L010Linux和androidNDK之linux避免僵尸进程，子进程退出的处理
守护进程（Daemon）是执行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端而且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种非常实用的进程。Linux的大多数server就是用守护进程实现的。比方，Internetserverinetd，Webserverhttpd等。同一时候，守护进程完毕很多系统任务。比方，作业规划进程crond，打印进程lpd等。 守护进程的编程本身并不复杂，复杂的是各种版本号的Unix的实现机制不尽同样，造成不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。这须要读者注意，照搬某些书上的规则（特别是BSD4.3和低版本号的System V）到Linux会出现错误的。以下将全面介绍Linux下守护进程的编程要点并给出具体实例。 一． 守护进程及其特性 守护进程最重要的特性是后台执行。在这一点上DOS下的常驻内存程序TSR与之类似。其次，守护进程必须与其执行前的环境隔离开来。这些环境包含未关闭的文件描写叙述符，控制终端，会话和进程组，工作文件夹以及文件创建掩模等。这些环境一般是守护进程从执行它的父进程（特别是shell）中继承下来的。最后，守护进程的启动方式有其特殊之处。它能够在Linux系统启动时从启动脚本/etc/rc.d中启动，能够由作业规划进程crond启动，还能够由用户终端（一般是shell）执行。 总之，除开这些特殊性以外，守护进程与普通进程基本上没有什么差别。因此，编写守护进程实际上是把一个普通进程依照上述的守护进程的特性改造成为守护进程。假设读者对进程有比較深入的认识就更easy理解和编程了。 二． 守护进程的编程要点 前面讲过，不同Unix环境下守护进程的编程规则并不一致。所幸的是守护进程的编程原则事实上都一样，差别在于具体的实现细节不同。这个原则就是要满足守护进程的特性。同一时候，Linux是基于Syetem V的SVR4并遵循Posix标准，实现起来与BSD4相比更方便。编程要点例如以下； 1. 在后台执行。 为避免挂起控制终端将Daemon放入后台执行。方法是在进程中调用fork使父进程终止，让Daemon在子进程中后台执行。 if(pid=fork()) exit(0);//是父进程，结束父进程，子进程继续 2. 脱离控制终端，登录会话和进程组 有必要先介绍一下Linux中的进程与控制终端，登录会话和进程组之间的关系：进程属于一个进程组，进程组号（GID）就是进程组长的进程号（PID）。登录会话能够包含多个进程组。这些进程组共享一个控制终端。这个控制终端一般是创建进程的登录终端。 控制终端，登录会话和进程组一般是从父进程继承下来的。我们的目的就是要摆脱它们，使之不受它们的影响。方法是在第1点的基础上，调用setsid()使进程成为会话组长： setsid(); 说明：当进程是会话组长时setsid()调用失败。但第一点已经保证进程不是会话组长。setsid()调用成功后，进程成为新的会话组长和新的进程组长，并与原来的登录会话和进程组脱离。因为会话过程对控制终端的独占性，进程同一时候与控制终端脱离。 3. 禁止进程又一次打开控制终端 如今，进程已经成为无终端的会话组长。但它能够又一次申请打开一个控制终端。能够通过使进程不再成为会话组长来禁止进程又一次打开控制终端：
在了解进程状态之前，我们先来谈一谈阻塞与挂起的两个概念。所谓阻塞，就是指进程因为等待某种资源就绪，而导致的一种不推进状态。也就是我们常说的卡住了。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
英文：Julia Evans，编译：Linux中国 / jessie-pang linux.cn/article-9256-1.html 本文是关于 fork 和 exec 是如何在 Unix 上工作的。你或许已经知道，也有人还不知道。几年前当我了解到这些时，我惊叹不已。 我们要做的是启动一个进程。我们已经在博客上讨论了很多关于系统调用的问题，每当你启动一个进程或者打开一个文件，这都是一个系统调用。所以你可能会认为有这样的系统调用： start_process(["ls","-l","my_cool_dir
Linux 允许进程查询内核以获得其父进程的 PID，或者其任何子进程的执行状态。例如，进程可以创建一个子进程来执行特定的任务，然后调用诸如 wait() 这样的一些库函数检查子进程是否终止。如果子进程已经终止，那么，它的终止代号将告诉父进程这个任务是否已成功地完成。
