主要特征零偏<10mA +9V~+16V供电电源保护功能高速CAN2.0B接口/RS485接口工作温度-40℃-105℃典型应用电动汽车电池管理系统(BMS)电动汽车电池系统配电盒(BDU)电动汽车高压配电盒...(PDU)工业用锂电池能源管理设备充电桩标准参数极限参数CAN输出CAN2.0B 波特率:250kpbs数据模式:大端模式CAN振荡器公差:0.27%外接电阻:120Ω数据格式错误信息机械尺寸
CAN 恩智浦的MPC5744P控制器局域网络CAN,跟我们之前使用的恩智浦Kinetis KV, 等系列的flexCAN结构基本是一样的,MPC5744P 支持CAN2.0B。...CAN 的高层协议,J1939 是基于CAN2.0B的扩展帧,29位标识符,支持单帧和多帧收发通信。本次设计主要实现SAE J1939 数据链路层和网络管理层。
Format管脚可以指定接收CAN2.0A报文或CAN2.0B报文。而且功能块还集成了自定义长度的FIFO报文队列,避免丢失任何报文。...贝加莱的ArCanSend和ArCanReceive功能块都支持CAN2.0B报文收发,甚至支持在同一个CAN总线硬件接口同时收发CAN2.0A和CAN2.0B报文。
CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式,CAN2.0B为扩展格式),目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。...4 飞思卡尔FlexCAN模块 飞思卡尔kv4x系列MCU包含一个称为FlexCAN的模块,这个模块完全实现遵守ISO11898-1和CAN2.0B的标准。下图为该模块的框图。 ?...FlexCAN模块有很多特点: 支持CAN2.0B的全功能 兼容ISO11898-1 标准 灵活的消息邮箱数据长度(0~8字节) 支持FIFO和DMA功能 可编程的时钟源(外设时钟源或者晶振时钟源,对应的波特率配置不太一样
CAN协议最初由美国博世公司提出,后来SAE在CAN2.0B的基础之上提出J1939协议,该协议主要面向客车和载重货车。
遵循 CAN2.0B 协议的 CAN 控制器可以发送和接收 11 位标识符的标准格式报文或 29 位标识符的扩展格式报文。...标准帧&扩展帧对比: 帧格式 标准帧 扩展帧 规范 CAN2.0A CAN2.0B CAN ID(标识符)长度 11 bits 29 bits CAN ID(标识符)范围 0x000~0x7FF 0x00000000...具体介绍可以查看”CAN2.0A”、”CAN2.0B”详细介绍。
在CAN2.0B的标准中我们知道,CAN的每一位数据位分为四个部分,如上图所示,所以位速率配置就是配置这几个参数。
遵循 CAN2.0B 协议的 CAN 控制器可以发送和接收 11 位标识符的标准格式报文或 29 位标识符的扩展格式报文。...具体介绍可以查看”CAN2.0A”、”CAN2.0B”详细介绍。
1553B通讯 AI/AO/DI/DO与通讯接口 6、地面武器仿真训练系统 模拟地面武器特性,进行战况仿真训练 为提高实时性,采用实时系统,达到微秒级同步控制 各种总线通讯,包括RS232/485,CAN2.0B
CAN总线的非破坏性仲裁机制依赖于帧ID,CAN2.0A和CAN2.0B分别规定了11bit-ID(短ID) 的标准帧和29bit-ID(长ID) 的扩展帧,另外,还有远程帧这种数据请求机制。...github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf❞ ta有完全开源的软硬件及上位机支持,支持windos和linux
预备知识 1.熟悉CAN2.0B协议,及相关硬件驱动开发 2.熟悉SAE J1939协议<http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74276702...CAN_RInterrupt_DEBUG); } void J1939_TXinterruptEnable() { ; } void J1939_TXinterruptDisable() { ; } #endif 备注 J1939与CAN2.0B
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件,只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录(家目录),其中超级管理员家目录为 /root,普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符,# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate:在后台数据库搜索文件 updatedb:更新后台数据库 whereis:搜索系统命令所在位置 which:搜索命令所在路径及别名 find:搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
公元1991年,CAN总线技术规范(CAN Version2.0)制定并发布,该技术规范共包括A和B两部分,称为CAN2.0A和CAN2.0B。...其中CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式,CAN2.0B给出了标准格式和扩展格式两种。
bit DDR2、 DDR3 接口 - 两个千兆网卡支持:发散-聚集 DMA , GMII, RGMII, SGMII 接口 - 两个 USB2.0 OTG 接口,每个最多支持 12 节点 - 两个 CAN2.0B
Linux文件操作 Linux中,一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件,通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写,该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等,当识别后,Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件,就创建一个文件描述符,通过文件描述符来操作文件。
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令: dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
为了解决内存紧缺的问题,Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取,引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制,需要知道下面提到的几个方面。 首先,Linux系统会不时地进行页面交换操作,以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次,Linux进行页面交换是有条件的,不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中,Linux内核根据“最近最经常使用”算法,仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复,但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。
Linux ESC :wq 和:wq!的区别 Linux ESC:wq 和:wq!...的区别 发布者:IT人在线 | 发表时间:2018-12-4 17:20:43 Linux ESC :wq esc(键退出)->:(符号输入)->wq(保存退出) wq(存盘并退出 write%quite
在 Linux 系统中,网络配置是非常重要的,它涉及到网络接口、IP 地址、子网掩码、网关、DNS 等多个方面。...本文将介绍如何在 Linux 系统中配置网络,包括设置静态 IP 地址、修改主机名、配置 DNS 服务器等内容。...查看网络接口在 Linux 系统中,可以使用 ifconfig 命令来查看当前系统的网络接口信息。...其它的内容这里先暂且不讲,这里先继续根据 在 windows 上搭建一台 Linux,这篇文章的内容来继续写,在这篇文章中,已经将系统搭建完成了,这篇文章主要就是调通网络。...这么一来,我们的网络就配置好了,然后我们可以在 Linux 系统中访问外部网络了。
相信很多在linux平台工作的童鞋, 都很熟悉管道符 '|', 通过它, 我们能够很灵活的将几种不同的命令协同起来完成一件任务.就好像下面的命令: echo 123 | awk '{print $0+123...EAGAIN 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭,则read返回0 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭,则write操作会产生信号SIGPIPE 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时,linux...当要写入的数据量大于PIPE_BUF时,linux将不再保证写入的原子性。
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