随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
转载：http://blog.csdn.net/olei_oleitao/article/details/7919307
这周又一段时间没怎么写文章了，这周上班接触的东西有点多，每天都在接受挑战。维护公司移动app界面，设计到的技术是css、html、javascript。然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持（Linux内核版本是在3.10版本的，在安霸和海思平台）；第一次搭建编译环境（这里跟平时学的环境有比较大的出路，作者被骂了好几次，终于是成功了，呜呜。。。），然后实时在PC或者手机端采集实时视频监控。后期会不断学习和分享自己在工作当中的一些经验给大家，希望对大家有帮助。今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中，作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
前段时间接到一个兄弟 Team 反馈，发现在他们设计的一批板子跑一个他们开发的工程(为了后面描述方便，我们简称 SLT 工程)的时候，很容易出现文件系统挂载失败或者文件系统被损坏的情况，说排查了很久没有头绪，希望能协助支援下。找到负责追踪该问题的工程师了解到大概情况如下：
本文讲述了如何编译uboot并进行配置，对编译过程中遇到的问题进行解决，此外还对uboot的结构进行了简介
2021年6月底，中国科学院计算所研究员包云岗在首届 RISC-V 中国峰会上发布了国产开源高性能 RISC-V 处理器核心——香山，受到了广泛关注。 香山是由中科院计算所、鹏城实验室支持，通过中国开放指令生态（RISC-V）联盟联合业界企业一起开发的一款开源高性能 RISC-V 处理器核。它的架构代号以湖命名，第一代为“雁栖湖”，第二代为“南湖”。原先，“雁栖湖”计划于去年7月流片，但受到全球芯片产能的影响，研发受阻，结果迟迟未出，香山也逐渐退出大众视野。 但就在昨天，也就是虎年元宵节，香山项目的主要负责
介绍 Linux 内核中 SD/MMC 子系统的接口及使用方法，为 SD/MMC 设备驱动的开发提供参考。
本项目是基于全志V3S的随身终端（类似MP4），命名为V3S-PI，开发板使用四层板制作，全板采用0603电容电阻，相较于0402，制作更为方便，同时成本可压缩至100以内。
本文讲述下利用ddr缓存从摄像头处得到的数据，并将图像显示到显示屏上的工程架构。注：本文不涉及具体的代码讲解，只描述其中的实现思路。
首先，DPDK和内核网络协议栈不是对等的概念。 DPDK只是单纯的从驱动拿数据，然后组织成数据块给人用，跑在用户态。功能相当于linux的设备无关接口层，处于socket之下，驱动之上。只不过linux协议栈的这部分在核心态。 你说的包处理器，很多时候是不用linux内核协议栈的，而是用专用包处理程序，类似于DPDK加上层应用处理。通常会有些硬件加速器，包处理效率更高些。缺点是一旦用不上某些功能，那些加速器就白费了。而纯软件处理就非常灵活，不过代价就是功耗和性能。 纯DPDK性能非常高，intel自己给出的数据是，处理一个包80时钟周期。一个3.6Ghz的单核双线程至强，64字节小包，纯转发能力超过90Mpps，也就是每秒9千万包。 不知你有没有看出来，80周期是一个非常惊人的数字？正常情况下，处理器访问一下ddr3内存都需要200个周期，而包处理程序所需要操作的数据，是从pcie设备送到ddr内存的，然后再由处理器读出来，也就是说，通常至少需要200周期。为啥现在80周期就能完成所有处理？我查了下文档，发现原因是使用了stashing或者叫direct cache access技术，对于PCIe网卡发过来的包，会存在一个特殊字段。x86的pcie控制器看到这个字段后，会把包头自动塞到处理器的缓存，无序处理器来干预。由于包头肯定是会被读取的，这样相当于提前预测，访问的时间大大缩短。 如果加上linux socket协议栈，比如跑个纯http包反弹，那么根据我的测量，会掉到3000-4000周期处理一个包，单核双线程在2.4Mpps，每秒两百四十万包，性能差40倍。 性能高在哪？关键一点，DPDK并没有做socket层的协议处理，当然快。其他的，主要是使用轮询替代中断，还有避免核心态到用户态拷贝，并绑定核，避免线程切换开销，还有避免进入系统调用的开销，使用巨页等。 还有很关键的一点，当线程数大于12的时候，使用linux协议栈会遇到互斥的瓶颈，用性能工具看的话，你会发现大部分的时间消耗在spin_lock上。解决方法之一是如github上面的fastsocket，改写内核协议栈，使包始终在一个核上处理，避免竞争等。缺点是需要经常自己改协议栈，且应用程序兼容性不够。 另外一个方法是使用虚拟机，每个特征流只在一个核处理，并用虚拟机隔绝竞争，底层用dpdk做转发，上层用虚拟机做包处理，这样保证了原生的linux协议栈被调用，做到完全兼容应用程序。不过这种方法好像还没有人做成开源的，最近似的是dpdk+虚拟交换机ovs的一个项目。 如果你只想要dpdk的高性能加tcp/ip/udp的处理，不考虑兼容性，那么还可以去买商业代码，我看了下供应商的网站介绍，纯转发性能大概在500-1000周期左右一个包。
MPSoC的DDR控制器的数据通道上集成了 AXI performance monitors (APM)。具体情况，可以参考Xilinx UG1085 (v2.2)中Chapter 15的“Figure 15‐1: PS Interconnect”或者Figure 17-1。
创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
