Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)....:~# ifconfig can1 up/down /*ip –details查看CAN总线状态*/ root@colibri-imx6:~# ip -details link show can1 3:...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。...:~# ifconfig can1 up/down /*ip –details查看CAN总线状态*/ root@colibri-imx6:~# ip -details link show can1 3:...————————– 5).总结 利用SocketCAN可以非常方便的在Linux下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
二.通过系统调用获取标识符 linux中可以通过 系统调用接口：getpid 获取该进程的PID，getppid可以获取父进程的PID 例： #include #include...} 三.fork函数的认识与理解 fork认识 linux...一般情况下，子进程和父进程也是共享数据的，但是一直共享数据也不现实，因为当我们要修改数据时，会把两个进程的数据都改了，这并不是我们想要的，但是重新开一块空间拷贝父进程的数据又有点浪费，所以linux就使用了一种叫写时拷贝的技术...linux中进程的状态 linux中的进程状态分为这几种 static const char * const task_state_array[] = { "R (running)", /* 0...D状态就算是阻塞状态了，S状态又叫浅度睡眠，D状态又叫深度睡眠，处于深度睡眠的进程不会响应任何请求，你只能慢慢等它结束，或是断电。
3.Linux进程状态 static const char * const task_state_array[] = { "R (running)", /* 0 */ "S (sleeping)",..."T (stopped)", /* 4 */ "t (tracing stop)", /* 8 */ "X (dead)", /* 16 */ "Z (zombie)", /* 32 */ }; Linux...R状态 进程只要是R状态，就一定是在CPU运行吗？...X状态(死亡状态)&&Z状态(僵尸状态) X死亡状态只是一个返回状态，你不会在任务列表里看到这个状态，所以这里这是举例时提及，但不会验证 我们创建进程，是为了进程帮我们办事，同时也关心结果，而main函数的返回值是进程的退出码...linux当进程退出的时候，一般进程不会立即彻底退出，而是要维持一个状态叫做Z状态，也叫做僵尸状态 方便后续父进程读取子进程退出的退出结果 如何让我们看到僵尸状态呢？
前言： 在Linux操作系统中，进程状态是一个重要而又复杂的话题。了解进程状态可以帮助我们更好地理解操作系统的运行机制。那么话不多说，开启我们今天的话题。...内核中的进程状态 Linux内核给出进程状态的几个表述： /* * The task state array is a strange "bitmap" of * reasons to sleep....Thus "running" is zero, and * you can test for combinations of others with * simple bit tests. */ static...✈️前后台进程 我们来解释一下为什么我们看到的进程状态是 S+ 或者 R+？在Linux中，存在着 前台进程 和 后台进程 之分。...其实，在Linux中，如果一个父进程创建了子进程，但是父进程要先比子进程退出，这时候 子进程会被1号进程(操作系统)托管。
世界上有很多操作系统，常见的有：LInux，Windows，鸿蒙，Android等。每一种操作系统表达进程状态的方式都是不一样的，但大同小异，我们不能只谈进程状态而脱离了具体的系统。...接下来，我们想分析一下主流操作系统都存在的几种状态，然后具体分析LInux下的进程状态。准备好了吗？开船了！！ 什么是进程状态 进程状态是指操作系统对进程的运行状态进行的描述。...LInux是如何做到的？...Thus "running" is zero, and * you can test for combinations of others with * simple bit tests. */ static...所以在LInux退出时，一般不会彻底退出，而是先进入Z状态，Z状态是为了方便后续父进程获取子进程的退出结果。
二.状态 R-可执行 Linux进程状态：R (TASK_RUNNING)，可执行状态。 只有在该状态的进程才可能在CPU上运行。...S-可中断睡眠 Linux进程状态：S (TASK_INTERRUPTIBLE)，可中断的睡眠状态。...D-不可中断睡眠 Linux进程状态：D (TASK_UNINTERRUPTIBLE)，不可中断的睡眠状态。...I-空闲 Linux进程状态：I (Idle)，空闲状态。...Z-退出 Linux进程状态：Z (TASK_DEAD - EXIT_ZOMBIE)，退出状态，进程成为僵尸进程。 进程在退出的过程中，处于TASK_DEAD状态。
