以上分为:软件控制流程、图像算法、图像效果,这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师,我们只需要关注以下两个点:
第二次写这类博客,之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
jetson NanoCamera(USB摄像头连接)上篇文章简单的分析了,使用USB摄像头捕获视频流的内部过程。今天这篇文章算是最后的一篇使用文,会从现在拥有的功能,安装,使用等方面描述一下.
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示:
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式;
本文主要介绍使用cordova实现拍照上传,走通 “拍照 》预览 》上传 》 下载 ”这个流程。为了方便查看测试结果,需要了解Ionic应用调试的基本方法,有关于Ionic项目Android 调试的详细教程,请参考以下文章:Ionic3 Android调试
在后面的操作里,都是通过串口与板子进行“交流”。串口是串行接口的简称,是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单。
请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档,安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件,按照Linux系统使用手册解压安装LinuxSDK开发包到Ubuntu。无特殊说明情况下,默认使用USB TO UART0作为调试串口,使用Linux系统启动卡(Micro SD方式)启动系统,通过路由器与PC机进行网络连接。
这是一篇关于慢动作录像(slowmotion)的文章,看完后相信你对慢动作录像不会再感到陌生了~
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
Kd_camera_hw.c (custom\viroyal73\kernel\camera\camera)
有人问到视频上传这个问题,那我还是写一下吧,其实基本参考《ionic3多文件上传》这文章也行,不过对于单文件上传就不用那么复杂了,步骤如下:
http://wiki.opencv.org.cn/index.php/VC_2010%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.4.4
今天从老师那got了个摄像头和lucview的源码包,随后的几天里将用这个工具对摄像头进行调试,希望能够在PC上调通(各种功能,如自动白平衡、gamma矫正,自动曝光,增益等),以便后续移植到板子上。。
除了监控专用的摄像头以外,有一些应用场景用的还是USB摄像头,甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头,而Qt在嵌入式领域应用相当广,所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头,也是非常多Qter做过的事情,qt本身就封装了qcamera类,专用于本地摄像头的读取显示,这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使,在嵌入式上歇菜,而且安卓上widget的qcamera也不好使,要用qml的camera才好使,所以开发人员很多时候,就是在找坑填坑,找到一种最佳的适中方案,比如我自己做过的一个手机app,需要调用手机的摄像头,前置后置还要能切换,抓图做一些处理,用的就是qml嵌入到widget,通过信号槽来通信。
VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
三维可视化的主要作用是通过三维方式去更好的表达世界,在所有三维可视化中,漫游功能是最具视觉表现力的。
树莓派官方推出的摄像头Camera Module,能够拍摄500万像素图片和录制1080p的视频,使用的是树莓派板子上的csi接口。
车载:新能源车企(小鹏、理想、蔚来、BYD.....),自动驾驶(车上摄像头众多)、吉利收购魅族
高通相关网址:Createpoint: https://createpoint.qti.qualcomm.com(可下载文档,Release Note,Case,文档,工具等等)Chipcode: https://chipcode.qti.qualcomm.com(下载私有代码)开源代码: https://www.codeaurora.org/xwiki/bin/QAEP/release(下载开源代码)Case: https://support-qualcomm.force.com/(高通Case)
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RKMedia提供了一种媒体处理方案,可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装,简化了应用开发难度。该平台支持以下功能:VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理(包括旋转、缩放、裁剪)AI(音频采集)、AO(音频输出)、AENC(音频编码)、ADEC(音频解码)、MD(移动侦测)、OD(遮挡侦测)。(摘自RKmedia手册)
最近在用ZXing这个开源库做二维码的扫描模块,开发过程的一些代码修改和裁剪的经验和大家分享一下。
想起以前玩过的kivy技术,kivy[1]是一个跨平台的UI框架。当然对我们最有用的是,kivy可以把python代码打包成安卓App。但是由于安卓打包的工具链很长,包括android sdk打包java代码、ndk编译python、 编译各种python依赖包,经常花一整天从入门到放弃。这次使出认真研究的心态,终于找到一个解决方案,于是有了这篇文章:
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口(即电脑上那种插鼠标键盘的USB口),同时D1-H Tina Linux支持UVC(USB Video Class,USB视频类),这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
第一部分、前述: Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分,将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备,甚至是平台。出于这个目的,Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略:通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴,开发既实用又有吸引力的移动服务,并推广这些产品。 Android平台的研发队伍阵容强大,包括Google、HTC(宏达电)、T-Mobile、高通、摩托罗拉、三星、LG以及中国移动在
比如: build-ffmpeg_code-Desktop_Qt_5_12_6_GCC_64bit-Release
化腐朽为神奇!经过ISP图像处理的图片前后对比是如此惊人!从下图中可以观察到,未经处理的原始图像偏绿且暗淡,而经ISP图像处理的图像能够清晰地还原现场真实的颜色细节!
