在读select、poll源码前，需要先了解的知识点： 等待队列 文件系统（主要是进程的打开文件描述符表以及struct file） poll机制 资源注册监听poll() -> poll_wait(...select()/poll()调用对应一个struct poll_wqueues 一个监听事件对应一个struct poll_table_entry Common poll机制是所有多路转接的共性；调用控制块.../* * Structures and helpers for sys_poll/sys_poll */ struct poll_wqueues { poll_table pt; struct...实际linux内核设计： * 每个wait_queue_t的private字段指向同一个poll_wqueues，然后 * 共用的poll_wqueues中保存了指向调用进程...被封装在了poll_wqueues结构体中，以便之后向资源 * 注册监听的时候，能够用poll_table得到对应的poll_wqueues * * 初始化poll_wqueues
4、为了解决不能同时操作多个设备的方法：①使用poll、select方法。②使用多线程方法。 poll机制的解析：其中poll（）函数和select（）函数的功能同等。...poll函数的解析： 使用poll函数，需要包含头文件：#include int poll(structpollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)；...系统调用分析： poll系统调用在内核中的入口函数是sys_poll(); 分析内核源码，可以看出它的调用关系： sys_poll() do_sys_poll() do_poll() for (;;...驱动代码：增加poll的方法。...static unsigned button_poll(struct file *file, poll_table *wait) { unsigned int mask = 0; poll_wait
License version 2 as 10 * published by the Free Software Foundation. 11 * 12 */ 13 14 #include 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
而此时走过来一个李四，李四这名少年也很喜欢钓鱼，但李四和张三不一样，李四左口袋装着《Linux高性能服务器编程》，右口袋装着一本《算法导论》，左手拿手机，右手拿了一根鱼竿，李四拿了钓鱼凳坐下之后，李四就开始钓鱼了...在这里额外补充一下，linux命令行中表示输入结束的快捷键是ctrl+d，当此热键被用户按下后，代表0号文件描述符写端关闭，此时读端会读到0，read会返回0值，此时进程除了输出提示信息"read file...虽然说epoll是作了改进的poll，但在接口的使用和底层实现上，epoll和poll天差地别，在linux内核2.5.44版本时，就引入了epoll接口，而现在主流的linux内核版本已经是3点几了。...模型其实也是一个struct file结构体，所以epoll_create创建epoll模型成功后，会返回一个文件描述符，而epoll_create的size参数早在内核版本2.6以后就已经被忽略了，在早期的linux...select优点： （1）能够同时监听多个文件描述符，使得一个进程或线程能够同时管理多个IO操作，提升IO的效率 （2）select 是一个跨平台的系统调用，几乎在所有主流操作系统上都得到支持，包括 Linux
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
驱动程序中poll的代码如下： static unsigned int gpio_key_drv_poll(struct file *fp, poll_table * wait) { printk("...%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); poll_wait(fp, &gpio_key_wait, wait); return is_key_buf_empty...data can be read，有优先级较较高的“band data”可读 Linux系统中很少使用这个事件 POLLPRI 高优先级数据可读 POLLOUT 可以写数据 POLLWRNORM...POLL机制的内核代码详解 Linux APP系统调用，基本都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。...(ufds, nfds, to); …… SYSCALL_DEFINE3是一个宏，它定义于include/linux/syscalls.h，展开后就有sys_poll函数。
原型： [cpp] view plaincopy #include int poll ( struct pollfd* fds, nfds_t nfds, int timeout...poll系统调用的返回值的含义与select相同。 nfds：指定被监听事件集合fds的大小。...当timeout为-1时，poll调用将永远阻塞，直到某个事件发生。当timeout为0时，poll调用将立即返回。...与poll的区别（见下面的demo） poll和epoll在使用上的差别： [cpp] view plaincopy /* 索引poll返回的就绪文件描述符 */ /* 方式：遍历，检查标志位...---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
解决问题 Linux健全的API已经为我们提供了解决问题的方法，在此我们引入select()函数、poll函数。...[Linux就是这样的系统！你会发现sizeof(fd_set)的结果是128(*8 =FD_SETSIZE=1024) 尽管很少你会遇到这种情况。]...[在Linux中，timeout指的是程序在非sleep状态中度过的时间，而不是实际上过去的时间，这就会引起和非Linux平台移植上的时间不等问题。...poll函数: 1#include 2int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)； poll和select实现功能差不多...，但poll效率高，以后要多用poll。
