本节学习下什么是irq domain, 以及irq domain的作用。...linux内核为了应对此问题，引入了IRQ-domain的概念 irq-domain的引入相当于一个中断控制器就是一个irq-domain。就是一个中断区域。...利用树状的结构可以充分的利用irq数目，而且每一个irq-domain区域可以自己去管理自己interrupt的特性 IRQ-Domain的作用 咋们通过/proc/interrupt的值来看下irq-domain...*irq_to_desc(unsigned int irq) { return radix_tree_lookup(&irq_desc_tree, irq); } struct irq_desc...*irq_to_desc(unsigned int irq) { return (irq < NR_IRQS) ?
unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control #define rPRIORITY (*(volatile unsigned *)0x4a00000c) //IRQ..._ISR_STARTADDRESS+0x10)) #define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14)) #define pISR_IRQ
; } kernel/include/linux/irqflags.h #define raw_local_irq_disable() arch_local_irq_disable() #define...local_irq_disable() \ do { raw_local_irq_disable(); trace_hardirqs_off(); } while (0) disable_irq...__disable_irq_nosync(irq)) 416 synchronize_irq(irq); 417 } 372 static int __disable_irq_nosync...->irq_mask(&desc->irq_data); if (desc->irq_data.chip->irq_ack) desc->irq_data.chip...->irq_ack(&desc->irq_data); } irq_state_set_masked(desc); } 该函数中调用的就是chip中的irq_mask和irq_ack
EXPORT声明一个符号Default_IRQ_ISR可以被其它文件引用 Default_IRQ_ISR ;定义一个Default_IRQ_ISR,并且啥也不干 B ....;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT1_Handle B Default_IRQ_ISR...B Default_IRQ_ISR TICK_Handle B Default_IRQ_ISR WDT_AC97_Handle B Default_IRQ_ISR...Default_IRQ_ISR ISR_SDI_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SPI0_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART1...B Default_IRQ_ISR ISR_ADC_Handle B Default_IRQ_ISR IRQ_Handler PROC EXPORT IRQ_Handler
关于dplyr的基本操作我已经写过很多笔记了，不再赘述，这篇文章重点介绍 dplyr 的一个函数 do() 的用法。...与data.table类似，dplyr也提供了do()函数来对每组数据进行任意操作。 例如将diamonds按cut分组，每组都按log(price) ~ carat拟合一个线性模型。...而且do()表达式不能直接在分组数据的语义下计算 ，我们需要使用.来表示数据。...data("diamonds", package = "ggplot2") models = diamonds %>% group_by(cut) %>% do(lmod = lm(...= .) #> #> Coefficients: #> (Intercept) carat #> 6.78 1.25 在需要完成高度定制的操作时，do
EXPORT声明一个符号Default_IRQ_ISR可以被其它文件引用 Default_IRQ_ISR ;定义一个Default_IRQ_ISR,并且啥也不干 B ....;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT1_Handle B Default_IRQ_ISR..._Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART2_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_LCD_Handle B Default_IRQ_ISR...Default_IRQ_ISR ISR_DMA3_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SDI_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SPI0...B Default_IRQ_ISR ISR_ADC_Handle B Default_IRQ_ISR IRQ_Handler PROC EXPORT IRQ_Handler
Interrupt mode control INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control PRIORITY EQU 0x4a00000c ;IRQ...SUB_STACK_SIZE EQU 128 ;定义变量子栈大小 STACK_BASE EQU (0x00001000) ;定义栈的基址 IRQStack_BASE EQU STACK_BASE ;定义IRQ
EXPORT声明一个符号Default_IRQ_ISR可以被其它文件引用 Default_IRQ_ISR ;定义一个Default_IRQ_ISR,并且啥也不干 B ....;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT1_Handle B Default_IRQ_ISR...B Default_IRQ_ISR TICK_Handle B Default_IRQ_ISR WDT_AC97_Handle B Default_IRQ_ISR...Default_IRQ_ISR ISR_TIMER3_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_TIMER4_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART2...Default_IRQ_ISR ISR_SDI_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_SPI0_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART1