A:底电流即机器完全睡眠时的最低电流;待机电流即机器在一段时间内的待机平均电流,通常需要插入SIM卡测待机电流。
本文实例讲述了Android开发实现拍照功能的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:
前 2 篇文章给大家介绍的是 ESP32-CAM 摄像头。众所周知,ESP32 的 CPU 性能有限,因此处理 1920*1080 分辨率的视频时就已经明显吃力了。因此选购了一款 1080P 分辨率的 USB 摄像头,这篇文章就来讲解如何将它接入 HomeAssistant 吧
在全球疫情背景下,国际间的线下学术交流变得十分困难。这段时间以来,机器之心一直在围绕国际顶级学术会议在国内举办线下活动,促进国内 AI 领域的学术交流。 ACL作为全球最受关注的自然语言处理顶级会议,每年都吸引了大量华人学者投稿、参会。为了给国内 NLP 社区的从业人员搭建一个自由轻松的学术交流平台,机器之心将于7月31日在北京燕莎中心凯宾斯基举办「ACL 2021 论文分享会」。 分享会设置Keynote、 论文分享、 Poster、圆桌论坛与企业展台环节,就业内关注的 Transformer、大规模预训
工控板比较常用的通讯方式就是串口,本次实现一个串口调试助手,在此基础上就可以实现串口通讯应用的开发。
出于安全原因,使用Android 原生的Camera接口,必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像,即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装,同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块,数据处理的环节比较多。 在开发过程中,可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据,省去了很多中间环节,同时可以在后台处理数据,不需要作为前台应用运行。
将树莓派定制为无线便携监控摄像头,插上USB摄像头,插上USB wifi,然后将摄像头的数据编码,将编码后的数据推流至流媒体服务器,其他人就可以通过流媒体服务器可以观看到树莓派摄像头采集到的数据。
Python 中 ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position XXX: trun错误解决方案 背景描述 今天在运用Python pillow模块处理图片时遇到一个错误 SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape 刚开始以为是图片名字有中文,不识别,于是在pyth
②使用media-ctl工具可以看到pipeline,可以看到sensor具体的分辨率和格式;
actuator_sensitivity invalid时, 无法启用pdaf support 那么这个问题是哪里来的呢? sensor初始化的时候 我们可以发现 计算actuator_sensitivity的过程
但是加完这个还是报错,然后我就把图片的中文去掉还成英文,然后报错,一脸懵逼呀。后来在stackoverflow 上找到了类似的错误,原来是图片路径写的 有问题,错误代码如下
# path: /etc/udev/rules.d # file: devices.rules SUBSYSTEM=="video*", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.1:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera0", OPTIONS+="last_rule" SUBSYSTEM=="video*", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.2:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera1"
Flutter 2.5 正式版已于2021年9月8号发布!这是一次重要的版本更新,也是 Flutter 发布历史上各项统计数据排名第二的版本。我们关闭了 4600 个 Issue,合并了 3932 个 PR,它们分别来自 252 个贡献者和 216 个审核者。回顾去年 – 我们收到来自 1337 个贡献者提交的 21072 个 PR,其中有 15172 个被合并。在详述本次更新的内容之前,我们想强调,Flutter 的首要工作始终是高质量交付开发者们所需要功能。
本来是打算和前面一篇混在一起的,后来想了下,两个完全不相干的主题,放在一起不好,而且既然我的文章产出率这么低,不如拆成2篇,混一混更新频率…… 首先就是,cocos creator在1.5的版本加入的box2d。 然后,我试着把跑酷游戏切换到box2d版本,效果感觉很糟,由于一些原因,图片先不放了。 后来又折腾了几天,打算把boo转为box2d试试。 不过,这里面坑太深了,按照官方的文档,及示例,看的云里雾里。 首先,你要了解box2d的机制,其次,你要了解cocos对box2d进行加工的逻辑…… 本身ca
1. HAL介绍 Android的HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平台。 总结下来,Andr
分享产品试用报告,测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
讲完了 dumpsys ,这节我们看下 am 命令,这个不同于 dumpsys的可执行文件, am 是个脚本文件。 具体来看,先从android.mk来阅读下。很多时候,我不做太多强调,重复的去写一些流程,一些跟踪逻辑,这个是要掌握的关键,比如这里的android.mk 从这个文件,可以看到,编译出来的主要有两个文件,一个am.jar(BUILD_JAVA_LIBRARY指定编译结果),同时还有一个am脚本(BUILD_PREBUILT 指定此文件已经是最终文件),最终放置在/system/b
这里主要是一些配置问题,书中推荐是kinetic版本,那么测试必然要用indigo啦,
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