一个指定格式或者内容的字符串，并将匹配的字符串所在行打印出来。...使用该选项，是grep产生的结果与在Unix机器上相同，此选项必须与-b同时使用，否则没有效果，也必须要在 MS-DOS和MS-Windows平台上使用。...---- 参考文献 [1]man grep [2][Linux]知其然且知所以然之grep命令
ESP32支持ROS1和ROS2，很方便使用，有两种主流方式： arduino IDE （1.8.13） esp idf（4.2） 网上和Github上有很多方式，用了一下都感觉不适合我！...参考如下：ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2） 这里，主要看源码需要修改的地方，头文件！...使用/home/ros/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/libraries/WiFi/src WiFi.h 这个会和系统目录中wifi.h...和8266几乎一致，但是esp32性能强于8266。 windows环境下测试： 先看IP是否匹配，注意UART看串口号，wifi看IP，一定要正确才可以！ ? 接着，直接用可以使用了。 ? ?...支持ros版本（melodic，neotic），系统版本（linux，windows），已全部测试均可以。
Date : [[2022-07-21_Thu]] 微信公众号 : 北野茶缸子 Tags : #linux/index/01 #linux/linux工具使用 前言 接着[[31-浪漫的linux命令...imagemagick # 下载照片 shiyanlou:~/ $ wget https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1/Linus.png 比如我们康康linux...sudo apt-get update sudo apt-get install bb /usr/games/bb image.png 10.彩色文本 参考：个人-有趣的linux命令行工具-lolcat
Date : [[2022-07-21_Thu]] 微信公众号 : 北野茶缸子 Tags : #linux/index/01 #linux/linux工具使用 前言 浪漫的人，编程技术怎么会差呢？...ps：许多软件conda 和pip 也有对应的支持，不一定需要用sudo 权限才能下载。比如cowsay，可以自行搜索一下。 1. 文字秀 一共三个命令。...名言 可以选择英文和中文版的。 $ sudo apt-get install fortune-zh 直接调用即可： 每天喂自己一个名句～感觉也不错吧 还可以结合之前的动物说命令，太有趣了！...image.png 这么看，linux 还是挺浪漫，挺有趣的嘛。 此外，mobaxterm 软件也集成了一些小游戏，比如数独是： 一共有以下游戏：
gzip是在Linux系统中经常使用的一个对文件进行压缩和解压缩的命令，既方便又好用。...gzip不仅可以用来压缩大的、较少使用的文件以节省磁盘空间，还可以和tar命令一起构成Linux操作系统中比较流行的压缩文件格式。据统计，gzip命令对文本文件有60%～70%的压缩率。...-- 1 root root 1189 12月 1 09:08 3.log.gz 说明： 这样所有test下面的文件都变成了*.gz，目录依然存在只是目录里面的文件相应变成了*.gz，这就是压缩，和打包不同
停止/清空定时器 setTimeout 和 setInterval 都会返回一个唯一的 ID，如果我们把 ID 保存到一个变量，我们可以通过它清空/停止定时器。
文章目录 int32_t和int区别 使用原因 stdint.h源码 int32_t和uint32_t的区别 size_t 在不同机器中定义不同： stdint.h源码 参考文档 int32_t和int...比如数据类型 long —般在 32 位程 序中为4字节 ,在 64 位程序中则为8字节也就是说不同编译器下long的大小可能不同。...为了避免由于依赖“典型”大小和不同编译器设置带来的奇怪 行为, ISO C99 引人了一类数据类型 , 其数据大小是固定的 ,不随编译器和机器设置而变化。...其中就有数据类型比如int32_t 和 int64_t, 它们分别为 4 个字节和 8 个字节。使用确定大小的整数类型是我们准确控制数据表示的最佳途径。...int32_t和uint32_t的区别 一个是有符号一个无符号，也就是一个可以有负数，而一个没负数，可取的正数范围更大。
1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程： Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用 Linux C语言编程（中篇） | make的使用 Linux C语言编程...（下篇） | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc...Windows，Linux，MacOS上的交叉编译。...然后就要让链接器开始根据stm32_flash.ld这个文件对startup_stm32f10x_hd.o和main.o这两个文件开始链接，生成包含了调试信息的elf文件，同时，我们还需要给链接器传递一些参数...==下一篇==：Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665
注意： go语言中的int的大小是和操作系统位数相关的； 如果是32位操作系统，int类型的大小就是4字节; 如果是64位操作系统，int类型的大小就是8个字节 1、测试不同int类型占用字节数大小...fmt.Println("不同int类型占用的字节数大小：") var i1 int = 1 var i2 int8 = 2 var i3 int16 = 3 var i4 int32...fmt.Println("不同无符号int类型占用的字节数大小：") var i1 uint = 1 var i2 uint8 = 2 var i3 uint16 = 3 var i4 uint32..."uint8 : %v\n", unsafe.Sizeof(i2)) fmt.Printf("uint16 : %v\n", unsafe.Sizeof(i3)) fmt.Printf("uint32...:", math.MinInt32, "~", math.MaxInt32) fmt.Println("int64:", math.MinInt64, "~", math.MaxInt64) fmt.Println