进程是操作系统基础的调度单位，我们日常接触了很多，自然不必多说。但有时，一个进程的状态变成了 Z，我们杀不死它，它持有的资源我们也不能回收，这显然是一个棘手的问题。
在前文中我们了解了fork函数的使用，以及写时拷贝机制的原理等，并且也学习了什么是僵尸进程，但是并没有具体讲到应如何处理僵尸进程，本次章节将对fork函数以及如何终止进程，还有僵尸进程的处理做更为详细的探讨。
重复查看代码运行状态：while :; do ps ajx | head -1 && ps ajx | grep testStatus | grep -v grep; sleep 1; done
那时刚写公众号，当时记录的学习笔记，现在看来，之前记录的有一个错误的地方，当时也没察觉到。
功能：创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，即两个进程可以做完全相同的事，但如果初始参数或者传入的变量不同，两个进程也可以做不同的事。一个进程调用fork函数后，系统先给新的进程分配资源，例如，存储数据和代码的空间。然后把原来的进程所有值都复制到新的进程中，只有少数值与原来的进程的值不同。相当于克隆了一个自己。
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| 作者简介 | Docker容器生成僵尸进程 现象 公司开发服务器上使用Docker跑了几个容器，这些容器都是长时间运行的。偶然发现服务器上有大量僵尸进程，大约有两三千个。简单跟踪了下，发现这些僵尸进程均是在容器的进程命名空间的。 1 2ps aux | grep 'Z' | grep -v grep ll /proc/${any_zombie_pid} 在容器里运行的程序是很正常的web server，怎么会这样呢？ Docker 和子进程“僵尸化”问题 初始进程的责任：“收割”“僵尸进程” Un
一般我们平时写main函数的话，一般都是写不带参数的比较多，而且也习惯了这样写；其实标准的形式写法，main函数是带两个参数的，这两个参数分别是：argc和argv，那么这两个参数是表示什么意思，怎么用呢？今天就给大家分享main函数里面这两个参数的使用，下面看到这样的写法，要明白这样写的意思哦！
1.查看进程 ps命令查找与进程相关的PID号： ps a 显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。 ps -A 显示所有程序。 ps c 列出程序时，显示每个程序真正的指令名称，而不包含路径，参数或常驻服务的标示。 ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。 ps e 列出程序时，显示每个程序所使用的环境变量。 ps f 用ASCII字符显示树状结构，表达程序间的相互关系。 ps -H 显示树状结构，表示程序间的相互关系。 ps -N 显示所有的程序，除了执行ps指令终端机下的程序之外。 ps s 采用程序信号的格式显示程序状况。 ps S 列出程序时，包括已中断的子程序资料。 ps -t<终端机编号> 指定终端机编号，并列出属于该终端机的程序的状况。 ps u 以用户为主的格式来显示程序状况。 ps x 显示所有程序，不以终端机来区分。 最常用的方法是ps aux,然后再通过管道使用grep命令过滤查找特定的进程,然后再对特定的进程进行操作。 ps aux | grep program_filter_word,ps -ef |grep tomcat ps -ef|grep java|grep -v grep 显示出所有的java进程，去处掉当前的grep进程。 2.杀死进程 使用kill命令结束进程：kill xxx 常用：kill －9 324 Linux下还提供了一个killall命令，可以直接使用进程的名字而不是进程标识号，例如：# killall -9 NAME
Linux C/C++开发中gdb进行多进程和多线程的调试一直比较麻烦，在CSDN上看到高科的一篇文章《gdb调试多进程和多线程命令》比较有启发，这里就自己重新整理并做了一个GDB多进程/线程的调试实践。
背景 在node工程部署中，常常涉及到三方：本地客户端、跳板机和服务器（集群）。在通过git触发gitlab hook脚本后，需要在跳板机中执行相应的ssh命令执行shell文件启动node服务器，这需要使用一个常用的命令setsid，这样当ssh命令执行完毕shell退出后，node服务器仍正常运行，此时node服务进程就是一个最典型的daemon进程（后台服务进程）。 那么，在node项目中，如何创建一个daemon进程呢？最简单的方式，其实就是采用类似上文中介绍的方式： require('child_