Poll机制的实现需要等待队列的支撑。 03 3.代码应用 在驱动里若要使用poll机制，只需要初始化一个等待队列，实例化file_operations中.poll成员即可。.../* 返回 PLLIN */ } return ret; } …… /* 定义自己的file_operations结构体 */ static struct file_operations gpio_key_drv...= { .owner = THIS_MODULE, .read = gpio_key_drv_read, .poll = gpio_key_drv_poll,...当然，另一个角度来讲，linux的实现很伟大，每一个细节都值得学习，所以当时间足够富裕时，建议多看看每一个流程的细节的衔接。...参考资料: https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/6915485.html 《嵌入式linux应用开发完全手册V2.3_韦东山》
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...不确定 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 poll...microseconds % 1000000) * 1000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } 3) 基于poll...的秒级封装 // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } 4
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的，内核里提供了一些 demo： $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。... #include #include /*DEV INIT*/ static int __init gpio_init..."/sys/class/gpio" #define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */ #define MAX_BUF 64 /*************...timeout = POLL_TIMEOUT; while () { memset((void*)fdset, , sizeof(fdset)); fdset...#include #include #define DEVICE_NAME "gpiodrv" #define GPIO_MAJOR
2、poll函数 函数格式如下所示： # include int poll ( struct pollfd * fds, unsigned int nfds, int timeout...timeout参数指定等待的毫秒数，无论I/O是否准备好，poll都会返回。...timeout指定为负数值表示无限超时，使poll()一直挂起直到一个指定事件发生；timeout为0指示poll调用立即返回并列出准备好I/O的文件描述符，但并不等待其它的事件。...这种情况下，poll()就像它的名字那样，一旦选举出来，立即返回。 ...返回值和错误代码 成功时，poll()返回结构体中revents域不为0的文件描述符个数；如果在超时前没有任何事件发生，poll()返回0；失败时，poll()返回-1，并设置errno为下列值之一
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...不确定 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 poll...microseconds % 1000000) * 1000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } 3) 基于poll...的秒级封装 // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } 4)
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
poll系统调用是io复用早期的实现，和select、epoll类似。今天来分析一下他的原理。先看一下poll的声明。...函数（poll函数对应的系统调用）。...static int do_poll(unsigned int nfds, struct poll_list *list, struct poll_wqueues *wait,...我们以pipe为例看一下poll函数的大致实现。...如果一直没有事件触发，直到超时，进程被唤醒，这时候sys_poll函数返回。sys_poll大致的逻辑就是这样，整个流程比这个复杂，尤其是加入到等待队列的逻辑。
前言 使用ab压力测试时候出现报错apr_pollset_poll: The timeout specified has expired (70007),本篇总结了几个ab常见的报错和对应解决办法 当并发数过大的时候...，也会出现apr_socket_recv: Connection reset by peer (104) apr_pollset_poll 如果出现apr_pollset_poll: The timeout...Completed 3000 requests Completed 3500 requests Completed 4000 requests Completed 4500 requests apr_pollset_poll
select、poll、epoll都是IO多路复用的机制且本质上都是同步I/O。...epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统来管理多个文件描述符。...当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，红黑树方便快速找到与文件描述符相关的epitem结构。...Epoll的效率就会远远高于select和poll。...select，poll实现需要自己不断轮询所有fd集合，直到设备就绪，期间可能要睡眠和唤醒多次交替，epoll其实也需要调用epoll_wait不断轮询就绪链表，看是否为空，开销会小 select，poll
参考 IO多路复用之select、poll、epoll详解 这一篇总结得好关于同步，异步，阻塞，非阻塞，IOCP/epoll,select/poll,AIO ,NIO ,BIO的总结 fd 文件描述符...poll poll本质上和select没有区别，它将用户传入的数组拷贝到内核空间 它没有最大连接数的限制，原因是它是基于链表来存储的。...poll还有一个特点是“水平触发”，如果报告了fd后，没有被处理，那么下次poll时会再次报告该fd。...注意：从上面看，select和poll都需要在返回后，通过遍历文件描述符来获取已经就绪的socket。...总结 select poll 和epoll都是同步的： 在有socket变为可读之前，进程都会阻塞，且将数据拷贝至用户区时，也会阻塞。
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