本文档主要介绍基于iMX6ULL开发板分享物联网模块开发案例,其中内容包括SDIO WIFI模块测试、STA模式测试、NB-IoT模块测试、Zigbee模块测试、LoRa模块测试和4G模块测试由于篇幅过长,案例分为上下两部分,欢迎各位感兴趣的用户查看更多。
在前面学习了Linux高级编程的基础上,开始对硬件正式有所交集,以前学习Linux可能只知道某些传感器的数据存放在哪个文件夹下,读取相应的数据就完事,大部分是应用层方面的实现,而不知道这些传感器的数据具体是怎么来的。学习了stm32单片机之后,与硬件打交道,离底层又更近了一步。
创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文主要演示TLZ7x-EasyEVM-S评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
随着移动通信技术的快速发展,由几年前的2G模块,到现在广泛使用的4G模块,5G虽然很火热,但是5G模组还不是很成熟,另外据说专家们已经在研究6G了,移动通信真是发展迅速啊。随着它们速率的不断提供,模块的接口形式也在不断的变化,2G模块只要串口就可以了,4G模块一般用的USB接口,当然串口也可以,只不过速率慢些。由于4G模块的驱动较为复杂,所以如果是USB接口,在普通MCU上做就会比较困难,这时Linux系统的优势就体现出来了,Linux由于其完备的驱动支持,在上面做4G就会容易很多。
随着物联网的蓬勃发展,WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式,一个是工作在AP模式下,另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例,你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网,这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点,让自己的手机被其他手机连接上网,这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例,对Linux下WIFI使用做个简单总结,希望对大家有所帮助。
Spring Framework3.1 是一个其有里程碑意义的发行版本,从此版本开始,Spring Framework开始支持"@Enable模块驱动"。所谓"模块"是指具备相同领域的功能组件集合,例如Web MVC模块、AspectJ模块等。
Windows 开发环境: Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
Kconfig 1.先了解一下Kconfig的语法: 一个典型的内核配置菜单如下: menu "Network device support" config NETDEVICES bool "Enable Net Devices" depends on NET default y help This is help desciption。 ... endmenu 包含在menu/endmenu中的
上篇文章我们讲述了如何定制Linux外围文件系统,本文我们来讲讲如何定制Linux内核。
我在做充电桩项目中使用了一款EC20的4G模块,它是移远通信最近推出的LTE Cat.3模块;采用LTE 3GPP Rel.9技术;支持最大下行速率100Mbps和最大上行速率50Mbps。EC20在封装上兼容移远通信UMTS/HSPA+ UC20模块,实现了3G与4G网络之间的无缝切换。 EC20系列模块包含EC20-A、EC20-C、EC20-CE和EC20-E四个版本,使其能够向后兼容现存的EDGE和GSM/GPRS网络,以确保在缺乏3G和4G网络的偏远地区也能正常工作。 EC20支持多输入多输出技术(MIMO),即在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线,使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收,从而降低误码率,改善通信质量。同时,它结合了高速无线连接与内置多星座高精度定位GPS+GLONASS接收器。
本文测试板卡为创龙科技TLT3F-EVM开发板,它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核国产工业开发板,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。
线性脚本中每个脚本都相互独立,且不会产生其他依赖与调用,其实就是简单模拟用户某个操作流程产生的脚本。
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块,验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境:
创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,高性能低功耗,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
前 言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。本文档主要演示TLIMX8-EVM评估板基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法。如需其他平台相关资料,请与我们联系。
