使用hdmi-rx, vpss, frmbuf_write,设计了video输入的pipeline。使用PetaLinux基于XSA做了linux,编译成功,启动也成功。
上一篇我们已经成功将 ARM Linux 4.7.3 的内核利用 U-BOOT 引导了起来。但是细心的你会发现,引导到后面,系统无法启动,出现内核恐慌 (Kernel Panic)。 原因是找不到文件系统。为了让内核成功启动,我们还需要构建一个根文件系统。为了后期开发的方便,我们采用 NFS 网络文件系统。
这是《创建 Vitis 加速平台》系列的第 2 篇博文。在前文中,我们讲解了如何创建硬件以及如何通过 XSA 将元数据 (metadata) 传递给 Vitis™。
MPSoC 为PL提供了96个GPIO,通过EMIO管脚链接到PL。 普通PL设计,一般只会用到几个GPIO管脚。可以使用Vivado IPI中的Slice IP, 从其中分出指定数量的管脚。
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux,让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是:实验性地支持Rust来写内核驱动。
来源:Linux阅码场, 罗玉平原创,欢迎投稿原创文章(要求投稿前未在任何平台发表),稿费500元人民币。投稿邮箱:21cnbao@gmail.com
MPSoC的DDR控制器的数据通道上集成了 AXI performance monitors (APM)。具体情况,可以参考Xilinx UG1085 (v2.2)中Chapter 15的“Figure 15‐1: PS Interconnect”或者Figure 17-1。
对于对数字IC/FPGA设计感兴趣,并希望在这儿方向深入发展的同学而言,经常困惑在日后的找工作时,实际工程设计中需要哪些基本知识与技能。在网络上搜索各种资料,费事费力。
AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) 高级微控制器总线架构
本来是在写PCIe,怎么突然又出现AXI了?不要急,先看下PCIe涉及到的知识点(初版):
高级外设总线 (APB) 是高级微控制器总线架构 (AMBA) 协议系列的一部分。它定义了一个低成本接口,该接口针对最低功耗和降低的接口复杂性进行了优化。
于是乎,我们想到了总线,用一个统一的接口协议,设计出一个符合要求的总线,然后将ARM核和各种外设模块挂载在总线上,这样,命令和数据似乎便可以在CPU和外设之间自由穿梭。
AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture) 总线是由ARM公司提出的一种开放性的片上总线标准,它独立于处理器和工艺技术,具有高速度低功耗等特点。
AMBA总线是ARM研发的(Advanced Microcontroller Bus Architecture)提供的一种特殊的机制,可以将RISC处理器集成在其他IP芯核和外设中,它是有效连接IP核的“数字胶”,并且是ARM复用策略的重要组件。
在以字节为单位寻址的存储器中有“小端”和“大端”两种方式存储字,这两种方式是根据最低有效字节与相邻较高有效字节相比是存放在较低的还是较高的地址来划分的,两种存储方式如图所示。
XADC是zynq芯片内部进行温度和电压检测的模块,通过(https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842132/XADC)这篇wiki可以知道,XADC控制器有两种表现形式,一种是位于PS内部,即文档中提到的the PS-XADC interface for the PS software to control the XADC,另一种是位于PL内部,通过IP核的方式实现。目前常用的是第一种。这里也采用第一种PS自带的xadc来获取CPU片内的温度。
在基于IP复用的SoC设计中,片上总线设计是最关键的问题。为此,业界出现了很多片上总线标准。其中,由ARM公司推出的AMBA片上总线受到了广大IP开发商和SoC系统集成者的青睐,已成为一种流行的工业标准片上结构。AMBA规范主要包括了AHB(Advanced High performance Bus)系统总线和APB(Advanced Peripheral Bus)外围总线。
当拿到driver,不能用起来的时候需要去检查device了。虽说device和bus通常都是系统中带的,但也不要想当然的认为这个系统是帮你建好的。
笔者接触嵌入式领域软件开发已近五年,几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。在这五年期间,感谢 C 语言编译器的存在,让我不用接触汇编即可进行开发,但是彷佛也错过了一些风景,没有领域到编译器之美和 CPU 之美,所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美妙,以及 C 语言编译器的奥秘。(因为我个人实在是不赞同学校中微机原理类课程的教学方法)。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十二篇,开启十九章, 带来 AXI 接口等相关内容,本篇内容目录简介如下:
自从ARM引入的dts之后,bsp驱动代码产生了非常之大的变化,像在linux-2.6.32这些版本的platform驱动中,会存在大量类似一下的代码:
