前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。
从启动引导程序 bootloader(uboot)跳转到 Linux 内核后,Linux 内核开始启动,今天我们分析一下 Linux 内核启动入口。
Arm MTE(内存标记)作为Armv8.5指令集的一部分引入。MTE现在内置于Arm 最近宣布的符合Armv9 的 CPU 中,例如 Cortex-X2、Cortex-A710 和Cortex-A510。未来基于Armv9 的 CPU 也将集成 MTE。
Linux 内核源码 linux-4.12\mm\memblock.c#34 位置 , 定义了 struct memblock 类型的变量 , 在该结构体赋值时 , .bottom_up = false 将 bottom_up 设置为了 false , 表示内存从 高地址向下分配 ;
相信很多小伙伴都有类似这样的疑问,下面围绕Cortex-M、 ARM、 Linux来讲讲相关内容。
作为过来人,我发现很多程序猿新手,在编写代码的时候,特别喜欢定义很多独立的全局变量,而不是把这些变量封装到一个结构体中,主要原因是图方便,但是要知道,这其实是一个不好的习惯,而且会降低整体代码的性能。
某日,风和日丽,老李老板酒过三巡,气定闲神,挥毫泼墨,在小李老板孝敬的上等宣纸上写下了 Hello World!
互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解,由于很多童鞋缺乏自身独立的思考,人云亦云,对这些概念形成了很多错误的理解。本文的目的在于彻底澄清这些误解。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42375701
今天讲的是纯干货,目的就是为了指导Android开发者如何根据JNI Crash日志顺藤摸瓜,最后直捣黄龙定位磨人的JNI Crash。所以废话不多,直接开干吧。
在32bit中的Linux内核中一般采用3层映射模型,第1层是页面目录(PGD),第2层是页面中间目录(PMD),第3层才是页面映射表(PTE)。但在ARM32系统中只用到两层映射,因此在实际代码中就要3层映射模型中合并一层。在ARM32架构中,可以按段(section)来映射,这时采用单层映射模式。使用页面映射需要两层映射结构,页面的选择可以是64KB的大页面或4KB的小页面,如图2.4所示。Linux内核通常使用4KB大小的小页面。
模块在加载时,会调用module_alloc()来申请一块内存来存放模块的内容,需要的大小如下:
内核文档Documentation/arm64/memory.rst描述了ARM64 Linux内核空间的内存映射情况,应该是此方面最权威文档。
许庆伟:龙蜥社区eBPF技术探索SIG组 Maintainer & Linux Kernel Security Researcher
前面讲解的很多内容都很抽象,所以本次系列决定"接点地气",准备开始讲解大家熟悉的Activity了,为了让我以及大家更好的理解Activity,我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下:
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
早在 2015 年,Linux 内核就已支持 x86/x86_64 的 UEFI 镜像内存功能,而对于华为来说,为 AArch64 添加该功能也是他们一直在努力的事情。4 月 14 日,华为工程师 Wupeng Ma 发布了最新补丁集,实现了对 AArch64 硬件的这种 Linux 镜像内存支持。
Zynq的程序分为三部分,上电启动的引导程序(fsbl),FPGA的程序,arm程序。这里以arm程序存储位置为主进行讨论。
ARM64架构处理器采用48位物理寻址机制,最大可以寻找到256TB的物理地址空间。对于目前的应用来说已经足够了,不需要扩展到64位的物理地址寻址。虚拟地址也同样最大支持48位支持,所以在处理器的架构设计上,把虚拟地址空间划分为两个空间,每个空间最大支持256TB。Linux内核在大多数体系结构中都把两个地址空间划分为用户空间和内核空间。
第一代程序员使用机器码 第二代程序员使用汇编 第三代程序员使用C语言 C语言相较于汇编和机器码是一个更高级的语言,我们使用的技术也应该与时俱进 之前控制寄存器是配置GPFCON和GPFDAT寄存器,通过地址访问,所以可以用C语言来进行对地址的访问。
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
ARM7:ARMv4架构,ARM9:ARMv5架构,ARM11:ARMv6架构,ARM-Cortex 系列:ARMv7架构。 ARM7没有MMU(内存管理单元),只能叫做MCU(微控制器),不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统,因为运行这些系统需要MMU,才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间。ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU,当然可以在ARM7上运行。 ARM9、ARM11,是嵌入式CPU(处理器),带有MMU,可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统,应用场合也不同于ARM7。 到了ARMv7架构的时候开始以Cortex来命名,并分成Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M三个系列。三大系列分工明确:“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用;“R”系列针对实时系统;“M”系列对微控制器。简单的说Cortex-A系列是用于移动领域的CPU,Cortex-R和Cortex-M系列是用于实时控制领域的MCU。 所以看上去ARM7跟Cortex-M很像,因为他们都是MCU,但确是不同代不同架构的MCU(Cortex-M比ARM7高了三代!),所以性能也有很大的差距。此外,Cortex-M系列还细分为M0、M3、M4和超低功耗的M0+,用户依据成本、性能、功耗等因素来选择芯片。 想必楼主现在肯定知道了ARM7、Cortex-M的区别,不过还是花了点时间整理在此,可以帮助后来的初学者搞明白这些基本的概念性问题。
