gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...2.1 直接操作GPIO： 因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下： 1 device_node { 2 ... 3...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node...pinctrl-1 = ; //引用 6 ... 7 }; 驱动代码
前言 这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051...所说起触摸屏大家都不会陌生，现在手机、手表、家电、很多地方都支持触摸了。最开始的触摸屏都是电阻屏，在诺基亚时代的时候，使用的触摸屏都是电阻屏，后来Android兴起的时候，手机都向电容屏发展了。...当前使用的屏幕型号是S702，这个屏幕是友善之臂生产的LCD屏，S702这款屏幕采用的触摸芯片就是FT5206，引出了IIC接口，支持笔中断，官方的内核里也提供了例子驱动可以参考。...编写触摸屏驱动 Linux下编写标准的触摸屏驱动需要使用到输入子系统，当前文章的重点是读取触摸屏的坐标，所以示例代码里不会加输入子系统的代码，只是在驱动层完成触摸屏笔中断响应，触摸屏的坐标点获取并打印。...); /*模块的许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*模块的作者*/ MODULE_AUTHOR("wbyq"); 3.2 驱动端代码 #include linux/kernel.h
Dts：DTS即Device Tree Source，是一个文本形式的文件，用于描述硬件信息。一般都是固定信息，无法变更，无法overlay。...设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...，以至于LinusTorvalds 在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表中宣称“Gaah.Guys,this whole ARM thing is a f*cking pain in the...设备树代码架构 设备树overlay规则 该节内容为overlay机制原生规则，罗列出来帮助驱动工程师解决各种异常问题。...dtc -I dtb -O dts dtbo.00 -o dtsi.txt
触摸屏子系统是通过input子系统来实现，对应设备节点 /dev/input/eventn，熟悉套路后重点放在硬件程序的编写 一、内核自带触摸屏驱动S3c2410_ts的简单分析 S3c2410_ts.c...(drivers\input\touchscreen) 内核自带三星的触摸屏驱动 （1）入口函数： /*注册一个平台driver*/ static int __init s3c2410ts_init...; （4）touch_timer_fire 当事件发生的时候，上报事件 /*上报事件*/ input_report_abs--》input_event 二、参考S3c2410_ts从零写S3C2440触摸屏驱动...触摸屏使用流程 a.按下，产生中断 b.在中断处理程序中，启动ADC转换坐标。...//插件位置 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //显示屏 到此触摸屏驱动移植成功
/errno.h> #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/slab.h> #include linux.../input.h> #include linux/init.h> #include linux/serio.h> #include linux/delay.h> #include linux/platform_device.h...，当然有platform驱动就会有platform设备了。...* 当platform驱动注册到系统中时，就会和platform设备去匹配。 * * 那问题来了？ platform是如何匹配设备与驱动的？...很明显这就是platform驱动对应的platform的设备了。 * * 当设备与驱动的名称匹配了，就会调用s3c_ts_probe函数。
在目录下amp\a53_linux\drv\extdrv\touchpad\ft6236下可以看到ft6236.c的文件 1. init函数 static int __init ft_init(void...#define INT_GPIO_CHIP (2) #define INT_GPIO_OFFSET (5) 这些管脚可以在这里《Hi3556AV100 Demo 单板使用指南.pdf》中看到，分别得出触摸屏的中断和复位管脚...1.1 对触摸屏进行复位 static int ft_reset(hi_gpio_groupbit_info* pstRstInfo) { pstRstInfo->value = 1;...pstRstInfo); msleep(5); pstRstInfo->value = 1; hi_gpio_write_bit(pstRstInfo); return 0; } 对触摸屏进行复位...(buf[FT_TOUCH_Y_H_POS + 6 * i] & 0x0F) << 8 | (s16) buf[FT_TOUCH_Y_L_POS + 6 * i]; /* 按下，松开，触摸
input_handler_list链表中 搜索input_register_handler注册函数,就可以看到都是事件处理层里的函数: 所以最终如下图所示: 右边的驱动事件处理,内核是已经写好了的,所以我们的触摸屏只需要写具体的驱动设备...linux/module.h> #include linux/slab.h> #include linux/input.h> #include linux/init.h> #include linux..., 不编进内核和模块 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中 7.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块 如下图, 通过 ls -l /dev/event* 命令可以看到我们的触摸屏驱动的设备为...、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。...校验界面 运行测试如下图所示,能随意画图: 最终,触摸屏驱动测试成功
