针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
###一、Bootloader的安装（在windows下进行） 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader，我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成，BIOS固化在主板的一个芯片上，MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后，首先执行BIOS的启动程序，根据用户的COMS设置，BOIS加载硬盘MBR的启动数据，并把系统的控制权交给保存在MBR
① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？ 是 BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入 windows，并启动它。 类似的，这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。 Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核，并启动它。
AMD 嵌入式X86处理器的R2000系列使用Bilby开发板。开发板使用Inside BIOS。Inside BIOS中有Console Serial Redirection，可以把BIOS界面重定向到串口。
重要：串口设置的时候，终端仿真模式和波特率必须设置一致，在这里统一设定终端仿真模式为vt100，波特率设置为115200。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
计算机开机是一个神秘的过程。我们只是按了开机键，就看到屏幕上的进度条或者一行行的输出，直到我们到达登录界面。然而，计算机开机又是个异常脆弱的过程，我们满心期望的登录界面可能并不会出现，而是一个命令行或者错误信息。了解计算机开机过程有助于我们修复开机可能出现的问题。
计算机开机是一个神秘的过程。我们只是按了开机键，就看到屏幕上的进度条或者一行行的输出，直到我们到达登录界面。然而，计算机开机又是个异常脆弱的过程，我们满心期望的登录界面可能并不会出现，而是一个命令行或者错误信息。了解计算机开机过程有助于我们修复开机可能出现的问题。 最初始阶段 当我们打开计算机电源，计算机会自动从主板的BIOS(Basic Input/Output System)读取其中所存储的程序。这一程序通常知道一些直接连接在主板上的硬件(硬盘，网络接口，键盘，串口，并口)。现在大部分的BIOS允许你从
Bread是一款功能强大的BIOS逆向工程和高级调试工具，该工具也是一个“可注入”的实模式（Real-Mode）x86调试器，可以帮助广大研究人员通过串行线缆从另一台电脑调试任意实模式代码。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法，所有工程均位于产品资料Demo1目录下。进行本文档操作前，请先按照调试工具安装相关文档安装USB转串口驱动、SecureCRT串口调试终端、ISE 14.7等相关软件。默认使用FPGA RS232作为调试串口，并使用TL-DLC10下载器进行操作演示。
本指导文档适用的开发环境为Windows 7 64bit和Windows 10 64bit。本文档主要提供开发板FPGA端案例测试方法，所有工程均位于产品资料Demo1目录下。文章内容包括有LED测试、按键测试、UART回环测试、模块采集测试、AD采集三核通信案例测试、采集抽样FFT显示等，欢迎相关用户查看分享。
基于X86架构的Linux内核，在移植驱动的过程中，发现GPIO和I2C的device ID添加到pnp驱动框架后无法进入probe函数，后面找了下原因，因为pnp遵循的是ACPI规范，是由于如下Hardware ID字段是需要从BIOS中进行描述的，而目前的驱动匹配不到对应的字段，自然就不可能注册成功了。 PNP是什么东西？不是三极管的那个PNP啦，这个PNP表示的是：Plug-and-Play，译文为即插即用。 PNP的作用是自动配置底层计算机中的板卡和其他设备，然后告诉对应设备都做了什么。PnP的任务是把物理设备和软件设备驱动程序相配合，并操作设备，在每个设备和它的驱动程序之间建立通信信道。然后，PnP分配下列资源给设备和硬件：I/O地址、IRQ、DMA通道和内存段。即插即用设备配置的控制权将从系统BIOS传递到系统软件，所以驱动中一定会有代码进行描述，到时可以跟一下这部分的代码深入了解一下。由于PNP遵循ACPI的规范，那么既然是规范，那肯定要照着做了，规范怎么说，那就怎么做。 以下是关于ACPI Spec中对Hardware ID的描述，描述如下：
嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader，但很多工程师依然不知道他们到底是啥。
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早一个星期不知道为什么就很热血的折腾起黑苹果。之前觉得自己对于操作系统还算了解，包括linux，但是唯独没有试过Mac OS。之前自己一直比较偏向软件，然后偏向web方向研发，也去关注前端关注体验，也很想知道苹果系到底是以如何的体验得以吸引这么多用户。没有钱钱买白的苹果，就黑下吧……
大家应该对Qemu-KVM比较熟悉，但是qemu目前已经有160多万行代码，两千多Contributors，涉及17种语言。
我们写过很多ping问题的解决方法文章，但是最近我们发现之前用的桥接模式太复杂：需要开发板，Windows，ubuntu三者都ping通，步骤太多，很繁琐。最近我们研究出VMware 设置成NAT模式，然后进行端口映射，只要开发板和windows能一边ping通(比如开发板能PINGWindows或windows能PING开发板)，开发板就能挂载ubuntu的文件，是怎么做到的呢？下面将系统讲解…