本文介绍了如何通过修改配置文件、编译内核、创建内核工程、烧写内核到开发板、运行内核、分析内核日志、输出内核转储、调试内核、使用内核调试器等工具和方法,来分析和解决内核问题。
移植内核:2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程: cd linux-2.6.30.4(进入Linux根目录) cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4(作为配置参考,考到根目录下) mv s3c2410_defconfig .config(改名为.config) make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置,就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(ARCH=arm不可少) 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1,make s3c2410_defconfig(生成.config) 2,make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核,入口点必须为0x30008000 zImage:go 0x30008000 uImage:bootm 0x30008000 busybox下载地址: http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误: TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行(chmod 777 文件)权限 uboot的使用:tftp下载内核,直接用交叉网线连接PC(实际上为虚拟机)和开发板即可 uboot启动之后,输入:printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段,即ip的前三段必须相同 ethaddr:开发板dm9000的MAC物理地址 netmast:子网掩码:255.255.255.0 serverip,ipaddr,ethaddr,netmast不符合要求的话,可以使用命令设置:(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核:uboot版本(2009.08) 条件:uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改: 机器码: #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分:内核版本(2.6.30.4) #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致: #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看:MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作: 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下,执行以下命令: mkimage -n 'linux-2.
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用,但在这期视频的第一节,我告诉你们,学习单片机是没有前途的。
前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我:对于还处于入门阶段的新手,有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。
最近业余时间都在学习 Linux 内核和英语,或者是陪家人玩耍,没有投入太多的时间在文章。
STM32是一款单片机,它由意法半导体公司制造。ST是意法半导体的简称,M是指微控制器(也就是单片机的)MCU的第一个英文字母,32是指32位的CPU,它的CPU是采用的ARM公司的Cortex-M系列的内核设计。
最近在玩树莓派,觉得这个树莓派的启动过程有点意思。所以在收集很多信息之后,个人也进行了一些实验和总结。先看一段原始资料:
项目需要使用的主板有很多性能需要经过测试之后才能用于开发使用,因此将Linux上一些常用的tools移植进板子进行测试。
通用操作系统,通常都会开启mmu来支持虚拟内存管理,而页表管理是在虚拟内存管理中尤为重要,本文主要以回答几个页表管理中关键性问题来解析Linux内核页表管理,看一看页表管理中那些鲜为人知的秘密。
首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来,目前只需要关注如下的硬件区别,解决了下面这个问题,uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出,进入提示符。很多命令都可以使用,当然有些命令需要做修改。
1. 建立Uboot的SI工程 1.1首先给uboot打上补丁,然后来生成压缩文件
" 物理地址空间 “ 是 CPU 处理器 在 ” 总线 " 上 访问内存的地址 ,
最近,谷歌云发布ARM主机的消息传来,推出采用Ampere处理器的Tau T2A实例。至此,前几大公有云厂商都推出了ARM云主机。
在内存管理的上下文中, 初始化(initialization)可以有多种含义. 在许多CPU上, 必须显式设置适用于Linux内核的内存模型. 例如在x86_32上需要切换到保护模式, 然后内核才能检测到可用内存和寄存器.