我们从实现的角度来看： 进程是一种数据结构，用描述程序运行的状态和系统变化的状态。
（1）学会使用 VC 编写基本的 Win32 Consol Application（控制台应用程序)。 （2）通过创建进程、观察正在运行的进程和终止进程的程序设计和调试操作，进一步熟悉操作系统的进程概念，理解 Windows 进程的“一生”。 （3）通过阅读和分析实验程序，学习创建进程、观察进程、终止进程以及父子进程同步的基本程序设计方法。
操作系统中的经典定义： 进程：资源分配单位。 线程：调度单位。 操作系统中用PCB(Process Control Block, 进程控制块)来描述进程。Linux中的PCB是task_struct结构体。
已知从这个程序执行到这个程序的所有进程结束这个时间段内，没有其它新进程执行。
进一步讲，进程是在用户空间中，加载器根据程序头提供的信息，将程序加载到内存并运行的实体。
那在还没有学习进程之前，就问大家，操作系统是怎么管理进行进程管理的呢？很简单，先把进程描述起来，再把进程组织起来！
在开始介绍进程之前，我们先来看下面这张照片，这是我们在Windows系统下经常会遇到的情况，有时候遇到这种情况，真想砸电脑（太不给力了，特别是在打游戏起劲的时候，你说来了这样一个大招，这谁顶得住）：
在通常的计算机书籍或者课本中对进程概念的描述是这样的 – 进程就是被加载到内存中的程序，或者被运行起来的程序就叫做进程；这样说的原因如下：
进程间通信简称为 IPC（Interprocess communication），是两个不同进程间进行任务协同的必要基础。进行通信时，首先需要确保不同进程之间构建联系，其次再根据不同的使用场景选择不同的通信解决方案，本文主要介绍的通信解决方案为 匿名管道
一、定义和理解 狭义定义：进程是正在运行的程序的实例。 广义定义：进程是一个具有一定独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动。 进程的概念主要有两点： 第一，进程是一个实体。每一个进程都有它自己的地址空间，一般情况下，包括文本区域、数据区域和堆栈区域。文本区域存储处理器执行的代码；数据区域存储变量和进程执行期间使用的动态分配的内存；堆栈区域存储着活动过程调用的指令和本地变量。 第二，进程是一个“执行中的程序”。程序是一个没有生命的实体，只有处理器赋予程序生命时，它才能成为一个活动的实体，我们称其为进程。
在前面，介绍了一种进程间的通信方式：使用信号，我们创建通知事件，并通过它引起响应，但传递的信息只是一个信号值。这里将介绍另一种进程间通信的方式——匿名管道，通过它进程间可以交换更多有用的数据。
我们使用过windows的都知道，当一个程序被卡死的时候不管怎样都没反应，这样我们就可以打开任务管理器直接强制性的结束这个进程，这个方法的实现就是和Linux上通过生成信号和捕获信号来实现相似的，运行过程中进程捕获到这些信号做出相应的操作使最终被终止。
进程是操作系统中的一个重要概念，它是一个程序的一次执行过程，程序是进程的一种静态描述，系统中运行的每一个程序都是在它的进程中运行的。
java在企业级项目开发中，无论是强制性的功能需要，还是为了简便java的实现，需要调用服务器命令脚本来执行。在java中，RunTime.getRuntime（）.exec（）就实现了这个功能。 用法： public Process exec(String command)-----在单独的进程中执行指定的字符串命令。 public Process exec(String [] cmdArray)---在单独的进程中执行指定命令和变量
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1。 进程拥有独立性，fork之后就变成了两个程序，父子进程共享后边的代码。 那么为什么给父进程返回的就是子进程的pid，而给子进程返回的就是0呢？ 就好比孩子只能有一个亲生的父亲，而一个父亲可以拥有很多亲生孩子，每个孩子都是独立不同的。 fork函数是在什么时候创建的子进程呢？
用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支)，子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。程序替换所做的本质工作就是将代码和数据加载到内存。
我们知道在unix/linux中，正常情况下，子进程是通过父进程创建的，子进程在创建新的进程。子进程的结束和父进程的运行是一个异步过程,即父进程永远无法预测子进程 到底什么时候结束。 当一个 进程完成它的工作终止之后，它的父进程需要调用wait()或者waitpid()系统调用取得子进程的终止状态。