NOR FLASH硬件原理参考：https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/102653367
创龙科技SOM-TL570x是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。通过工业级B2B连接器引出千兆网口、PCIe、GPMC、USB 3.0等高速通信接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
先连接好开发板，默认没卡也没有FLASH，会自动进入USB FEL。 通过xfel可以探测并读取芯片信息。
曾几何时，网络处理器是高性能的代名词。为数众多的核心，强大的转发能力，定制的总线拓扑，专用的的指令和微结构，许多优秀设计思想沿用至今。Tilera，Freescale，Netlogic，Cavium，Marvell各显神通。但是到了2018年，这些公司却大多被收购，新闻上也不见了他们的身影，倒是交换芯片时不时冒出一些新秀。
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。
在之前使用 S3C2440 开发板移植 Linux 3.4.2 内核时，修改了很多关于 c 文件去适配开发板，和开发板相关的文件放在arch/arm/mxch-xxx目录下，因此 linux 内核 arm 架构下添加了很多开发板的适配文件：
创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
1.简介 📷 100ASK_IMX6ULL_PRO开发板基于 NXP CORTEX-A7 IMX6ULL处理器 底板资源丰富，核心板8层PCB沉金工艺和无铅工艺、拥有独立的完整接地层，已通过CE认证； 4层黑色沉金工艺底板原理图PCB图原文件全部开源； 板载WFi、蓝牙；核心板（8层PCB）上140个引脚资源基本全应用，且我们还引出了CAMERA+扩展GPO口，可以接上自己的模块； 配套千页教程手册，100多讲视频教程。 2.配套教程 【第1篇】新学习路线、视频介绍、资料下载：https://www.10
经过摄像头获取到图像数据后，经过图像数据的预处理后，将图像数据缓存到ddr中。显示模块再从DDR中读取图像数据，显示到显示屏上。
SOC (System on a Chip) bring-up是一个复杂的过程，涉及到硬件、固件和软件的集成和验证，以下是一个基于BROM，SPL，UBOOT和Linux的启动流程的概述：
创龙科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
Tina Linux诞生于2015年，彼时以智能音箱为首的AIoT产品刚刚兴起，AIoT产品所用芯片一般为原用于平板电脑的主控，所用系统也多为基于Android系统进行裁剪。全志基于市场需要和对产品趋势的理解，在Linux内核的基础上深度开发了Tina Linux系统。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
转载自：http://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/62217289
SATA drives are used in many desktop and laptop computers. While this article describes installing aSolid State Disk, this information can be used to install other types of SATA drives. SATA drives are probably the fastest external storage interface to the Jetson TX1, they can be more than twice as fast as USB drives. Also, SATA drives are relatively inexpensive for the amount of storage they hold.
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的，主要就是去哪找CCM的地址，不过也不算难找，比如CCGR0，就是0x020c4068。
本文讲解 I3C 协议规范的详细内容，从规范中可以看出，I3C 比 I2C 复杂很多，硬件简单带来的是软件的复杂。
与复制修复相关的DNA聚合酶的缺陷通常表现为超高的肿瘤突变负荷(TMB)，这与对免疫治疗的反应相关。不同聚合酶变异的功能和临床意义仍不清楚。
创龙科技TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。AM5728与Artix-7在核心板内部通过GPMC、I2C通信总线连接，在评估底板通过PCIe通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