先来分析一个简单的.lds链接脚本 例1,假如现在有head.c init.c nand.c main.c这4个文件: 1.1 首先创建链接脚本nand.lds: 1 SECTIONS { 2
例1,假如现在有head.c init.c nand.c main.c这4个文件:
那么多对于我们初学者来说要学习哪种风格呢?答案是肯定的,学习GNU风格的汇编代码,因为做Linux驱动开发必须掌握的linux内核、uboot,而这两个软件就是GNU风格的。
鱼羊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 今后,在ARM架构CPU的电脑上,你也可以享受英伟达光追的快乐了。 在GDC 2021上,英伟达首次展示了DLSS和光追等技术在ARM硬件上的效果。 先来感受一段太阳光影的变化: 打起射击游戏《德军总部:新血脉》来,则是这样一种feel: 这沉浸感,你jio得如何? 这次演示,还真没英特尔、AMD,乃至微软什么事。 硬件配置是RTX 3060显卡+联发科天玑1200 ARM处理器,嗯,跑在Linux上的那种。 据英伟达介绍,他们已经将5
1. Linux物理内存三级架构 对于内存管理,Linux采用了与具体体系架构不相关的设计模型,实现了良好的可伸缩性。它主要由内存节点node、内存区域zone和物理页框page三级架构组成。
Intel 微处理器的段机制是从8086 开始提出的, 那时引入的段机制解决了从CPU 内部 16 位地址到20 位实地址的转换。为了保持这种兼容性,386 仍然使用段机制,但比以前复杂。 因此,Linux 内核的设计并没有全部采用Intel 所提供的段方案,仅仅有限度地使用 了一下分段机制。这不仅简化了Linux 内核的设计,而且为把Linux 移植到其他平台创造了 条件,因为很多RISC 处理器并不支持段机制。但是,对段机制相关知识的了解是进入Linux 内核的必经之路。
作者简介: 周文嘉: 曾服务于ARM、阿里系子公司、HTC等公司。10年以上工作经验,主要从事系统软件开发,涵盖:系统库开发、指令集优化、Linux内核开发等。累计为某些开源社贡献过一定数量的patch。 在 Linux 内核启动之后,对于 32 位的系统来说,他会把 0 ~ 896M 这部分低端内存(low memory)都做线性映射,不管这部分内存是否需要用到。对于 64 位的系统,内核会把所有的物理(一般情况如此,除非物理内存特别大)内存都映射出来。这么做的目的是啥?这里先说结论,然后分析代码。 这么
前言 咱们知道android设备可以直接运行apk应用,或者使用dalvikvm指令运行dex文件中的程序, 但是这两者本质上使用的语言都是java或者smali, 如果需要执行C语言程序,需要借助N
操作系统用于处理内存访问异常的入口操作系统的核心任务是对系统资源的管理,而重中之重的是对CPU和内存的管理。为了使进程摆脱系统内存的制约,用户进程运行在虚拟内存之上,每个用户进程都拥有完整的虚拟地址空间,互不干涉。而实现虚拟内存的关键就在于建立虚拟地址(Virtual Address,VA)与物理地址(Physical Address,PA)之间的关系,因为无论如何数据终究要存储到物理内存中才能被记录下来。
公司介绍 遇贤微电子始创于2020年,团队云集了CPU产业专家及技术骨干,致力于为中国市场提供国产云计算高性能CPU芯片,拉动国内云计算架构CPU切换趋势。产品基于ARM架构,采用先进制程技术,自研部分核心IP,与客户软件生态协同发展,具备一流竞争力。 初创公司+ 软件部现在由CEO直接领导负责 = 待遇没有天花板 Linux 内核工程师 工作地: 上海/深圳/西安 岗位职责: 负责针对需求定制Linux内核,结合业务需求移植、开发内核新功能; 负责对crash等疑难问题分析定位; 负责对Linux内核进行
2、嵌入式硬件系统的结构 (1)嵌入式处理器+外围硬件 (2)常见的外围硬件:电源、时钟、内存、I/O、通信、调试; 3、嵌入式处理器 (1)ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 (2)Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能: 种类:嵌入式linux;WinCE;Vxworks;μC/OS-II;Android;IOS。注意:linux不是嵌入式操作系统;MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的,主要就是去哪找CCM的地址,不过也不算难找,比如CCGR0,就是0x020c4068。
提醒:本文已有自动构建的项目支持,请移步到:再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】
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