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32.Linux-2440下的DMA驱动(详解)

学了这么多驱动，不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops   -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,...来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写 1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用...的字符设备驱动 步骤如下: 1) 注册DMA中断,分配两个DMA缓冲区(源、目的) 2) 注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1) 通过ioctl的cmd来判断是使用DMA启动两个地址之间的拷贝...,还是直接两个地址之间的拷贝 -> 2.2)若是DMA启动,则设置DMA的相关硬件,并启动DMA传输 2.1 所以,驱动代码如下所示: #include linux/module.h> #include...linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux/delay.h> #include linux

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    动态 DMA 映射指南-地址类型差异-DMA寻址能力-内核驱动-一致内存DMA-流式DMA-错误处理-平台兼容等

    为了使 Linux 能够使用动态 DMA 映射，它需要驱动程序的一些帮助，即它必须考虑到 DMA 地址应该仅在实际使用时进行映射，并在 DMA 传输后取消映射。...首先，确保引入dma-mapping.h头文件 #include linux/dma-mapping.h> 在您的驱动程序中，以上头文件提供了 dma_addr_t 的定义。...建议您的驱动程序在设置 DMA 掩码失败时打印内核 KERN_WARNING 消息。...我们单独对待 ADDR 和 LEN，因为实现可能只需要地址即可执行取消映射操作 平台问题 如果您只是为 Linux 编写驱动程序并且不维护内核的体系结构端口，您可以安全地跳到“结束” 1）构造聚散列表(...特别感谢以下人员的贡献（排名不分先后） Russell King linux.org.uk> Leo Dagum Ralf

    3.1K10

    深入解析Linux Platform_device 及驱动

    [导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。...上文阅读： 注：代码分析基于linux-5.4.31 为什么有Platform_driver 前文谈到的总线驱动模型（注这个图是照着bootlin的文档绘制的）： 同时，根据代码分析其基础数据结构框架关系如下.../include/linux/platform_device.h中，来梳理一下这些数据结构间的关系： platform_device 用于抽象平台设备 platform_driver 用于抽象匹配平台设备对应的驱动程序...资源机制 每个由特定驱动程序管理的设备通常使用不同的硬件资源:I/O寄存器地址、DMA通道、IRQ线路等。...SERIAL_DRV_DATA, }, { }, }; MODULE_DEVICE_TABLE(platform, s3c24xx_serial_driver_ids); #ifdef CONFIG_OF /*设备树对应解析匹配表

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    宋宝华：那些年你误会的Linux DMA（关于Linux DMA ZONE和API最透彻的一篇）

    创作目的 互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解，由于很多童鞋缺乏自身独立的思考，人云亦云...那么ISA上面假设有个网卡，要DMA，超过16MB以上的内存，它根本就访问不到。所以Linux内核干脆简单一点，把16MB砍一刀，这一刀以下的内存单独管理。...如果ISA的驱动要申请DMA buffer，你带一个GFP_DMA标记来表明你想从这个区域申请，我保证申请的内存你是可以访问的。...DMA ZONE的作用是让有缺陷的DMA对应的外设驱动申请DMA buffer的时候从这个区域申请而已，但是它不是专有的。其他所有人的内存（包括应用程序和内核）也可以来自这个区域。 ?...这样当primaII的SD驱动调用dma_alloc_coherent()的时候，GFP_DMA标记被设置，以指挥内核从DMA ZONE申请内存。

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    06-HAL库硬件SPI DMA驱动LCD并移植LVGL 8.3

