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ARM64 的多核启动流程分析

工作中遇到的多核 ARM CPU 越来越多,总结分享一些多核启动的知识,希望能帮助更多小伙伴。...在 ARM64 架构下如果想要启动多核,有 spin-table 和 psci 两种方式,下面针对这两种启动流程进行分析。...代码版本 boot-wrapper-aarch64 version : 28932c41e14d730b8b9a7310071384178611fb32 linux v5.14 多核 CPU 的启动方式...嵌入式系统的启动的基本流程是先运行 bootloader ,然后由 bootloader 引导启动 kernel,这里无论启动的是 rt-thread 或者是 linux 原理都是一样的。...在实际的移植工作过程中,如果有带有 ATF 的 bootloader 那多核移植就相对容易很多,如果没有的话,也可以采用 spin_table 的方式来启动多核。 5T技术资源大放送!

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ARM64 SMP多核启动(下)- PSCI

4.支持psci情况 上面说了pin-table的多核启动方式,看似很繁琐,实际上并不复杂,无外乎主处理器唤醒从处理器到指定地址上去执行指令,说他简单是相对于功能来说的,因为他只是实现了从处理器的启动,...仅此而已,所以,现在社区几乎很少使用spin-table这种方式,取而代之的是psci,他不仅可以启动从处理器,还可以关闭,挂起等其他核操作,现在基本上arm64平台上使用多核启动方式都是psci。...注:本文只讲解smc陷入el3启动多核的情况。...6.最后说两句 写到这里,关于arm64平台的多核启动已经介绍完成,可以发现里面还是会涉及到很多细节,源码散落在uboot,atf,kernel等源码目录中,多核启动并不是很神秘,都是需要告诉从处理器从那个地方开始取值执行...,然后从处理器进入内核后需要自身做一些必要的初始化,就进入idle状态等待有任务来 调度,我们主要以分析源代码的方式讲解了spin-table和psci两种方式来启动多核,而arm64平台使用psci更为广泛

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ARM64 SMP多核启动(上)- spin-table

1.开场白 环境: 处理器架构:arm64 uboot版本:uboot-2020.01 内核源码:linux-5.0 ubuntu版本:20.04.1 ATF版本:2.1 代码阅读工具:vim+ctags...3.支持spin-table情况 了解了关于cpu启动的一些基本概念,下面开始我们的正题,讲解arm64常用的两种cpu启动方式。首先,我们来看一下比较简单的自旋表的方式启动从处理器。...执行路径为: do_bootm_linux ->boot_prep_linux ->image_setup_linux ->image_setup_libfdt ->arch_fixup_fdt...我觉得源代码是最好的资料,阅读源代码才是最佳的学习理解内核的方法,当然不想看代码可以直接看下面这张图解: spin-table方式的多核启动方式,顾名思义在于自旋,主处理器和从处理器上电都会启动,主处理器执行...其他从处理器也是同样的方式启动起来,同样最后进入各种idle进程执行wfi睡眠,主处理器继续往下进行内核初始化,直到启动init进程,后面多个处理器都被启动起来,都可以调度进程,多进程还会被均衡到多核

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ARM64 SMP多核启动(上)- spin-table

1.开场白 环境: 处理器架构:arm64 uboot版本:uboot-2020.01 内核源码:linux-5.0 ubuntu版本:20.04.1 ATF版本:2.1 代码阅读工具:vim+ctags...3.支持spin-table情况 了解了关于cpu启动的一些基本概念,下面开始我们的正题,讲解arm64常用的两种cpu启动方式。首先,我们来看一下比较简单的自旋表的方式启动从处理器。...执行路径为: do_bootm_linux ->boot_prep_linux ->image_setup_linux ->image_setup_libfdt ->arch_fixup_fdt...spin-table方式的多核启动方式,顾名思义在于自旋,主处理器和从处理器上电都会启动,主处理器执行uboot畅通无阻,从处理器在spin_table_secondary_jump处wfe睡眠,主处理器通过修改设备树的...其他从处理器也是同样的方式启动起来,同样最后进入各种idle进程执行wfi睡眠,主处理器继续往下进行内核初始化,直到启动init进程,后面多个处理器都被启动起来,都可以调度进程,多进程还会被均衡到多核