DUT (Design under Test) DUV(Design under Verification)
我们无法确定RUST在内核的最终趋势,有多少人愿意迁移,但是至少Linus愿意试水。
ARM TrustZone® 技术是一种系统级的安全方法,专为高性能计算平台上的各种应用而设计,包括安全支付、数字版权管理(DRM)、企业服务和基于Web的服务。该技术与Cortex™-A处理器紧密集成,并通过AMBA® AXI总线和特定的TrustZone系统IP块在系统中进行扩展。
Verilog语言与软件语言最大的区别就是,因为它是用于描述电路的,因此它的写法是非常固定的,因为电路的变化是非常有限的。学习Verilog的时候,很多时候我们并不是在学习这门语言本身,而是学习其对应的电路特征,以及如何对这个电路进行描述。如果心中没有电路,那么你是不可能写好Verilog的。
文章共1433字,阐述了AMBA APB协议读写信号状态机转换,以及用一个示例展示了APB协议的读写寄存器。通过和这几个寄存器交互,设计者可以将自定义的模块挂接到基于AMBA总线的SoC系统中。
在任何多电压设计中,在不同电压下工作的模块的接口处都需要电平转换器。如果 DVFS 块是电源门控的,那么我们也需要隔离输出。
APB、AHB、AXI AMBA(Advanced Micro-controller Bus Architecture)用于芯片内各个部件的互联,包含三种类型总线:APB、AHB以及AXI。
(3)自定义一个 AXI-Lite 的 IP 作为从机设备 Slave,并将其挂载到 AXI Interconnect 上,由 ZYNQ 的 PS 侧作为主机来控制 LED;
AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) 高级微处理器总线架构
cache一致性意味着确保系统中所有处理器或总线主控器看到相同的内存视图。 例如,如果我有一个处理器创建数据结构,再传递到 DMA 引擎以移动它,那么处理器和 DMA 必须看到相同的数据。 如果该数据曾在 CPU 中缓存过,而 DMA 从外部 DDR 中读取,那么 DMA 将读取到过时、陈旧的数据。
由于工作中,经常会用到ARM,所以会经常关注这方面的消息,ARM现在的势头真是很猛,猛到你无法想象。独有的盈利模式是他赚赚赚厂商的钱。 以下内容转载自嵌入式资讯精选公众号,如需转载请与原作者联系 ARM推出全新IP工具套件,协助SoC设计人员将原本需要耗时数月的 IP 系统配置、构建、组合等流程,大幅缩短至数天内完成。新的 IP 工具套件内含 Socrates DE、CoreSight Creator 和 CoreLink Creator。此外,通过 CoreLink Creator 可轻松配置和导入新推
最近十几年,整个芯片产业都感觉到了摩尔定律的放缓,甚至失效。根据A Domain-Specific Architecture for Deep Neural Networks,以后CPU每年的性能只能进步3%左右。要改进系统性能,只能定制架构(Domain-Specific Architecture)和芯片。
zqh_riscv是一套开源SoC开发平台,核心部分包含处理器core、cache、片内互联总线、中断控制器、memory控制器、片内总线slave接口、片内总线master接口、片内总线device、片外总线device、时钟复位控制器、debug控制器。还包含了SOC功能验证/仿真相关的脚本程序和测试用例。除了可以运行电路仿真,平台还提供了ASIC综合脚本,可以对生成的电路做逻辑综合。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第五篇,本篇内容目录简介如下:
言归正传,在我的上一篇文章 吐槽一下开源鸿蒙系统 中,我提到过,开源鸿蒙标准系统的系统文件主要来自 AOSP 的预编译文件,这对于追踪启动过程中的问题非常不友好。我在 SeLinux 的问题上就卡壳了很久。
AXI全称Advanced eXtensible Interface,是Xilinx从6系列的FPGA开始引入的一种接口协议,主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式。该协议是AMBA3.0(Advanced Microcontroller Bus Architecture)中最重要的部分,是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内接口协议。AMBA4.0将其修改升级为AXI4.0,如下图所示。
所有工具和参考设计使用2021.2。X86编译主机的操作系统是Ubuntu 18.04.6 LTS。 编译记录里的井号,由于和Markdown语法有冲突,把超过3个以上的连续井号全部替换成了星号。有些软件打印的记录非常长,于是把其中部分内容替换成了“......”。 硬件移植、和axi interrupt controller的设备树工作由季茂林(maolinj@xilinx.com)完成。
U-Boot 的全称是 Universal Boot Loader,其作用就是引导系统。对于我们熟悉的 PC,上电后,通过 BIOS 引导操作系统 (Windows、Linux等)。对于嵌入式系统一般将这个引导程序称作 BootLoader,U-Boot 就是目前使用得最广泛的 BootLoader。
说起来同样是弟弟,AXI4-Lite (为了方便,以下简称 Lite)应该算是亲弟,AXI4-Stream (Stream)那只能算表弟了,因为 AXI4-S 和他们没住在一本 specification 里。