. * * Copyright (C) 2024-2025 Jim Gao * */#include linux/module.h>#include linux.../version.h>#include linux/platform_device.h>static int platform_drv_probe(struct platform_device *pdev...2138.880693] [platform_pdev_release +50] end[ 2138.880698] [platform_drv_exit +78] endarm64上driver+dts...compatible=%s\n", __FILE__, __LINE__, __func__, dev->driver->of_match_table->compatible);arm64上driver+dts...机制启动，dts部分usbdrd3_0 {compatible = "rockchip,rk3588-dwc3\0rockchip,rk3399-dwc3";clocks = <0x02 0x1a3 0x02
2.移植思路 LCD除了显示之外，它的表面通常还贴有一个触摸屏。 所以我们移植的是2个设备的驱动：LCD、触摸屏。...LCD驱动在内核中已经有了，并且很完善，我们只需要修改设备树就可以：修改时序等LCD参数，修改背光引脚等板子参数。 触摸屏的驱动在内核中一般也有了，各厂家用的触摸屏IC可能不同。...4.移植触摸屏驱动 4.1 确定触摸屏型号 还是那句话，如果有触摸屏数据手册，看手册就好了。 如果没有手册，怎么办？...重新编译设备树，更新到板子上，发现触摸屏还是不能用。 这还得往内核里加驱动。 4.3 重新配置内核添加驱动 这设备节点对应哪个驱动啊？...4.7 gt9xx芯片固件更新 gt9xx芯片功能强大，可以写入配置信息让它支持不同分辨率的触摸屏。 但是出厂的触摸屏IC一般都已经写好配置信息了，我们不应该让驱动程序去修改这些配置信息。
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...interrupt-parent =; interrupts=; … }; 从代码中可看到对于 GITCHAT 这个网卡驱动...这样就形成了设备在脚本，驱动在 c 文件里的关系图： ?...从图中可以看出 A、B、C 三个板子里都含有 GITCHAT 设备树文件，这样对于 GITCHAT 驱动写一份就可以在 A、B、C 三个板子里共用。...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。
1.添加新驱动 将驱动程序添加到 内核的lcd驱动目录下： tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd...buildroot env.cfg linux-4.9 sys_config.fex uboot-board.dts 其中board.dts为内核设备树，uboot-board.dts为uboot...通过拿到的屏幕资料包，我们可以知道该MIPI屏的触摸芯片为FT5336，下面我们使用全志已经内置好的FT6336触摸驱动。...-02/#39 7.2 修改内核配置 由于我们之前适配过了RGB屏触摸驱动，所以需要进入内核中修改为我们使用的新驱动，进入如下目录中，按下空格键取消勾选之前的触摸驱动gt9xxnew touchscreen...由于Tina使用的默认绑定的触摸节点为/dev/input/event0，我们需要修改lvgl驱动头文件中绑定的节点为我们触摸驱动上报数据的节点，我们触摸驱动上报的节点为event2，所以需要进入 tina-v853
2.1 修改设备树 修改imx6ull_myboard.dts文件。 在设备树中把触摸要用到的引脚追加到 iomuxc即可。...在中断时，读取到触摸数据后，要传递到应用层，这里是使用Linux的input子系统(这也是Linux的一种软件分层设计的方式)。...： 3 使用Linux内核自带的驱动(未测试) 对于触摸屏的驱动，NXP已经编写好了触摸驱动，加以修改可以在自己的板子上使用。...我这个7寸屏的驱动型号为GT911，属于 GOODIX 公司生产的触摸芯片，该触摸驱动已默认添加到了Linux内核中，位于：/drivers/input/touchscreen/goodix.c。...使用Linux内核自代的驱动，还需要进行内核配置。
上篇文章介绍了电容触摸驱动的编写，包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统)，并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式，对触摸功能进行测试。...1 tslib的使用 Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。...触摸点的信息通过一系列的 ABS_MT事件上报给linux内核，这些事件的定义在include/uapi/linux/input.h中： 比较常用的有： ABS_MT_SLOT ：上报触摸点ID ABS_MT_POSITION_X...，实际上如果使用了多点触摸，可以将单点触摸的上报去掉，如下： 去掉后，再次测试，可以看到只有多点触摸数据的上报： 4 将触摸驱动编译到内核 自己编写的触摸驱动，每次系统启动后，都要手动加载驱动模块后才能使用...方法如下： 将自己写的触摸屏驱动文件拷贝到Linux内核的drivers/input/touchscreen/目录下： cp gt911.c ../..