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板,由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz,ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz,采用16nm最新工艺,具有可与FPGA高速通信的GPMC并口,同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试,当初级学习的开发者拿到板卡,如何在最快时间内测试板卡正常?,继续测试教程(5)的看门狗测试、网络接口(RGMII ETH、RGMII ETH)、AUDIO音频、CVBS OUT接口、TVIN接口测试部分,接下来是蓝牙、WIFI模块、SDIO WIFI、4G模块、USB转网口模块等测试部分是否正常。
触摸屏作为嵌入式产品中常用的交互设备,具有交互直观,编程简易等特点,本系列文章将以多种角度分析如何选择合适的触摸屏方案及常见的故障解决方法。本文主题为电阻屏的驱动组成以及多数触摸屏的异常分析。
ISVP SDK,即软件开发工具包,包括 API 库、开源源码、文档、Samples 等。开发
新发布的版本引入了异构内存管理(Heterogeneous Memory Management,HMM),实现了主机内存和加速器设备之间的数据无缝共享。
ASUS IoT是华硕针对物联网领域打造的战略子品牌,致力于在人工智能(AI)和物联网(IoT)领域创造出创新解决方案。在本周Computex 2024展会上,ASUS IoT推出了最新的边缘AI系统:PE2100N系列和PE1101N系列,两者均由NVIDIA的Jetson Orin系列模块提供动力。这些尖端系统有望通过其先进的AI功能改变工业应用。
在实际工作中,通常出现SDk编译出来的驱动模块,在最小系统中加载失败,即insmod xxx.ko 失败,“disagree param with the version"等之类的提示。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
在大多数的计算机系统上,Linux 或者是其它,当你插入一个 USB 设备时,你会注意到一个提示驱动器存在的警告。如果该驱动器已经按你想要的进行分区和格式化,你只需要你的计算机在文件管理器或桌面上的某个地方列出驱动器。这是一个简单的要求,而且通常计算机都能满足。
在我们平时使用spring的过程中,如果想要加个定时任务的功能,那么就需要加注解@EnableScheduling,如果想使用异步的功能,那就要加@EnableScheduling注解,其实这类注解就是属于@Enable模块。
产品研发需要几步?硬件设计、驱动开发、应用编写、生产制造?基于这几款网关,仅需1步即可上线!
创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板,每核主频高达1.8GHz/2.0GHz,由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
2022年是充满不确定性的一年,物料价格上涨、交期延长等问题将持续影响产品交付。如何从设计环节尽量减少影响呢?下文将以HDG2L-IOT为例,介绍ARM工控板中的模块化设计。
请参考: 《第 1 篇 新学习路线、视频介绍、资料下载》 《第二章 资源下载方法》
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机,因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用,用于驱动各种设备,如电风扇、遥控小车、电动车窗等,也非常适合作为机器人的行走机构。
小熊派可以说是最近一段时间的网红开发板了,不少小伙伴都入手了一块,开始自己的嵌入式物联网学习历程。
自动化测试模型可以看作自动化框架与工具设计得思想。自动化不仅仅式单纯的写写脚本运行就可以了,还需要考虑如何使脚本运行效率提高,代码复用、参数化等问题。自动化模型主要分为四大类:线性模型,模块化驱动,驱动数据,关键字驱动。
QCSuper是一种基于高通(Qualcomm)手机和调制解调器(俗称“猫”)通信的工具,可以捕获原始的2G/3G/4G无线电帧等数据内容。它允许你使用已root的安卓手机,usbdongle加密狗或其他格式的现有捕获数据包生成PCAP文件。
树莓派的小项目中,我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标,因为和很多小朋友一样,对遥控小汽车有种喜欢,特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。
Positive Technologies的研究者在欧洲黑客联盟(Chaos Computer Club)会议上披露了4G USB无线上网卡中存在漏洞,攻击者可以借此入侵4G无线上网卡和SIM卡。 FreeBuf科普:了解USB无线上网卡 4G无线上网卡(USB modem)通常就是一台搭载Linux或Android操作系统的计算机,并且安装了不少软件。近些年无线上网卡上的软件和传输协议屡屡因为漏洞遭到破解。 测试一:通过USB无线上网卡入侵 测试环境 4G USB无线上网卡及连接设备(可能是普通PC或
exFAT (Extended File Allocation Table) 是一个微软为闪存设备例如 SD 卡和 USB 可移动磁盘优化的专利文件系统。它被设计为替换存储单个文件不能超过 4G 的老旧的 32 位 FAT32 文件系统。
最近遇到一个问题,我们假设一个嵌入式系统板件,使用10M晶振,并且倍频后运行于40M时钟。我们以Microchip的8位单片机PIC18f46k22为例子来说明。我们知道时钟是整个系统的基础,所有的外