运行 CPU是被动接受进程的，并且操作系统会管理进程并放在内存中让CPU处理。 那么CPU是怎用什么方式去查看所有的进程呢？是定义了一个PCB类型的队列指向第一个进程的PCB，然后进行对所有进程的管理。 这个时候所有的进程是通过数据结构的方式来链接起来的，CPU会一个一个处理进程，这个时候无论被处理还是没被处理都叫做运行状态！
在Linux中，都是通过fork与vfork系统调用来创建子进程，并且在fork完之后，通常会调用exec命令簇来替换代码段，执行不同的任务。而在创建子进程的时候，同时通过COW的方式创建的。
学习进程，我们需要对计算机操作系统 有一个初步的了解，也就是经典的冯诺依曼体系： 计算机的逻辑结构。冯·诺依曼从逻辑入手，他的逻辑设计具有以下特点： （1）将电路、逻辑两种设计进行分离，给计算机建立创造最佳条件； （2）将个人神经系统、计算机结合在一起，提出全新理念，即生物计算机。 符合人们的一般认知：
该文介绍了Linux系统下进程的创建、进程的终止、以及终止进程可能产生的后果。另外，还介绍了Linux系统下fork函数的使用，以及和vfork函数之间的区别。
在Linux下，进程退出就表示进程即将结束了（为什么是即将，这是因为Linux设计的是父进程给子进程收尸）。正常退出包括3种情形。
《王道考研复习指导》 管道通信是消息传递的一种特殊方式。所谓“管道”，是指用于连接一个读进程和一个写进程以实现它们之间通信的一个共享文件，又名pipe文件。向管道（共享文件）提供输入的发送进程（即写进程），以字符流的形式将大量的数据送入（写）管道；而接受管道输出的接受进程（即读进程），则从管道接受（读）数据。为了协调双方的通信，管道机制必须提供一下三个方面的协调能力：互斥、同步和确定对方存在。 下面以linux的管道为例进行说明。在linux中，管道是一种频繁使用的通信机制。从本质上讲，管道也是一种文件，但它又和一般的文件有所不同，管道可以克服使用文件通信的两个问题，具体表现为： 1）限制管道的大小。实际上，管道是一个固定大小的缓冲区。在Linux中，该缓冲区的大小为4KB，使得它不像文件那样不加检验的增长。使用单个固定缓冲区也会带来问题，比如在写管道时可能变满，当这种情况发生时，随后对写管道的write()调用将默认的阻塞，等待某些数据被读取，以便腾出足够的空间供write()调用写。 2)读进程也可能工作的比写进程快。当所有当前进程数据已被读走时，管道变空。当这种情况发生时，一个随后的read()调用将默认设置为阻塞，等待某些数据被写入，这解决了read()调用返回文件结束的问题。 注意 ：从管道读数据是一次性操作，数据一旦被读走，它就从管道中被抛弃，释放空间以便写更多的数据。管道只能采用半双工通信，即在某一时刻只能单向传输。要实现父子进程双方互动，需要定义两个管道。
进程如何在CPU上运行的：CPU在内核上维护了一个运行队列，进行进程的管理。让进程入队列，本质就是将该进程的task_struct 结构体对象放入运行队列之中。
在linux中fork函数是非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。
僵尸进程是指一个已经终止、但是其父进程尚未对其进行善后处理获取终止进程的有关信息的进程，这个进程被称为“僵尸进程”(zombie)。
Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个系统就是对某个用户程序提供服务。
该文介绍了如何在Linux系统中通过fork函数创建守护进程，并给出了具体的示例代码。同时，文章还介绍了守护进程的一些常见用途，如保证程序在后台运行、处理控制台输入输出等。
In UNIX System terminology, a process that has terminated,but whose parent has not yet waited for it, is called a zombie. 在UNIX 系统中,一个进程结束了,但是他的父进程没有等待(调用wait / waitpid)他, 那么他将变成一个僵尸进程. 在fork()/execve()过程中，假设子进程结束时父进程仍存在，而父进程fork()之前既没安装SIGCHLD信号处理函数调用 wai
使学生理解Linux中进程控制块的数据结构，Linux进程的创建、执行、终止、等待以及监控方法。并重点掌握fork函数的使用以及exec系列函数。
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