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USB Gadget 驱动程序框架

本文主要针对主控 Soc 作为 USB 从机的情况,Linux 为其提供了 Gadget 框架。...编写 USB 设备驱动程序时,主要是: 读取设备的各类描述符,比如 endpoint 描述符,得到端点号 使用底层 USB Host Controller 驱动程序提供的 API 函数,从 endpoint...使用底层 USB Device Controller 驱动程序提供的 API 函数,从 endpoint 得到数据、反馈数据 Gadget 的含义是"小器件",在 Linux 的 USB 系统中,它表示...4.2 STM32MP157的核心函数 STM32MP157 芯片中 USB 控制器型号是 dwc2,在Linux-5.4\drivers\usb\dwc2\gadget.c中注册了中断函数: dwc2...STM32MP157: Linux-5.4\drivers\usb\dwc2\gadget.c, 函数 dwc2_hsotg_complete_setup gadget driver:涉及描述符的操作

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详解linux驱动编写(入门)

比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。...比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。...我们今天所要说的是linux驱动编写。...现在linux驱动比较流行,主要有几个方面的原因:1)linux平台免费,很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品;2)最近android平台很火,这在无形之中帮了linux的忙,搞linux驱动的人也开始多了起来...就拿一个lcd来说,我们可以在windows ce上编写驱动,也可以利用linux framebuffer编写驱动,当然如果是做通信的朋友,也可以利用vxworks来做驱动。

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Linux编写Shell脚本

Linux编写Shell脚本 目录 Shell Shell脚本的执行 Shell脚本编写规范 Shell 中的变量 变量的算术运算 双小括号 (()) 数值运算命令的用法 let 运算命令的用法 expr...Shell脚本语言很适合用于处理纯文本型的数据,而Linux系统中几乎所有的配置文件、日志文件,以及绝大对数的启动文件都是纯文本类型的文件。...Shell脚本编写规范 Shell脚本的开发规范及习惯非常重要,虽然这些规范不是必须要遵守的,但有了好的规范和习惯,可以大大提升开发效率,并能在后期降低对脚本的维护成本。.../bin/bash cd /opt/project/ scrapy crawl xx python3 test.py 相关文章: Linux中sed工具的使用 Linux中grep工具的使用 Linux...中awk工具的使用 Linux中正则表达式和字符串的查询、替换(tr/diff/wc/find)

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