1.查看防火墙状态：active (running) 即是开启状态： systemctl status firewalld 2.查看已开发端口命令：firewall-cmd –list-all...firewall-cmd –reload 5.firewalld的基本使用命令： 启动： systemctl start firewalld 关闭： systemctl stop firewalld 查看状态...systemctl enable firewalld 6.配置firewalld-cmd命令 查看版本： firewall-cmd –version 查看帮助： firewall-cmd –help 显示状态...get-active-zones 查看指定接口所属区域： firewall-cmd –get-zone-of-interface=eth0 拒绝所有包：firewall-cmd –panic-on 取消拒绝状态...firewalld.service 关闭一个服务：systemctl stop firewalld.service 重启一个服务：systemctl restart firewalld.service 显示一个服务的状态
14.1.4 CAN网络拓扑 CAN总线是一种分布式的控制总线。CAN总线作为一种控制器局域网，和普通以太网一样，它的网络很多CAN节点构成。...其网络拓扑结构如下图所示： CAN网络的每个节点非常简单，均由一个MCU（微控制器）、一个CAN控制器和一个CAN收发器构成，然后使用双绞线连接到CAN网络中。...静态时CAN_H和CAN_L均是 2.5V 左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做 “隐性”。...用 CAN_H 比 CAN_L 高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和 CAN_L = 1.5V 。...目前实际常用的CAN收发器有如下几种型号： 目前实际常用的CAN控制器有如下几种型号： 14.1.6 CAN报文帧 14.1.6.1 CAN报文格式 标准 CAN 的标志符长度是 11 位，而扩展格式
CAN通信（一）——认识CAN总线 CAN总线 背景 CAN总线是什么 网络拓扑 节点、报文、信号 CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，但是，记得刚开始上来一看什么定义...CAN总线是什么 CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写 CAN：Controller Area Network。...控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS BUS？...车辆CAN总线通讯 这个CAN总线图是不是和BUS一样额 网络拓扑 网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理，示意图只展示了其中的两条。...当然这里边是乘客选择了这个站牌，实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。
然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。...而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。...miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。...～1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达...2500VDC，每路CAN通道独立隔离 板载120欧姆终端电阻，拨动开关开启或或关闭 提供Windows、QNX、Vxworks、Linux/Ubuntu、Intime等的驱动和二次开发资料包
在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步。 ...2. netstat -tln 用来查看linux的端口使用情况 3. /etc/init.d/vsftp start 是用来启动ftp端口~！
Linux下用netstat查看网络状态、端口状态 在linux一般使用netstat 来查看系统端口使用情况步。 ...2. netstat -tln 用来查看linux的端口使用情况 3. /etc/init.d/vsftp start 是用来启动ftp端口~！
很多操作系统教科书将正在CPU上执行的进程定义为RUNNING状态、而将可执行但是尚未被调度执行的进程定义为READY状态，这两种状态在linux下统一为 TASK_RUNNING状态。...linux系统启动后，第一个被创建的用户态进程就是init进程。...multi-threaded (using CLONE_THREAD, like NPTL pthreads do) +：is in the foreground process group 常用的命令：ps命令，见Linux...2、进程状态变迁 进程自创建以后，状态可能发生一系列的变化，直到进程退出。...而尽管进程状态有好几种，但是进程状态的变迁却只有两个方向——从TASK_RUNNING状态变为非TASK_RUNNING状态、或者从非TASK_RUNNING状态变为TASK_RUNNING状态。