linux驱动程序一般工作在内核空间,但也可以工作在用户空间。下面我们将详细解析,什么是内核空间,什么是用户空间,以及如何判断他们。 Linux简化了分段机制,使得虚拟地址与线性地址总是一致,因此,Linux的虚拟地址空间也为0~4G。Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为“内核空间”。而将较低的3G字节(从虚拟地址 0x00000000到0xBFFFFFFF),供各个进程使用,称为“用户空间)。因为每个进程可以通过系统调用进入内核,因此,Linux内核由系统内的所有进程共享。于是,从具体进程的角度来看,每个进程可以拥有4G字节的虚拟空间。 Linux使用两级保护机制:0级供内核使用,3级供用户程序使用。从图中可以看出(这里无法表示图),每个进程有各自的私有用户空间(0~3G),这个空间对系统中的其他进程是不可见的。最高的1GB字节虚拟内核空间则为所有进程以及内核所共享。 内核空间中存放的是内核代码和数据,而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核空间还是用户空间,它们都处于虚拟空间中。 虽然内核空间占据了每个虚拟空间中的最高1GB字节,但映射到物理内存却总是从最低地址(0x00000000)开始。对内核空间来说,其地址映射是很简单的线性映射,0xC0000000就是物理地址与线性地址之间的位移量,在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET。 内核空间和用户空间之间如何进行通讯? 内核空间和用户空间一般通过系统调用进行通信。 如何判断一个驱动是用户模式驱动还是内核模式驱动? 判断的标准是什么? 用户空间模式的驱动一般通过系统调用来完成对硬件的访问,如通过系统调用将驱动的io空间映射到用户空间等。因此,主要的判断依据就是系统调用。 内核空间和用户空间上不同太多了,说不完,比如用户态的链表和内核链表不一样;用户态用printf,内核态用printk;用户态每个应用程序空间是虚拟的,相对独立的,内核态中却不是独立的,所以编程要非常小心。等等。 还有用户态和内核态程序通讯的方法很多,不单单是系统调用,实际上系统调用是个不好的选择,因为需要系统调用号,这个需要统一分配。 可以通过ioctl、sysfs、proc等来完成。
LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏(LCD)、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100,以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。下图即是该模块:
创龙科技TLIMX8MP-EVM是一款基于NXP i.MX 8M Plus的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M7异构多核处理器设计的高性能工业评估板,由核心板和评估底板组成。ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz,ARM Cortex-M7实时处理单元主频高达800MHz。处理器采用14nm最新工艺,内置2.3TOPS算力NPU神经网络处理单元、双路独立ISP图像处理单元、双核心GPU图形加速器,并支持1080P60 H.264/H.265视频硬件编解码、三屏异显功能。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
随着技术的不断变迁,专有无线接入网络的时代正在逐渐消失。运营商希望能在降低成本的同时增加灵活性,其需要易于部署且经济实惠的网络和网络组件,这也导致整个行业从4G专用硬件和专有软件开始转向安装在COTS硬件平台上的开放软件栈。
创龙科技TLT113-EVM是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的国产工业评估板,ARM Cortex-A7处理器单元主频高达1.2GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
RC522是高度集成的非接触式读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调原理,并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。该模块有64字节的
经常会有M.2,MINIPCIE,PCIE X(1,4,8,16)等接口。
上一期介绍了一下tinkerboard2 Android11下面增加触摸和旋转的方式(https://blog.csdn.net/chenchen00000000/article/details/125699675 ),这一期来介绍一下如何支持4G模组拨号上网功能。4G模组拨号上网功能同样是Android设备上面的标配功能。
2021 年 4 月 14 号,一封主题名为《Rust support》的邮件出现在 LKML 邮件组中。这封邮件主要介绍了向内核引入 Rust 语言支持的一些看法以及所做的工作。邮件的发送者是 Miguel Ojeda,为内核中 Compiler attributes、.clang-format 等多个模块的维护者,也是目前 Rust for Linux 项目的维护者。
很多IoT设备都在使用4G网卡,但测4G链路安全时候,毕竟不像WIFI测试那么方便,CMW500的价格还是很贵的,尤其是想IoT安全爱好者童鞋,或者其他移动端需要测试4G链路的,其实可以使用低成本SDR方案,也就是这里要介绍的。
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