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arm linux启动过程_项目冷启动和热启动的区别

微处理器:LPC2114 编译环境:Keil MDK V4.10 思路: 常把单片机系统的复位分为冷启动和热启动。...所谓冷启动,也就是一般所说的上电复位,冷启动后片内外RAM的内容是随机的,通常是0x00或0xFF;单片机的热启动是通过外部电路给运行中的单片机的复位端一复位电平而实现的,也就是所说的按键复位或看门狗复位...常用的方法是:确定某内存单位为标志位(如0x40003FF4~0x40003FF7 RAM单元),启动时首先读该内存单元的内容,如果它等于一个特定的值(例如为0xAA55AA55),就认为是热启动,否则就是冷启动.../冷启动处理 unStartFlag=0xAA55AA55; } 然而实际调试中发现,无论是热启动还是冷启动,开机后所有内存单元的值都被复位为0,当然也实现不了热启动的要求。...通过看keil MDK自带的启动代码Startup.s,在这个启动代码中也并没有发现将整个RAM区域清零的语句。

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dotnet 启动 JIT 多核心编译提升启动性能

用2分钟提升十分之一的启动性能,通过在桌面程序启动 JIT 多核心编译提升启动性能 在 dotnet 可以通过让 JIT 进行多核心编译提升软件的启动性能,在默认托管的 ASP.NET 程序是开启的,对...,如果不存在就在启动的时候后台收集需要调用的函数,将这些函数记在提升性能的文件。...在第二次运行程序的时候,因为已经存在提升性能的文件,读取这个文件可以知道在启动的时候需要调用的函数,于是就进行后台多线程JIT编译这些会调用到的方法 启动这个功能 默认在 ASP.NET 是启动这个功能...因为很多软件的启动时间都在文件读写上,而不是在 JIT 编译的时间 所以不启动这个功能和启动启动性能几乎没有提升 为什么这个功能不在默认的桌面程序打开?...因为这个功能需要读写提升性能的文件,而默认很难知道这个文件应该放在哪,同时启动的时候读取文件的时间很多时候比JIT编译长。

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ARM Linux 启动时的自解压过程 | Linux 内核

OK,Let's go. ---- ARM Linux 一般都使用压缩的内核,例如 zImage。 这样做有两个主要原因: 1、节省存放内核的闪存或其他存储介质的空间。...本文将对 ARM Linux 的自解压过程进行一个简单介绍。arch/arm/* 下的大多数机器都会使用压缩的内核,其自解压过程是一样的。...2002 年,Russell King 就在 Booting ARM Linux 文档中定义了 Booloader 引导 Linux 内核的 ABI。...另外还需要额外的空间,是因为当内核最终启动时,它将从该地址中减去 0x4000(或 LPAE 的 0x5000),并将初始内核页表 (initial kernel page table) 存储在那里。...确实可以可以在设备树中定义内存,但通常情况下,人们都不会这么做,而是并依靠 bootloader 来提供内存信息:一种方式是 bootloader 修改 DTB,另一种方式是 ATAG 和 DTB 在启动时一起协同工作

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dotnet 启动 JIT 多核心编译提升启动性能 原理启动这个功能环境性能

用2分钟提升十分之一的启动性能,通过在桌面程序启动 JIT 多核心编译提升启动性能 在 dotnet 可以通过让 JIT 进行多核心编译提升软件的启动性能,在默认托管的 ASP.NET 程序是开启的,对...,如果不存在就在启动的时候后台收集需要调用的函数,将这些函数记在提升性能的文件。...在第二次运行程序的时候,因为已经存在提升性能的文件,读取这个文件可以知道在启动的时候需要调用的函数,于是就进行后台多线程JIT编译这些会调用到的方法 启动这个功能 默认在 ASP.NET 是启动这个功能...因为很多软件的启动时间都在文件读写上,而不是在 JIT 编译的时间 所以不启动这个功能和启动启动性能几乎没有提升 为什么这个功能不在默认的桌面程序打开?...因为这个功能需要读写提升性能的文件,而默认很难知道这个文件应该放在哪,同时启动的时候读取文件的时间很多时候比JIT编译长。