51 . 测试1MB以上的存储器。 . 52 所有ISA只读存储器ROM进行初始化，最终给PCI分配IRQ号等初始化工作。 已完成1MB以上的存储器测试；即将准备回到实址方式。 进入键盘检测。 53 如果不是即插即用BIOS，则初始化串口、并口和设置时种值。 保存CPU寄存器和存储器的大小，将进入实址方式。 . 54 . 成功地开启实址方式；即将复原准备停机时保存的寄存器。 扫描“打击键” 55 . 寄存器已复原，将停用门电路A－20的地址线。 . 56 . 成功地停用A－20的地址线；即将检查BIOS ROM数据区。 键盘测试结束。 57 . BIOS ROM数据区检查了一半；继续进行。 . 58 . BIOS ROM的数据区检查结束；将清除发现＜ESC＞信息。 非设置中断测试。 59 . 已清除＜ESC＞信息；信息已显示；即将开始DMA和中断控制器的测试。 . 5A . . 显示按“F2”键进行设置。 5B . . 测试基本内存地址。 5C . . 测试640K基本内存。 60 设置硬盘引导扇区病毒保护功能。 通过DMA页面寄存器的测试；即将检验视频存储器。 测试扩展内存。 61 显示系统配置表。 视频存储器检验结束；即将进行DMA＃1基本寄存器的测试。 . 62 开始用中断19H进行系统引导。 通过DMA＃1基本寄存器的测试；即将进行DMA＃2寄存器的测试。 测试扩展内存地址线。 63 . 通过DMA＃2基本寄存器的测试；即将检查BIOS ROM数据区。 . 64 . BIOS ROM数据区检查了一半，继续进行。 . 65 . BIOS ROM数据区检查结束；将把DMA装置1和2编程。 . 66 . DMA装置1和2编程结束；即将使用59号中断控制器作初始准备。 Cache注册表进行优化配置。 67 . 8259初始准备已结束；即将开始键盘测试。 . 68 . . 使外部Cache和CPU内部Cache都工作。 6A . . 测试并显示外部Cache值。 6C . . 显示被屏蔽内容。 6E . . 显示附属配置信息。 70 . . 检测到的错误代码送到屏幕显示。 72 . . 检测配置有否错误。 74 . . 测试实时时钟。 76 . . 扫查键盘错误。 7A . . 锁键盘。 7C . . 设置硬件中断矢量。 7E . . 测试有否安装数学处理器。 80 . 键盘测试开始，正在清除和检查有没有键卡住，即将使键盘复原。 关闭可编程输入／输出设备。 81 . 找出键盘复原的错误卡住的键；即将发出键盘控制端口的测试命令。 . 82 . 键盘控制器接口测试结束，即将写入命令字节和使循环缓冲器作初始准备。 检测和安装固定RS232接口（串口）。 83 . 已写入命令字节，已完成全局数据的初始准备；即将检查有没有键锁住。 . 84 . 已检查有没有锁住的键，即将检查存储器是否与CMOS失配。 检测和安装固定并行口。 85 . 已检查存储器的大小；即将显示软错误和口令或旁通安排。 . 86 . 已检查口令；即将进行旁通安排前的编程。 重新打开可编程I／O设备和检测固定I／O是否有冲突。 87 . 完成安排前的编程；将进行CMOS安排的编程。 . 88 . 从CMOS安排程序复原清除屏幕；即将进行后面的编程。 初始化BIOS数据区。 89 . 完成安排后的编程；即将显示通电屏幕信息。 . 8A . 显示头一个屏幕信息。 进行扩展BIOS数据区初始化。 8B . 显示了信息：即将屏蔽主要和视频BIOS。 . 8C . 成功地屏蔽主要和视频BIOS，将开始CMOS后的安排任选项的编程。 进行软驱控制器初始化。 8D . 已经安排任选项编程，接着检查滑了鼠和进行初始准备。 . 8E . 检测了滑鼠以及完成初始准备；即将把硬、软磁盘复位。 . 8F . 软磁盘已检查，该磁碟将作初始准备，随后配备软磁碟。 . 90 . 软磁碟配置结束；将测试硬磁碟的存在。 硬盘控制器进行初始化。 91 . 硬磁碟存在测试结束；随后配置硬磁碟。 局部总线硬盘控制器初始化。 92 . 硬磁碟配置完成；即将检查BIOS ROM的数据区。 跳转到用户路径2。 93 . BIOS ROM的数据区已检查一半；继续进行。 . 94 . BIOS ROM的数据区检查完毕，即调定基本和扩展存储器的大小。 关闭A－20地址线。 95 . 因应滑鼠和硬磁碟47型支持而调节好存储器的大小；即将检验显示存储器。 . 96 . 检验显示存储器后复原；即将进行C800：0任选ROM控制之前的初始准备。 “ES段”注册表清除。 97 . C800：0任选ROM控制之前的任何初始准备结束，接着进行任选ROM的检查及控制。 . 98 . 任选ROM的控制完成；即将进行任选ROM回复控
XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）和SOM-XQ138A核心板（OMAPL138+AlteraFPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，底板同时兼容两款核心板，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用，但在这期视频的第一节，我告诉你们，学习单片机是没有前途的。
号外，号外。。。深圳风火轮科技又推出新品啦--youyeetoo X1。youyeetoo X1 是一款由深圳风火轮科技推出的x86架构单板电脑(SBC)，可运行全功能版的windows和Linux, 具备低成本，高性能的特点（11代Intel CPU N5105），它主要面向AIOT和自动控制 市场，尺寸只有手掌大(115 * 75mm)，接口却非常丰富，内置了3路串口UART,2路HDMI，6路USB口、1路I2C、1路SPI、5路GPIO等 AIOT物联网常用的接口，还能接7寸MIPI触摸屏。
VirtualBox号称是最强的免费虚拟机软件,因为开源免费，所以大家都比较习惯，初次使用还是有一定的门槛，相比VMware，体验上还是差了点，USB 串口需要单独配置