TMS320DM368 是德州仪器公司（TI）于2010 年4 月推出的新一代基于Davinci 技术的高清视频处理器，内部集成了一颗 ARM 内核和两个视频图像协处理器，同时内部还集成了一个视频处理子系统和丰富的系统外设[31]。芯片采用的 65nm 的制造工艺技术，性能稳定，成本低，单片价格约为 100RMB。ARM 内核是基于 ARM926EJ-S 的 RISC处理器，是整个 TMS320DM368 处理器的核心，执行整个系统的控制功能。两个视频图像协处理器分别为高清视频编解码处理器 HDVICP(HD Video Imagging Co-Processor)和 MJCP(MPEG-4 JPEG Co-Processor),支持 H.264、MPEG-2、MPEG-4、MJPEG 以及 VC1 等视频格式的编解码[32]，HDVICP 最高可支持 1080p@30pfs 的高清视频 H.264 格式编码，MJCP 最高支持 1080p@25pfs 的 MPEG4 格式编码，功能十分强大。视频处理子系统 VPSS（Video Processing Subsystem）中包括视频处理前端 VPFE（Video Processing Front End）和视频处理后端 VPBF（Video Processing Back End）。视频处理前端包含有图像传感器接口、图像管道接口、图像管道，支持噪声过滤、视频稳定、自动白平衡、自动对焦、自动曝光、人脸检测以及边缘增强等影像增强技术，可显著提升视频处理的智能化水平[33]。视频处理后端包括屏幕显示、视频编码器和数字LCD控制器，不仅可将多个窗口的视频数据混合显示，同时还支持模拟 SDTV、数字 HDTV 和数字 LCD 等多种形式的视频输出。DM368 内部集成了多种常用的外设控制器，提供了丰富的外设接口，可实现视频编解码应用中与大多数外设器件的无缝连接。DM368的结构功能框图如图3.1 所示。
PGL22G(核心板型号，下同)核心板，是紫光同创公司开发的 Logos 系列 FPGA 高 性能核心板，具有高速，高带宽，高容量等特点，适合高速数据通信，视频图像处理， 高速数据采集等方面使用。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
原文链接：https://bbs.aw-ol.com/topic/3021/ 作者@caoxuetian
Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入式开发人员的欢迎。
现代工业设备系统要求越来越复杂，既要强大的多任务的事务处理能力，又需要低延时实时任务处理能力的需求，特别是工业自动化控制领域（如数控机床、机械臂）、电力监测领域（如DTU、继保设备、一二次融合设备）等应用场景尤为迫切。为了满足日益复杂的系统要求，基于Xilinx Zynq-7020/7010实现的双系统解决方案。 Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC，它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称使用方案，从而使双核ARM实现分别跑两个系统：一个ARM Cortex-A9跑Linux，一个ARM Cortex-A9作为实时核跑RTOS（FreeRTOS）或者裸机。实时核与FPGA端进行低延时的高速数据交换与实时通讯控制，低延时的实时任务要求。而跑Linux的 ARM核作为更上层应用，处理更复杂的业务事务。
客户收到新买的ZCU106，运行Xilinx的linux正常。使用的Xilinx SDK 2018.3调试自己创建的helloworld时却出现异常，程序跑飞。
ROM(Read Only Memory)和RAM(Random Access Memory)指的都是半导体存储器，ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。
在ZYNQ的PS侧存在Cache，CPU与DDR之间通过Cache进行交互，数据暂存在Data cache中，在处理器对DDR进行写数据操作时，如果不将数据通过Cache送入DDR，DDR中的数据不会变化。
2021年6月22日，香山在RISC-B中国峰会上第一次亮相，这是当时公开的国际上性能最高的开源RISC-V处理器核设计，受到国内外的很多关注，在全球最大的开源项目托管网站GitHub上不到3个月就有近2000个Star。虽然我们的报告是中文的，但却有不少英文报道，甚至还有来自俄罗斯的关注。 2021年7月15日，第一代香山“雁栖湖”流片。但接下来由于受到全球芯片产能影响，我们不得不经历漫长的等待期。因为许久没有回片后的消息，有一些关注香山的朋友发来小心翼翼的询问：“香山是不是流片失败了？”流片失败，就是指
Xilinx的开发板ZCU102支持休眠到内存（suspend-to-ram）。休眠到内存时，DDR进入自刷新，MPSoC被关电，完全不耗电。唤醒时，MPSoC根据外部输入信号判断出不是上电启动而是休眠，就从DDR读出系统状态，恢复系统。 MPSoC启动时，它的DDR控制器会驱动DDR的复位信号，有可能破坏DDR里的数据。为了避免这种情况，需要对DDR复位信号进行特殊设计。 在开发板ZCU102上，DDR复位信号由外部单片机MSP430和MPSoC联合控制，两个的控制信号经过SN74AUC1G32（2输入或）再连接到DDR内存条。MSP430的信号有下拉，缺省情况下只由MPSoC控制DDR复位信号。如果需要支持休眠到内存（suspend-to-ram），MSP430控制I2C芯片输出高，相当于屏蔽了DDR复位功能，使DDR内存条一直不被复位。
本文介绍了DM368 NAND Flash启动的原理，并且以DM368 IPNC参考设计软件为例，介绍软件是如何配合硬件实现启动的。
前两周有人询问DMA下的cache操作和dma-coherent。以前零碎看过代码。临时找，还没有找到。
RK3568是瑞芯微出品的一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先进制程工艺，集成4核 arm 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持 SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。
简单点来说，UBL 主要功能是实现将 U-boot 代码拷贝到 DDR2 内存中，建立运行环境并引导U-boot。
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