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嵌入式ARM设计编程(四) ARM启动过程控制

一、实验目的 (1) 掌握建立基本完整的ARM 工程,包含启动代码,C语言程序等; (2) 了解ARM启动过程,学会编写简单的C 语言程序和汇编启动代码并进行调试; (3) 掌握如何指定代码入口地址与入口点...伪操作来声明该c程序 area Init,code,readonly ;定义CODE片段Init 只读 entry ;设置程序入口伪指令 code32 ;以下为32位的ARM...答:由上代码可知,为保证程序调用时参数的正确传递,汇编程序设计要遵守ATPCS(ARM-Thumb Produce Call Standard),它是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则,目的是为了使单独编译的...根据ATPCS规则,R11对应ARM 状态局部变量寄存器8,R11中含有循环次数的重要参量,因此要保护R11避免在程序运行与调用过程中受到影响而导致程序异常。...此外,还有ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则ATPCS(ARM-Thumb Produce Call Standard),目的是为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用。

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TI Sitara AM57x 多核SoC核心板(DSP + ARM)-性能及参数资料

创龙科技SOM-TL570x是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。...软件参数 表2 ARM端软件支持 Linux-RT 4.9.65,Linux 4.9.65 DSP端软件支持 TI-RTOS CCS版本号 CCS7.4 图形界面开发工具 Qt 双核通信组件支持...架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。...开发案例主要包括: 基于Linux的应用开发案例 基于Linux-RT的应用开发案例 基于TI-RTOS的开发案例 基于IPC、OpenCL的多核开发案例 Acontis EtherCAT主站开发案例...状态1:系统启动,评估板不接入外接模块,不执行额外应用程序; 状态2:系统启动,评估板不接入外接模块,ARM端运行DDR压力读写测试程序,ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%,DSP

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arm-linux 开发步骤

ARM-Linux开发步骤 拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。...就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分 1. 硬件(hardware) 2. 引导加载器(bootloader) 3. 内核(kernel) 4....每一种CPU都有自己的启动方式 a) CPU上电后从某个地址开始取指令运行,这样的指令往往是已经固化的,因为RAM刚上电时,里面的内容是没有意义的,很多单片机是这样方式。...以ubuntu 8.10说明一下: a) 下载编译器,比如arm-linux-gcc 3.4.1 b) sudo tar vxjf arm-linux-gcc 3.4.1.bz2 –C / c) 命令行编译需要设置环境变量...sudo gedit /etc/bash.bashrc 在文件最后添加 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin 重新登录 d) arm-linux-gcc

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Linux 多核下绑定硬件中断到不同 CPU

硬件中断发生频繁,是件很消耗 CPU 资源的事情,在多核 CPU 条件下如果有办法把大量硬件中断分配给不同的 CPU (core) 处理显然能很好的平衡性能。...现在的服务器上动不动就是多 CPU 多核、多网卡、多硬盘,如果能让网卡中断独占1个 CPU (core)、磁盘 IO 中断独占1个 CPU 的话将会大大减轻单一 CPU 的负担、提高整体处理效率。...VPSee 前天收到一位网友的邮件提到了 SMP IRQ Affinity,引发了今天的话题:D,以下操作在 SUN FIre X2100 M2 服务器+ 64位版本 CentOS 5.5 + Linux...传统的 8259A 只适合单 CPU 的情况,现在都是多 CPU 多核的 SMP 体系,所以为了充分利用 SMP 体系结构、把中断传递给系统上的每个 CPU 以便更好实现并行和提高性能,Intel 引入了高级可编程中断控制器...更多介绍请参看 Linux 内核源代码自带的文档:linux-2.6.31.8/Documentation/IRQ-affinity.txt 如何使用 先看看系统上的中断是怎么分配在 CPU 上的,很显然

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ARM Linux ELF加壳方案

随着移动应用和IoT设备的普及,大量的硬件抛弃了传统的x86架构,选择使用能耗低、性价比高的ARM芯片,ARM指令级渐渐成为主流,但随之而来的,是愈发严峻的安全问题。...ARM-虚拟化保护技术 ARM-VM 技术借鉴了桌面应用中对 x86 指令的虚拟化保护思路,将其完整地适配到了 ARM 平台,该技术的实现完全独立,直接对编译生成的二进制文件进行保护。...适应性高 直接处理 ARM 指令,不受限于开发语言和语法标准,几乎可以保护任何编译为 ARM 架构的程序,如 golang 等。...支持工具推荐 支持ARM 虚拟化保护方案的工具:Virbox Protector 开发环境支持 Windows、Linux、macOS。...架构支持 X86、x64、ARM32、ARM64 申请试用 https://shell.virbox.com/apply.html 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。

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