    1、本节内容介绍 1.1、HAL库硬件SPI DMA在cubemx中的配置及注意事项; 1.2、HAL库SPI DMA详解与结构介绍; 1.3、使用SPI DMA驱动LCD显示屏并移植LVGL V8.3...2.2、SPI DMA代码详解 先来看上面配置生成的代码,主要就是DMA的模式配置参数 /* SPI1 DMA Init */ /* SPI1_TX Init */ hdma_spi1...hspi); HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_DMAStop(SPI_HandleTypeDef *hspi); 主要就是发送、接收，以及接收暂停、接受恢复、接收停止功能函数，本次驱动...(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size); 2.3 LCD驱动函数改造 上一章节中我们使用的是SPI驱动的LCD，并没有加入DMA...，本章节咱们对驱动函数进行改造，加入DMA驱动,只需要把我们的SPI发送函数改为DMA发送函数即可，以下几个函数同理改动 // ST7789写函数 static HAL_StatusTypeDef lcd_st7789

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    LINUX网络子系统中DMA机制的实现

    本文由西邮陈莉君教授研一学生进行解析，由白嘉庆整理，薛晓雯编辑，崔鹏程校对. 我们先从计算机组成原理的层面介绍DMA，再简单介绍Linux网络子系统的DMA机制是如何的实现的。...总之，在同样的时间内，DMA方式下CPU执行现行程序的时间最长，即CPU的效率最高。 二、Linux网络子系统中DMA机制的实现 1....接着驱动程序将网络数据包传给内核的其它部分处理，并在环形缓冲区中放置一个新的 DMA 缓冲区。 驱动程序在初始化时分配DMA缓冲区，并使用驱动程序直到停止运行。 ?...这里就以该网卡的驱动程序为例，初步分析它是怎么建立DMA机制的。 源码目录及文件： ? 内核模块插入函数在e1000_main.c文件中，它是加载驱动程序时调用的第一个函数。...对该驱动程序稍微了解后，先跳过其他部分，直接看DMA相关代码。

    6.2K62

    Linux——Linux驱动之基本理论常识总结（什么是Linux驱动？Linux驱动需要掌握哪些？）

    2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...每个处理器（51、PIC、ARM、X86）都有自己对应的一套指令系统，处理的数字电路就是对套指令系统进行解析，并不断从存储器中按顺序取指令去执行。...对于软件开发人员，只需要知道指令系统就行，知道每一条指令的作用，直接调用指令去实现要操作的功能，至于怎么实现这个操作的，不需要自己掌握；对于处理器设计人员，需要做的是把指令解析，执行。

    13.6K30

    Linux驱动之网卡驱动剖析

    Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动

    63.2K22

    Linux驱动开发: USB驱动开发

    在USB设备枚举过程中，主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。在USB主向设备发送读取描述符的请求后，USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。...主机从第一个读到的字符开始，根据双方规定好的数据格式，顺序地解析读到的数据流。 USB描述符包含标准描述符、类描述符和厂商特定描述3种形式。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

    78.7K23

    【Linux笔记】Linux驱动基础

    上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include linux/module.h> #include linux/kernel.h

    31.8K55

    Linux SPI 驱动

    四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。

    23.6K12

    STM32F103 驱动 WS281x 灯珠的三种方式详解（普通 IO SPI+DMA PWM+DMA）

    STM32F103驱动WS281x灯珠的三种方式详解（普通IOSPI+DMAPWM+DMA）WS281x（常见型号WS2812B/SK6812）是一种集成了LED与驱动芯片的智能RGB灯珠，通过单总线协议完成颜色控制...本文总结在STM32F103平台驱动WS281x的三种常用方式：普通IO模拟时序SPI+DMA模拟控制波形PWM+DMA调占空比输出并结合项目实践，给出Example示例工程，用于串口/CAN控制LED...总结驱动方式优点缺点适用场景普通IO简单直接时序不稳定/CPU占用高简单灯光，调试用SPI+DMA波形稳定/CPU低占用数据膨胀/SPI时钟需精调中等数量灯带PWM+DMA最稳定最通用扩展性强需要定时器资源大批量灯带.../正式项目在实际商业项目中，优先推荐PWM+DMA驱动方案。...本篇文章分别介绍了在STM32F103平台上驱动WS281x灯珠的三种常见方式：普通IO模拟时序、SPI+DMA编码输出以及PWM+DMA调占空比方式。

    1.3K00

    Linux驱动开发-安装驱动参数传递

    一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int

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