在 AT&T 汇编格式中，操作数的字长由操作符的最后一个字母决定，后缀’b'、’w'、’l'分别表示操作数为字节（byte，8 比特）、字（word，16 比特）和长字（long，32比特）；而在 Intel...由于 Linux 工作在保护模式下，用的是 32 位线性地址，所以在计算地址时不用考虑段基址和偏移量，而是采用如下的地址计算方法： disp + base + index * scale 10....Linux 是一个运行在保护模式下的 32 位操作系统，采用 flat memory 模式，目前最常用到的是 ELF 格式的二进制代码。...四、Linux 汇编工具 Linux 平台下的汇编工具虽然种类很多，但同 DOS/Windows 一样，最基本的仍然是汇编器、连接器和调试器。...和 DOS 一样，Linux 下的系统调用也是通过中断（int 0×80）来实现的。
32:求分数序列和 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB描述 有一个分数序列 q1/p1,q2/p2,q3/p3,q4/p4,q5/p5,.......输出输出有一行，包含一个浮点数，表示分数序列前n项的和，精确到小数点后4位。
4、有wifi和蓝牙！当前两者不能同时使用。 那么，它如何跟STM32对比？或者说，我们用STM32的哪一款来和ESP32进行对比呢？ 这里，我关注的因素是价格！...也就是说，选择和ESP32模块价格接近的STM32芯片来对比！ 为什么选ESP32模块而不是芯片？因为国内的厂家安信可对乐鑫公司的芯片做了一个比较成熟的模块封装，而国内工程师更熟悉的都是模块。...2、主频168MHZ，比ESP32的240HMZ低了一些。运算能力210DMIPS，也低了一些。 3、flash和ram都相对小一些。 4、有线网口，不能无线上网。...ESP32偏向体积小巧、速度超快、功能强大，通过wifi接入网络，专门为物联网而生；而STM32偏向管脚丰富、功能全面，虽然没有wifi和蓝牙，速度也没有ESP32快，但是可以通过网口接入网络，可以控制更多的外设...，为消费电子和工业控制而生。
在通用PC领域，不论是windows还是linux界，我们都会经常听到"32位"与"64位"的说法，类似的还有"x86"与"x86_64"，"i386"与"amd64"，这两组概念之间有着怎样的联系和区别呢...在x86_64架构出现后，系统也就有了两个版本:32位和64位，两者的主要区别在于与硬件体系结构相关的操作中。...3、软件 在系统上运行的应用软件同样有32位和64位之分，老的应用软件运行在32位CPU及32位系统中，属于32位软件。...另外在64位系统中，为了兼容数量众多的老的应用程序，系统都会增加一个虚拟层，用来翻译x86指令，这样32位程序也可以在64位系统中运行(windows和linux都支持)。...4、linux发行版与内核 在linux发行版中，一般会针对不同的架构发布不同的安装光盘，以debian为例，可用于PC的就有i386和amd64这两个版本。
查看linux机器是32位还是64位的方法： 方法一： file /sbin/init 或者 file /bin/ls 显示结果：如果显示 64-bit 则为64位；如果显示 32-bit 则为32位；...64-bit LSB shared object, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux...2.6.18, stripped 方法二： uname -a 显示结果：x86_64表示64位机器,i686表示32位机器 Linux joshua317 2.6.32-431.29.2.el6.x86..._64 #1 SMP Tue Sep 9 21:36:05 UTC 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 方法三：也是看linux是32位还是64位最简单的方法： getconf...LONG_BIT 显示结果：64表示64位机器,32表示32位机器 [root@joshua317 etc]# getconf LONG_BIT 64
在DataFrame自身调用一个函数，产生一个转变后的有着相同维度长度的新的DataFrame。
所以，Linux内核引入了读-拷贝-更新技术（英文是Read-copy update，简称RCU），它是另外一种同步技术，主要用来保护被多个CPU读取的数据结构。...这相对于读写自旋锁和seqlock来说，具有很大的优势，毕竟锁的申请和释放对Cache行的”窥视”和失效也是一个很大的负担。...call_rcu()函数把回调函数的地址和其参数存储在rcu_head描述符中，然后将这个描述符插入到每个CPU的回调函数列表中（这儿又体现了per-CPU变量的重要性）。...4 使用场合 RCU是从Linux2.6版本引入的，主要使用在网络层和虚拟文件系统层。
Espressif开始量产其 EPSP32 -S2系列SoC，包括模组和开发板(development boards)。...Espressif选取其ESP32-S2 SoC及相关模组 - ESP32-S2-WROVER, ESP-32-S2-WROOM)，和开发板(ESP-S2-Saola-1)，已经量产。...ESP32-S2系列，基于具备高度安全性的于2019年发布的Wi-Fi MCU，和分别于2014年发布的ESP8266和ESP32。...为此ESP32-S2定制化支持一些列安全机制(unique security mechanism)，支持本地和云端加密处理。...这些安全机制使ESP32-S2更加适用于如小型零售，智慧商业和其他行业，比如更安全的POS机和其他支付终端(payment terminal)。
命令简介 sort 对文件的文本内容排序。 系统默认情况下，排序规则如下： 以数字开头的行，将排在以字母开头的行前面 以小写字母开头的行，将排在以大写字母开头的...
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