Interrupt mode control INTMSK EQU 0x4a000008 ;Interrupt mask control PRIORITY EQU 0x4a00000c ;IRQ
SUB_STACK_SIZE EQU 128 ;定义变量子栈大小 STACK_BASE EQU (0x00001000) ;定义栈的基址 IRQStack_BASE EQU STACK_BASE ;定义IRQ...unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control #define rPRIORITY (*(volatile unsigned *)0x4a00000c) //IRQ..._ISR_STARTADDRESS+0x10)) #define pISR_RESERVED (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x14)) #define pISR_IRQ
所以我们还是需要避免以上几种情况进入到团队和个人的思维模式中，让DO分离真正的走向DO合作，个人也认为有一些可行的方法可供参考： 建立责任共享机制 之前谈合作还是太虚，必须要找到一个点先突破，我觉得没有比共享责任更能建立起合作的氛围了...DO此时需要深度的配合，通过服务公共化的实施推进，后端运维的专业性也越来越高，研发需要深度参与关注和解决的问题越来越少。...DO分离对企业来说真的是一种能量消耗，必须走向DO合作，DO合作才能创造一个精益和敏捷型IT组织。
EXPORT声明一个符号Default_IRQ_ISR可以被其它文件引用 Default_IRQ_ISR ;定义一个Default_IRQ_ISR,并且啥也不干 B ....Default_IRQ_ISR TICK_Handle B Default_IRQ_ISR WDT_AC97_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_TIMER0...Default_IRQ_ISR ISR_LCD_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_DMA0_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_DMA1...B Default_IRQ_ISR ISR_IIC_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_UART0_Handle B Default_IRQ_ISR...B Default_IRQ_ISR ISR_ADC_Handle B Default_IRQ_ISR IRQ_Handler PROC EXPORT IRQ_Handler
EXPORT声明一个符号Default_IRQ_ISR可以被其它文件引用 Default_IRQ_ISR ;定义一个Default_IRQ_ISR,并且啥也不干 B ....;B Default_IRQ_ISR代表啥都不干(因为上面对Default_IRQ_ISR中的操作定义就是啥都没干) EINT1_Handle B Default_IRQ_ISR...Default_IRQ_ISR ISR_UART2_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_LCD_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_DMA0...B Default_IRQ_ISR ISR_USBH_Handle B Default_IRQ_ISR ISR_IIC_Handle B Default_IRQ_ISR...Default_IRQ_ISR ISR_ADC_Handle B Default_IRQ_ISR IRQ_Handler PROC EXPORT IRQ_Handler
大家都知道，ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候，会进入ARM的IRQ模式。...那么，ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗？ 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR： ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR： ?...cpsr:40000193 低8位的二进制是10010011 那么对应ARM CPSR的查询，可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011)，而且I bit被设置(第7位是1)，所以是禁止IRQ...可见，ARM Linux最初进入IRQ模式后，比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式，但是这个时候，并没有使能CPSR的I bit，所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。
Why to do: 首先需要分析问题，找到解决问题的方法，也就是“算法”，我们来推导一下（下面的推导过程采用伪代码）： 目标： List:4==Area:20; List:8==Area:300...=[20,90,160,230,300]; What to do: 从这个推导过程可以看出，我们要做的工作有： 1，取得列表的最大、最小值； 2，求得单位刻度值； 3，循环处理列表元素...Where to do: OK ，算法我们知道了，要做什么也知道了，剩下的就是具体怎么做了，开始写代码了,写个循环取最大值，再写个循环取最小值，再写两个循环处理列表元素，看来得写N多循环啊！ 。。。...可以，.NET 的 Lambda表达式就性，不要去思考“Where to do” 的问题了！
Unix标准的复制进程的系统调用时fork（即分叉），但是Linux，BSD等操作系统并不止实现这一个，确切的说linux实现了三个，fork,vfork,clone（确切说vfork创造出来的是轻量级进程...参见 http://lists.openwall.net/linux-kernel/2015/03/13/30 linux2.5.32以后, 添加了TLS(Thread Local Storage)...*, int __user *); /* linux2.5.32以后, 添加了TLS(Thread Local Storage)机制, 在最新的linux-4.2中添加了对CLONE_SETTLS...*/ write_lock_irq(&tasklist_lock); /* 调用fork的进程为其父进程 */ /* CLONE_PARENT re-uses the old...（linux-4.2之前的内核中是do_fork），在_do_fork中通过copy_process复制进程的信息，调用wake_up_new_task将子进程加入调度器中 fork系统调用对应的kernel
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