-5.4 修改board.dts: &lcd0 { lcd_used = ; lcd_driver_name = "tft08006...-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/linux-5.4/board.dts 看到PB0、PB1引脚对应的是twi2设备树节点。...2.2 添加触摸驱动 Tina_SDK自带相应的触摸驱动，只需修改内核配置，把驱动编译进系统。 执行ckernel进入内核目录。...kernel_menuconfig，进入内核配置界面，选上Focaltech Touchscreen ： 执行croot，进入SDK根目录，执行make menuconfig进入配置界面，把触摸驱动模块添加进文件系统中...： 2.3 修改触摸驱动 在测试过程中，发现触摸点（x,y）不对，需要修改驱动程序。
100ASK_T113s3-Industrial-DevKit开发板设备树 board.dts 父级设备树名称 sun8iw20p1.dtsi 内核源码位置 Linux-5.4内核源码：lichee/linux...为了在启动内核前更新参数到内核dts 和可以在U-Boot 控制台查看修改dts。按阶段划分可以分为使用内部dts 阶段和使用内核dts 阶段。如下图所示。...节点内 增加 我们的gt911 触摸屏的触摸设备节点，并根据节点属性 和实际的 屏幕参数 添加对应值，需要 注意 ctp_int_port 就是我们的 CTP_INT 引脚，ctp_wakeup 就是我们原理图上...此时通过 cat /dev/input/event2命令，同时手放在触摸屏上，就可以看到触摸驱动已经正常，硬件也正常，但是我们现在没有 tslib / ui工具来验证 坐标是否和实物一致，后期可以通过...这一部分的配置位于 linux-5.4/arch/arm/boot/dts/sun8iw20p1.dtsi 文件内。这一部分通常不需要修改。
1.修改屏幕驱动 从ft6236 （删掉，不要保留），改为下面的 路径：/home/wells/tina-v853-open/tina-v853-open/device/config/chips/v851s.../configs/lizard/board.dts（注意路径，要设置为自己的实际路径） ctp@38 { compatible = "focaltech,fts"; reg...}; 2.修改config 路径:/home/wells/tina-v853-open/tina-v853-open/device/config/chips/v851s/configs/lizard/linux...-4.9/ 原来: 现在 更换驱动 3.关闭自定义电源功能使能 修改路径：/home/wells/tina-v853-open/tina-v853-open/drivers/input/touchscreen...(没试过) 到此触摸可以运行. 触摸还有一个小问题，就是点左边，变成点右边！
节点的情况 很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5，我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况： gedit kernel/arch/arm/boot/dts...1.2、使用i2cdetect工具确定设备地址 由于我的触摸屏是连接在I2C5上，硬件原理图如下所示: 但是我还没有实现它的驱动，所以可以通过i2cdetect工具来确定设备的I2C地址是多少，ARM...2、GT911驱动移植 2.1、配置Linux内核支持gt9xx GT911在Linux内核中已经支持了，位于以下路径，如果没有的话就需要跟触摸屏厂商要驱动代码，如果要不到那么就拿着Datasheet自己干吧...max-y 触摸Y方向的分辨率，由于我的触摸屏是1024*600，项目上需要竖屏触摸，所以X方向的分辨率配置为1024。...，TP驱动成功！
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1 打开关闭触摸板 在命令窗口中： #synclient touchpadoff=1 --> 关闭触摸鼠标 #synclient...touchpadoff=0 -->打开触摸鼠标 2 针对笔记本装有双系统或三个系统，启动时优先级设置 eg:我用的惠普笔记本，装有window 7 和 企业版Red Hat 6.3 ,
视频观看 百问网驱动大全 List item 编写最简单的触摸屏驱动程序_基于QEMU 参考资料： STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu...* 深入学习内核及驱动 * 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程 * 有助于深入研究内核及驱动 * 学习某些驱动时可以用QEMU模拟硬件，简化硬件的操作，把精力放在驱动程序框架本身...编写驱动程序 request_irq 在中断处理函数里 上报按下、松开的事件 如果触摸屏被按下，启动定时器 如果触摸屏被松开，取消定时器 在定时器函数里 如果触摸屏还是被按下的状态.../ 内核 arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_qemu.dtb // 设备树 复制到如下目录： $ cd ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image...如果在驱动程序里设置属性位： __set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, g_input_dev->propbit); 那么tslib可以自动扫描到触摸屏设备， 使用tslib时就不需要设置这些环境变量
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