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章，...CAN之前的版本：汽车ECU是复杂的点对点布线 1986年：BOSCH（博世）开发了CAN协议作为解决方案 1991年：BOSCH（博世）发布了CAN 2.0（CAN 2.0A：11位，2.0B：29位...-1） 2016年：CAN物理层，数据速率高达5 Mbit/s，已通过ISO 11898-2标准化 拓展学习：CAN在自动化中的应用（CiA）：CAN技术的历史 (can-cia.org) CAN总线具有以下特点...CAN总线具体以下优势： 2、CAN节点组成 CAN节点通常由三部分组成：CAN收发器、CAN控制器和MCU。...低速开环CAN（低速容错CAN）通信如下图所示： 4、CAN总线物理电气特性 在CAN总线上，利用CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。
carrier 0 collisions 0 2.uname 用于查看系统内核与系统版本等信息，格式：uname[-a] [root@linuxprobe Desktop]# uname -a Linux...linuxprobe.com 3.10.0-123.el7.x86_64 #1 SMP Mon May 5 11:16:57 EDT 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux...[root@linuxprobe Desktop]# cat /etc/redhat-release Red Hat Enterprise Linux Server release 7.0 (Maipo
Linux进程状态图 Linux进程说明
前言 进程 只有被OS管理好了，才能发挥它的全部功效，而系统中存在多个 进程，OS无法做到面面俱到，因此为了更好的管理进程，OS把 进程 分成了几种状态：阻塞、挂起、运行、休眠等等，至于每种状态的应用场景是什么...本文将会带着大家认识的各种 进程 状态 ---- 正文 在谈 进程状态 之前，首先要回顾下之前的 进程 相关知识 OS管理的本质是先描述，再组织 OS并非直接管理 进程 ，而是管理 进程 的 PCB(...中，进程 状态是这样的 而在我们 Linux 中，新建、就绪、运行都可以看作 运行 R 这一个状态，所以比较清晰 而我们今天要学习的正是 Linux 中的 进程 状态 进程是何种状态，...取决于此进程的PCB在哪里排队 ️运行 R 首先来看看第一种状态 R 以我们以往的认知来说，一个程序在运行就表示该 进程 处于 运行 状态，那么事实真的如此吗？...t ️死亡 X 当进程被终止后，就处于 死亡 X 状态 死亡状态是无法在任务列表中观察到的，死亡 X 状态只是一个返回状态 ️僵尸 Z 与死亡状态相对应的还有一个 僵尸 T 状态 通俗来说，僵尸状态
可以运行下面的命令来查看当前服务配置的 SELinux 的状态。getenforce上面的输出状态显示了当前 SELinux 的配置状态。如果上图显示当前的状态。临时禁用 SELinux 。...setenforce 0https://www.ossez.com/t/linux-selinux/14365
作者：一元，炼丹笔记四品炼丹师 CAN: Revisiting Feature Co-Action for Click-Through Rate Prediction(ArXiv2020) 背景...本文提出了feature Co-Action Network(CAN)捕获在输入阶段的特征的co-action并且利用交互和共同信息来对最终模型的效果进行提升。...相比之下，CAN比笛卡尔积和结合嵌入的方法取得了更好的效果，这意味着基于网络的CAN机制可以同时学习表示能力和协作能力 解耦研究 ?...Generalization: CAN还是工作的非常好, 具有非常好的泛化性。 工业数据集上的表现 ? CAN在工业数据集上A/B Test上得到了非常大的提升。...小结 在笛卡尔产品模型的启发下，我们提出了一种新的特征交叉范式：Co-Action network，CAN。
： 1.1、电气特性 高速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.5V、CAN_L为1.5V，此时电压差是2V，显性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006...）所示： 高速CAN总线上为隐性电平（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V，隐性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006）所示： 1.2...低速开环CAN（也叫：低速容错CAN）通信如下图所示： 2.1、电气特性 低速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.6V、CAN_L为1.4V，此时电压差是2.2V。...总线上为隐性电平（逻辑1）时，CAN_H为0.3V、CAN_L都为4.7V，此时电压差就是-4.4V，显性状态和隐性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-3:2006）所示：...2.2、终端电阻 与高速CAN不同，低速CAN需要在低速CAN收发器上终止，而不是在电缆上。
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