详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分：全部删除 Code maturity level options —> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的，这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分 ：除以下选项，其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库，它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制，这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行，所以不用考虑，这里一定要选。 第三部分：除以下选项，其它全部删除 Loadable module support —> 可引导模块支持 建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块，模块是什么呢？模块是一小段代码，编译后可在系统内核运行时动态的加入内核，从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是，不常使用的，特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块，如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统，系统总线的支持就不要编为模块了，否在无法启动系统。 []Automatic kernel module loading 一般情况下，如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时，我们要先使用modprobe命令来加载它，内核才能使用。不过，如果你选择了这个选项，在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块，这是个很棒的特性，当然要选Y喽。 第四部分：全部删除 Block layer—–〉块设备 第五部分：除以下选项，其它全部删除 Processor type and features —> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) —> 这选项的主要的目的，是使Linux可以支持多种PC标准，一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family（386） : 它会对每种CPU做最佳化，让它跑的好又快，一般来说，你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386，这样内核会省下不少空间 第六部分：除以下选项，其它全部删除 Power management options (ACPI, APM) —> 电源管理选项 [ ] Power Management Debug Support 电源管理的调试信息支持，如果不是要调试内核有关电源管理部份，请不要选择这项。 ACPI Support —〉高级电源接口配置支持，如果BIOS支持，建议选上这项 []Button 这个选项用于注册基于电源按钮的事件，比如power, sleep等，当你按下按钮时事件将发生，一个守护程序将读取/proc/acpi/event，并执行用户在这些事件上定义的动作比如让系统关机。可以不选择，根据自己的需求。 第七部分：除以下选项，其它全部删除 Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA) —> 总线选项 []PCI support PCI access mode (Any) —> PCI外围设备配置，强列建议选Any，系统将优先使用MMConfig，然后使用BIOS，最后使用Direct检测PCI设备。 第八部分：除以下选项，其它全部删除 Executable file formats —> Kernel support for ELF binaries ELF是开放平台下最常用的二进制文件，它支持不同的硬件平台。一定要选。 第九部分：除以下选项，其它全部删除 Networking Networking options —> []Unix domain sockets []TCP/IP networking 第十部分：除以下选项，其它全部删除 Device Drivers —>设备驱动 Block devices——-〉 []Compaq SMART2 support [] Compaq Smart Array 5xxx support []Loopback device support 大部分的人这一个选项都选N，因为没有必要。但是如果你要mount iso文件的话，你得选上Y
7、处理器配置，看自己的母机是否是双核、多核，一般而言，虚拟机分配的处理器越多，虚拟机越快。 没有特殊要求默认即可，直接选择下一步。
前面的文章中已经提到了opensbi的作用不仅仅是一个引导作用，还提供了M模式转换到S模式的实现，同时在S-Mode下的内核可以通过这一层访问一些M-Mode的服务。
最近做一个项目碰到要实现查看本地和远程计算机的摘要信息，采用命令行msinfo32可以很快查看到，如下图： 需要在用C#来实现类似信息查看。尤其远程计算机的。。因此通过MSDN查询到。win32的AP
Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP): DHCP is a standardized networking protocol used on Internet Protocol (IP) networks for dynamically distributing network configuration parameters, such as IP addresses for interfaces and services. Using PXE, the BIOS uses DHCP to obtain an IP address for the network interface and to locate the server that stores the network bootstrap program (NBP).