目前release的最新版本为8.0,GDB可以运行在Linux 和Windows 操作系统上。
AXI 总线共有 5 个独立的通道,分别为写地址、写数据、写回应、读地址、读数据通道。5 条通道相互独立,有一些细小的差别,但共同使用一套握手机制:VALID/READY 机制,来实现信息的传递。
前段时间,一位粉丝微信上给我发了一个图,图片是一个知乎文章的截图,内容显示乱码,怀疑是微信bug:
嵌入式主板是嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板 ,常见的有两类,即基于X86的嵌入式主板和基于RISC的ARM 嵌入式主板。今天我们就来认识arm嵌入式主板,arm嵌入式主板就是一个嵌入在设备里面做控制、数据处理使用的CPU板。一般作为工控主板使用。
Arm MTE(内存标记)作为Armv8.5指令集的一部分引入。MTE现在内置于Arm 最近宣布的符合Armv9 的 CPU 中,例如 Cortex-X2、Cortex-A710 和Cortex-A510。未来基于Armv9 的 CPU 也将集成 MTE。
AXI(Advanced eXtensible Interface)是一种总协议,该协议是ARM公司提出的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)3.0协议中最重要的部分,是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。它的地址/控制和数据相位是分离的,支持不对齐的数 据传输,同时在突发传输中,只需要首地址,同时分离的读写数据通道、并支持显著传输访问和乱序访问,并更加容易并行时序收敛。AXI是AMBA 中一个新的高性能协议。AXI 技术丰富了现有的AMBA
选自anandtech 机器之心编译 参与:吴攀、蒋思源 在 PC 制造商展示最新和最好的英特尔 CPU 计算机的 2017 台北国际电脑展(Computex Taipei 2017)举办期间,其移动端的竞争对手 ARM 在另一个地方制造了一个大新闻:推出了新一代 ARM CPU 和 GPU。ARM 官方宣布 Cortex-A75 是其新的旗舰级移动处理器设计;据称这款芯片相比于当前的 A73 有 22% 的性能提升。与其一起发布的还有新的 Cortex-55(其功率效率超过了 ARM 之前设计的所有中端
面对人工智能算法在端侧落地的需求,安霸在芯片产品线、工具链和软件开发包上都提供了完整成熟的解决方案。人工智能芯片CV2x系列提供了丰富多样的算力平台,完美适配从消费领域的智能门铃,工业安防领域的智能交通到智能汽车自动驾驶领域的感知、识别等不同使用场景。负责模型转换,优化和部署的安霸CV工具链全面支持飞桨等多种主流框架,给开发者提供了简单易用的算法部署体验。高效本土化的支持团队已协助各行各业众多公司使用CV2x系列芯片实现了量产落地。
1、当AHB写入数据之后从同一地址读取并且读取传输的地址阶段和写传输的数据阶段在同一周期时,读取返回的数据是旧数据还是新数据?
•控制和接入组件:•DAP(Debug Access Port):用来连接外部硬件调试工具的物理接口,允许外部调试工具访问芯片上CPU、CoreSight、DDR等。•ECT(Embedded Cross Trigger)•跟踪数据源:跟踪源是CoreSight中用于产生跟踪信息的组件。每个跟踪源组件都会产生一种格式的信息,最终可以组合在一起并且通过跟踪链接到输出端口。•PTM(Program Trace Macrocell):监控处理器运行状况,将处理器执行过的指令信息进行压缩传输。•STM(System Trace Macrocell):捕捉系统的事件信息并以获取数据跟踪形式传输到跟踪漏斗或跟踪输出组件。•ETM(Embedded Trace Macrocell):监控处理器运行状况,将处理器执行过的指令信息进行压缩传输。跟踪指令执行、数据搬运、PE(Processing Element)事件。•连接:•Synchronous 1:1 ATB bridge:•Replicator:可以把单个输入复用到两个分支输出,可以使得CoreSight系统跟踪信息同时传输到两个或多个输出。•Trace Funnel:把CoreSight系统中多个跟踪源产生的信息组合在一起并以单个流输出到高级跟踪总线ATB。Funnel之间可以级联,一个Funnel最多可以支持6个跟踪源信息输入。•跟踪输出节点:•TPIU(Trace Port Interface Unit):把捕捉到的数据导出到外部调试适配器,如DSTREAM。•ETB(Embedded Trace Buffer):是芯片内一块RAM,用来存储捕捉到的跟踪信息。可以通过DAP访问存储在ETB中的数据。•TMC(Trace Memory Controller):在芯片设计时可配置,配置成ETB时跟上面介绍的ETB功能一致。还可以配置成ETR和ETF。•ETR(Embedded Trace Router):把跟踪数据存储到调试目标平台的系统内存上,存储系统内存空间是可配置的。•ETF(Embedded Trace FIFO):主要是缓冲数据的输出,尤其当当量数据在瞬间产生式,通过ETF可以平滑数据的输出速率。缓存可以被配置为FIFO或Circular Buffer;FIFO满了之后就会反压,源头停止输出跟踪数据;Circular Buffer满了后则会覆盖。
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