Bootloader、内核、APP等等软件，需要在Ubuntu中编译；但是阅读、修改这些源码时，在Windows下会比较方便。 所以，我们需要在Windows、Ubuntu上都存有源码。
① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？ 是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。 类似的，这个BIOS对应于鸿蒙里的bootloader。 Bootloader的作用就是去Flash、SD卡等设备上读入鸿蒙内核，并启动它。
在Linux下可以使用 blkid 命令对查询设备上所采用文件系统类型进行查询。blkid 主要用来对系统的块设备（包括交换分区）所使用的文件系统类型、LABEL、UUID等信息进行查询。要使用这个命令必须安装 e2fsprogs 软件包。
菜单命令只能用于grub配置文件的全局配置部分，不能用在grub命令行交互界面，菜单命令在配置文件中应放在其它命令之前。 1、default //设置默认启动的菜单项 2、fallback //设置启动某菜单项失败后反回的菜单项 3、hiddenmenu //隐藏菜单界面 4、timeout //设置菜单自动启动的延时时间 5、title //开始一个菜单项
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
由于目前市面上很多模拟器诸如夜神,网易MUMU,基本上使用的是x86的架构,虽然运行ARM程序没有问题,但是如果想使用gdb对ARM程序进行调试的话,就显得力不从心了,各种问题层出不穷,
VBoxManage [-v|-version] 显示virtualbox的版本号 VBoxManage -nologo 隐藏logo VBoxManage -convertSettings 允许自动转换设置文件 VBoxManage -convertSettingsBackup 允许自动转换设置文件，并在转换前作备份 VBoxManage -convertSettingsIgnore 允许自动转换设置文件，但是不保存结果
电脑启动后，CPU逻辑电路被设计为只能运行内存中的程序，没有能力直接运行存在于软盘或硬盘中的操作系统，如果想要运行，必须要加载到内存（RAM）中。
XQ138F-EVM是广州星嵌电子科技有限公司基于SOM-138F核心板（OMAP-L138+FPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核开发板，采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-XQ138F核心板的测试平台，用于快速评估SOM-XQ138F核心板的整体性能。
kernel /vmlinuz-2.4.18-0.4 ro root=/dev/hda2
注意事项： 使用vboxmanage管理virtualBox虚拟机，必须使用命令行开启虚拟机。
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BIOS全称是基本输入输出系统（Basic Input Output System），是由主板厂商固化到主板上的一个特殊的计算机程序。它会在计算机开机的时候会检测硬件，运行自检程序，然后开始查找操作系统并引导到操作系统。所以，如果需要修改计算机主板设置的话，就需要进入BIOS进行修改。
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作为一个Android开发者，了解整个系统架构是必须的，所以这篇就总结一下Android手机从按下开机键到启动这一过程发生了什么。
如果您已经安装好了虚拟机软件，下面文章链接是虚拟机安装Linux操作系统：http://www.jianshu.com/p/9a65e26cb1c7 双击安装文件，等待，点击下一步， image.pn
注意：此步骤先要点击自定义硬件，选择安装CentOS7镜像文件(即IOS文件)的位置。
操作系统的启动是个很令人好奇的话题，从按下计算机电源的那一刻，计算机从裸机开始呈现一个丰富的系统界面，这个从只有硬件逻辑到软件逻辑的过程是如何完成的？这里我们将从硬盘分区，三方协议，grub引导启动程序进行讲述，首先介绍硬盘MBR分区形式，然后介绍CPU，BIOS，系统的三方协议，讲述从CPU的硬件逻辑最终运行内核的软件逻辑的过程，最后介绍一下引导启动程序的发展，在grub这些引导启动程序中如何继续遵守三方协议。
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